Détermination continuelle du site géographique de la voiture – Fonctionnement

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Détermination du site géographique par satellites GPS
Illustration sur type 210

Détermination de base du site géographique (localisation à l'estime) via point cardinal (capteur de taux de rotation) et distance parcourue (capteur de vitesse de rotation).

Détermination du site géographique assistée sur carte (map matching)

Généralités
La détermination continuelle du site géographique est en fait le calcul de la position actuelle de la voiture dans le calculateur navigation (A2/30). Cette détermination sera active pendant que le contact d'allumage sera mis. Pendant la phase d'enclenchement (la charge du logiciel est en cours) seule la détermination de base du site géographique sera disponible. Après la coupure du contact d'allumage tous les paramètres de localisation importants sont mémorisés sous une forme non volatile.

Détermination de base du site géographique
(localisation à l'estime) :
Pour la détermination de base du site géographique de la voiture le calculateur navigation (A2/30) requiert les informations ci-après :

 Les signaux de vitesse de rotation des roues non motrices traités par le calculateur systèmes de contrôle de la motricité (N47);

 Le signal pour les phares de recul;

 Les signaux du capteur de taux de rotation (intégré dans le calculateur navigation (A2/30)).

La localisation à l'estime est la fonction de base de la détermination continuelle du site géographique. Elle a lieu continuellement et elle est indépendante de la carte CD-ROM.

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Détermination du site géographique assistée sur carte
(map matching)
La map matching sert à la correction des valeurs de position calculées à l'aide de la localisation à l'estime. Si la position calculée de la voiture diffère de la carte numérisée sur la CD-ROM, sa correction pourra se faire à l'aide des données de la carte.

Détermination du site géographique GPS
A partir des signaux reçus simultanément d'au moins 4 satellites a lieu le calcul de la position de la voiture (précision de localisation 100 m environ ou davantage) dans le calculateur système global de positionnement (GPS).
Lorsque la position de la localisation à l'estime est située en dehors d'une plage d'imprécision calculée par le calculateur navigation (A2/30) (fonction du nombre de satellites reçus) ou si la localisation à l'estime de A2/30 est évaluée comme étant moins précise que la détermination du site géographique GPS, la position actuelle sera corrigée à l'aide des données GPS.

Pénétration dans la plage de carte
En pénétrant dans la plage de la carte CD-ROM le calculateur navigation (A2/30) détermine à l'aide de la position GPS et de la plage d'imprécision GPS les routes possibles, sur lesquelles peut se trouver la voiture.

Abandon de la carte CD-ROM
En dehors de la carte CD-ROM (hors des frontières du pays) n'aura lieu qu'une localisation à l'estime avec correction par les données GPS (aucun map matching n'aura lieu). Le visuel affiche «NO MAP».

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