Determinazione permanente della posizione – Funzionamento

P82.61-0453-01

P82.61-0454-01

P82.61-0452-01

Determinazione satellitare posizione GPS

(Rappresentata nel tipo 210)

Determinazione di base della posizione (determinazione della posizione stimata) tramite punto cardinale (sensore tasso di rotazione) e percorso effettuato (trasduttore di regime).

Determinazione posizione assistita da carta geografica (map matching)

Generalità
La determinazione permanente della posizione è il calcolo della posizione attuale della vettura nel computer di navigazione (A2/30). Essa è attiva ad accensione inserita. Durante la fase di inserimento (il software viene caricato) è disponibile solo la determinazione della posizione di base. Dopo il disinserimento dell'accensione tutti i parametri di localizzazione importanti vengono memorizzati in forma non volatile.

Determinazione della posizione di base

(determinazione della posizione stimata):
Per la determinazione della posizione di base della vettura il computer di navigazione (A2/30) ha bisogno delle seguenti informazioni:

 i segnali del numero di giri delle ruote non motrici, preparati dalla centralina di comando sistemi di trazione (N47).

 il segnale per la luce retromarcia

 i segnali del sensore del tasso di rotazione (integrato nel computer di navigazione (A2/30))

La determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata) è la funzione di base della determinazione della posizione permanente. Essa viene eseguita in continuazione e dipende dalla carta geografica del CD-ROM.

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Determinazione della posizione assistita da carta geografica
(map matching):
Il map matching serve alla correzione dei valori di posizione calcolati con l'aiuto della determinazione della posizione stimata. Se la posizione calcolata della vettura è diversa da quella sulla carta geografica digitalizzata del CD-ROM, essa può essere corretta con l'aiuto dei dati della carta geografica.

Determinazione della posizione GPS:
Dai segnali di almeno 4 satelliti ricevuti contemporaneamente, nella centralina di comando Global Positioning System (GPS) viene calcolata la posizione (precisione di localizzazione ca. 100 m
o maggiore). Se la posizione della determinazione della posizione stimata è all'esterno di un campo di indeterminazione
(in funzione del numero dei satelliti ricevuti) determinato dal computer di navigazione (NA2/30), o se la determinazione della posizione stimata di A2/30 viene valutata con una precisione minore della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attuale viene corretta con l'aiuto dei dati GPS.

Entrata nel settore della carta geografica
All'entrata nel settore della carta geografica del CD-ROM il computer di navigazione (A2/29) determina, con l'aiuto della posizione GPS e del campo di indeterminazione GPS, le strade possibili, sulle quali la vettura può trovarsi.

Guida all'esterno della carta geografica del CD-ROM
All'esterno del limite della carta geografica del CD-ROM (all'esterno del territorio nazionale) ha luogo solo la determinazione della posizione stimata con correzione tramite i dati GPS (non un map matching). Sul display viene visualizzato «NO MAP».

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