Determinação constante de localização - Função

P82.61-0453-01

P82.61-0454-01

P82.61-0452-01

Determinação de localização pelo satélite GPS

(Representado no tipo 210)

Determinação de localização base através de pontos cardeais (sensor de parcelas de rotação) e espaço percorrido (sensor de rotações).

Determinação de localização com respaldo de mapas

(map matching)

Generalidades

A constante determinação de localização é o cálculo da posição atual do veículo. Ela está ativa com a ignição ligada e é executada pelo computador de navegação (A2/30). Durante a fase de iniciação (carga do software) só se encontra a disposição a determinação de localização básica. Após desligar a ignição todos os parâmetros de localização são memorizados.

Determinação da localização base

Para a determinação da localização básica do veículo o computador de navegação (A2/30) necessita das seguintes informações:

 Os sinais de rotação processados do módulo de comando dos sistemas de tração (N47) das rodas não tracionadas.

 O sinal para a luz de marcha ré

 Os sinais do sensor de parcelas de rotação (integrado no computador de navegação (A2/30) )

A determinação de localização base é a função básica da constante lacalização de posição. Ela é executada continuamente e é independente do cartão do CD-ROM.

Determinação da localização respaldada por mapas (map matching)

O map matching serve para correção dos valores de posição calculados com o auxílio da Koppelortung. Se a posição calculada do veículo diverge do mapa digitalizado do CD-ROM, então a mesma pode ser corrigida baseando-se nos dados do mapa.

Determinação de localização GPS

Dos sinais simultâneos recebidos de no mínimo 4 satélites é calculada a posição no módulo de comando do Sistema Global Positioning (GPS) (precisão de localização de aprox. 100 m ou mais preciso).

Caso a posição da localização base se encontrar fora do campo calculado pelocomputador de navegação (A2/30) (dependente da quantidade de satélites receptados), ou a localização base do A2/30 é avaliada sendo menos precisão do que a determinação de localização padrão do GPS, a posição atualmente calculada é corrigida com o auxílio dos dados GPS.

Entrada no âmbito dos mapas

Na entrada no âmbito do mapa do CD-ROM são determinados pelo computador de navegação (A2/30) com o auxílio da posição do GPS e do campo de imprecisão GPS as possíveis ruas, sobre as quais possa-se encontrar o veículo.

Locomoção fora do mapa do CD-ROM

Fora dos limites do mapa do CD-ROM (fora do país) só ocorre localização base com correção através dos dados GPS (sem map matching). No Display será indicado "NO MAP".