GF82.61-P-2002B | 持续的位置查找,功能 | 21.2.97 |
车型 129,
140,始自 1998 年 1 月 1 日,
168, 202, 208,
210.0,始自 1998 年 1 月 1 日,
210.2,带代码 (351) 自动导航系统 (APS)
车型 129,
140,始自 1998 年 1 月 1 日,
202, 208, 210.2,
210.0,始自 1998 年 1 月 1 日,带代码 (815) 动态 APS
P82.61-0453-01
P82.61-0454-01
P82.61-0452-01
GPS 卫星位置查找
(图示为车型 210)
带指南针方向(旋转率传感器)和行驶距离(速度传感器)的基本位置查找(推算法定位)。
基于地图的位置查找(地图匹配)
概述
通过在导航处理器 (A2/30) 中计算当前车辆位置来执行持续位置查找。点火开启后此功能即被激活。在开启阶段(软件加载阶段),只能进行基本的位置查找。关闭点火后,所有重要的位置参数都存储在非易失性存储器中。
基本位置查找(推算法定位 ):
如要进行车辆的基本位置查找,导航处理器 (A2/30) 需要以下信息:
• 牵引系统控制模块 (N47) 编辑的非传动车轮的速度信号。
• 倒车灯信号
• 旋转率传感器的信号(集成到
导航处理器 (A2/30) 中)
基本位置查找(推算法定位)是连续位置查找的基本功能。不断地进行查找并且独立于 CD-ROM 地图。
地图辅助位置查找(地图匹配):
地图匹配用于校正通过推算法定位计算的位置数值。如果计算的车辆位置与数字 CD-ROM 地图中的位置存在偏差,那么可以在地图数据的基础上进行校正。
GPS 位置查找:
车辆位置(精确度约为 100 米或更大)由全球定位系统 (GPS) 控制模块使用至少 4 个同时接收的卫星信号进行计算。如果推算法定位计算的位置超出了导航处理器 (A2/30) 计算的待定窗口(取决于接收的卫星数量),或者推算法定位计算的位置不如导航处理器 (A2/30) 的 GPS 定位精确,则使用 GPS 数据来校正当前计算的位置。
进入地图区域
进入 CD-ROM 地图区域时,车辆所在地街道由导航处理器 (A2/30) 通过 GPS 位置和 GPS 待定窗口进行确定。
在 CD-ROM 地图范围外行驶
在 CD-ROM 地图范围外(国家范围外)只能使用推算法定位,并通过 GPS 数据进行校正(无地图匹配)。消息“NO MAP”(无地图)出现在显示屏上。
引用的文档
- gf4245p4550a 车轮速度传感器的位置/任务/设计/功能
- gf8261p3006b 基本位置查找,功能
- gf8261p3007a 全球定位系统位置查找,功能
- gf8261p3008a 借助地图的位置查找,功能
- gf8261p4104a 自动导航系统导航处理器,位置/用途/设计/功能
- gf8261p4105b 全球定位系统控制模块,位置/用途/设计/功能