Determinación continua del lugar – Funcionamiento

P82.61-0453-01

P82.61-0454-01

P82.61-0452-01

Determinación del lugar mediante satélites del GPS

(Se muestra en el modelo 210)

Determinación básica del lugar mediante los puntos cardinales (compás) y el trayecto recorrido (transmisores de núm. de rev.).

Determinación del lugar con ayuda de mapas

(map matching)

Generalidades

La determinación continua del lugar es el cálculo de la posición presente del vehículo en el ordenador de navegación (A2/30). Está activa cuando se conecta el encendido. Durante la fase de conexión (se carga el software), se dispone únicamente de la determinación básica del lugar. Cuando se desconecta el encendido, se memorizan todos los parámetros de localización no volátiles.

Determinación básica del lugar (localización por estima):

Para la localización básica del lugar del vehículo, el ordenador de navegación (A2/30) requiere las informaciones siguientes:

 Las señales de núm. de rev. de las ruedas no propulsadas, procesadas por la unidad de control, sistemas de tracción (N47).

 La señal de la luz de marcha atrás

 Las señales del sensor giroscópico (integrado en el ordenador de navegación (A2/30))

La determinación básica del lugar (localización por estima) es la función básica de la determinación constante del lugar. Es realizada continuamente, independientemente del mapa en
CD-ROM.

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Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching):

El map matching sirve para corregir los valores de posición calculados con ayuda de la localización por estima. Si la posición calculada para el vehículo diverge del mapa digitalizado en el CD-ROM, se puede corregir con los datos de éste.

Determinación del lugar con el GPS:

Con las señales de por lo menos 4 satélites captados simultáneamente, la unidad de control Global Positioning System (GPS) calcula la posición del vehículo (precisión de localización, aprox. 100 m o más precisa).

Cuando el lugar para la localización por estima se encuentra fuera de la zona de falta de nitidez calculada por el ordenador de navegación (A2/30) (independientemente del número de los satélites captados) o cuando la A2/39 evalúa que la localización por estima no es tan precisa como la determinación del lugar con el GPS, la posición calculada presente es corregida con ayuda de los datos del GPS.

Entrada en la zona del mapa

Al entrar en la zona del mapa en CD-ROM, el ordenador de navegación (A2/29) con ayuda de la posición determinada por el GPS y la zona de falta de nitidez del GPS determina las calles posibles en que se puede encontrar el vehículo.

Recorrido fuera del mapa del CD-ROM

Fuera del mapa del CD-ROM (fuera del país) sólo tiene lugar la localización por estima, con una corrección mediante los datos del GPS.

En el visualizador aparece «NO MAP».

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