現在位置決定の機能

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GPS サテライト位置決定

(イラストはモデル 210)

コンパス位置 (旋回率センサ) および走行距離 (スピ一ド·センサ) における基準位置決定 (ゼロ地点)。

マップ·アシスト位置決定
(マップ·マッチング)

概要
現在位置決定は、ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A2/30) における現在の車両位置を基に計算されます。イグニッションがオンになっていればシステムは作動します。スイッチ·オン段階 (ソフトウェア読込み段階) では、基準位置決定のみが行われます。イグニッションをオフにすると、位置パラメ一タが不揮発性メモリに記憶されます。

基準位置決定 (ゼロ地点):
ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A2/30) の基準位置決定には以下の情報が必要です:

• トラクション·システム·コントロ一ル·ユニット (N47) で編集された、非駆動ホイ一ルからのスピ一ド·シグナル

• リバ一ス·ランプ用シグナル

• 旋回率センサのシグナル (ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A2/30) に組込み)

基準位置決定 (ゼロ地点) は、現在位置決定の基本的な機能です。現在位置決定は、CD-ROM マップとは独立して実行されます。

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マップ·アシスト位置決定 (マップ·マッチング):
マップ·マッチングは、ゼロ地点から計算された車両の位置を修正するために使用します。計算された車両位置がデジタルCD-ROM マップから外れている場合、マップ·デ一タ上で修正を行うことができます。

GPS 位置決定:
車両位置 (精度約 100 m またはそれ以上) は、グロ一バル·ポジショニング·システム (GPS) コントロ一ル·ユニットで、少なくとも 4 機の人工衛星から同時に受信されたシグナルを使用して計算されます。ゼロ地点から計算された車両の位置が、ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A2/30) で計算された不明確領域の外 (受信する人工衛星の数による) にあるか、ゼロ地点から計算された車両の位置が、ナビゲ一ション·コンピュ一タ (A2/30) による GPS 位置よりも精度が低いと判断された場合、計算された現在位置は GPS デ一タによって修正されます。

CD-ROMマップ領域内での走行
CD-ROM マップ領域内での走行は、車両が位置していると思われる道が、GPS 位置および GPS 不明確領域 を用いたナビゲ一ション·コンピュ一タ (A2/30) によって決定されます。

CD-ROM マップ領域外での走行
CD-ROM マップ領域外 (国外) の走行では、GPS デ一タ (マップ·マッチングなし) による修正で、ゼロ地点計算のみが実行されます。ディスプレイには 「NO MAP」(マップなし) と表示されます。

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