Komfortowy system zamków, działanie

W80.45-A004-79

W80.45-A005-79

1 Informacje ogólne

Komfortowy system zamków jest zaawansowaną wersją centralnego zamka. Funkcja Master do sterowania komfortowego systemu zamków pełni moduł sterujący modułu drzwi kierowcy.

Pod pojęciem komfortowe zamykanie lub komfortowe otwieranie rozumiane jest centralne zamykanie ew. otwieranie elektrycznych podnośników szyby i okna dachowego (w pojazdach z kodem D8M (okno dachowe)) lub dachu podnoszonego (w pojazdach z kodem D8N (elektryczny dach podnoszony)) podczas blokowania i odblokowania pojazdu. Komfortowym zamykaniem/otwieraniem można sterować za pośrednictwem funkcji zdalnej obsługi kluczyka z pilotem lub kluczyka w zamku drzwi (c) (bębenek zamka) nad klamką drzwi (d) drzwi kierowcy lub pasażera.

Podnośniki szyb w pojazdach z komfortowym systemem zamków są wyposażone dodatkowo ww automatyczną funkcję rewersowania. Podczas komfortowego zamykania/otwierania równolegle po odblokowaniu ew. zablokowaniu pojazdu zasterowywane są kierunkowskazy w celu potwierdzenia optycznego.

Ogólne warunki

 Brak trybu awaryjnego sieci pojazdu

 Zamek centralny działa sprawnie

 Drzwi kierowcy i pasażera są zamknięte.

 Zacisk 15Ri zacisk 15 (zapłon) WYŁĄCZONY

 Elektryczne podnośniki szyb są zaprogramowane (znormalizowane)

 Okno dachowe zaprogramowane (znormalizowane) (pojazdy z kodem D8M (okno dachowe))

2 Komfortowe otwieranie/komfortowe zamykanie pojazdu za pomocą kluczyka z pilotem

2.1 Komfortowe otwieranie lub komfortowe zamykanie za pomocą kluczyka z pilotem, informacje ogólne

W przypadku wciśnięcia przycisku blokowania lub odblokowania na pilocie kluczyka kluczyk z pilotem wysyła sygnały radiowe. Sygnały radiowe kluczyka do nadajnika są odbierane przez elektroniczną stacyjkę sterownika poprzez wbudowaną antenę we wzmacniaczu antenowym FM, AM, ZV, DAB i KEYLESS-GO. Kod dostępu kluczyka z pilotem jest sprawdzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki.

Jeżeli kod dostępu jest ważny, po odblokowaniu pojazdu na szynę CAN wnętrza przesyłany jest postulat kluczyka z pilotem w wiadomości "postulat pilota globalnego odblokowania" lub wiadomość "postulat pilota selektywnego odblokowania". Po zablokowaniu pojazdu na szynę CAN wnętrza przesyłana jest wiadomość "postulat pilota globalnego blokowania".

Następnie elektroniczna stacyjka modułu sterującego wysyła zapytanie o kluczyk do nadajnika do CAN wnętrza, po czym moduł sterujący drzwi kierowcy steruje odblokowaniem lub zablokowaniem za pomocą CAN wnętrza.

Jeżeli przycisk blokowania lub odblokowania na pilocie kluczyka zostanie wciśnięty dłużej niż 2 s, elektroniczna stacyjka inicjuje dodatkowo oprócz odblokowania lub blokowania komfortowe otwieranie ew. zamykanie.

 Fakt, czy zostanie wysłana wiadomość "postulat pilota globalnego odblokowania" lub "postulat pilota selektywnego odblokowania" przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki za pośrednictwem szyny CAN wnętrza, zależy od tego, czy "globalne odblokowanie" lub "selektywne odblokowanie" (odblokowanie tylko drzwi kierowcy) jest ustawione na kluczyku z pilotem.

Kluczyk z pilotem można przestawić poprzez równoczesne naciśnięcie przycisków blokowania i odblokowania przez ponad 5 s. W przypadku komfortowego otwierania podczas całego procesu otwierania przycisk odblokowania na kluczyku z pilotem musi być wciśnięty. Jeżeli zostanie puszczony, komfortowe otwieranie jest natychmiast przerywane.

2.1.1 Komfortowe otwieranie pojazdu kluczykiem z pilotem

Jeżeli sygnały z kluczyka z pilotem po odblokowaniu są odbierane przez ponad 2 s, moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła na szynę CAN wnętrza wiadomość "postulat pilota komfortowego otwierania". Moduł sterujący drzwi kierowcy i moduł sterujący drzwi pasażera są wzbudzane przez aktywność na szynie CAN wnętrza i odbierają wiadomość "postulat pilota komfortowego otwierania".

Następnie dodatkowo oprócz odblokowania pojazdu opuszczane jest okno boczne po stronie kierowcy przez moduł sterujący drzwi kierowcy poprzez zasterowanie silnika podnośnika szyby w drzwiach kierowcy.

Równocześnie moduł sterujący drzwi kierowcy przesyła na szynę CAN wnętrza postulat "elektryczny podnośnik szyby po stronie pasażera - komfortowe otwieranie".

Moduł sterujący modułu drzwi pasażera otwiera następnie okno boczne w drzwiach pasażera poprzez zasterowanie silnika podnośnika szyby w drzwiach pasażera.

Równocześnie do otwierania okien bocznych moduł sterujący drzwi kierowcy przesyła postulat "otwieranie okna dachowego" za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań. Ten zasterowuje następnie silnik okna dachowego (z kodem D8M (okno dachowe)) lub silnik dachu podnoszonego (z kodem D8N (elektryczny dach podnoszony)) w celu jego otworzenia.

Jeżeli okno dachowe lub dach podnoszony jest otwarty, moduł sterujący odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie kierowcy rozpoznaje poprzez czujnik Halla w silniku okna dachowego ew. poprzez pobór prądu przez silnik dachu podnoszonego i przesyła następnie wiadomość "status okna dachowego otwarte" na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący drzwi pasażera rozpoznaje za pośrednictwem czujnika Halla w silniku podnośnika szyby drzwi pasażera położenie szyby bocznej i kończy automatycznie zasterowanie, gdy okno boczne jest całkowicie otwarte.

Jeżeli okno boczne jest otwarte, moduł sterujący drzwi pasażera przesyła wiadomość "Status elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera całkowicie otwarty" na szynę CAN wnętrza. Moduł sterujący drzwi kierowcy rozpoznaje również za pośrednictwem czujnika Halla w silniku podnośnika szyby drzwi kierowcy położenie szyby bocznej i kończy automatycznie zasterowanie, gdy okno boczne jest całkowicie otwarte.

Podczas całego procesu moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przesyła na szynę CAN wnętrza wiadomość "komfortowy system zamykania aktywny" w celu dalszego przetwarzania do innych modułów sterujących.

Jeżeli moduł sterujący drzwi kierowcy otrzyma wiadomości "Status elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera całkowicie otwarty" i "Status okna dachowego otwarty", wycofuje wiadomość "komfortowy system zamykania aktywny" z szyny CAN wnętrza. Po pomyślnym odblokowaniu oraz jeszcze podczas komfortowego otwierania moduł sterujący drzwi kierowcy przesyła wiadomość "Pojazd odblokowany" na szynę CAN wnętrza. Odblokowanie jest potwierdzane optycznie poprzez jednorazowe mignięcie kierunkowskazów.

Równolegle do procesu odblokowywania urządzenie sterujące modułem zaawansowanego rozpoznawania sygnału i sterowania włącza światło wewnętrzne po lewej i prawej stronie na ok. 30 s (z możliwością parametryzacji). Maksymalny czas zasterowania wynosi 5 min.

2.1.2 Komfortowe zamykanie pojazdu kluczykiem z pilotem

Jeżeli sygnały z kluczyka z pilotem podczas blokowania są odbierane przez ponad 2 s, moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła na szynę CAN wnętrza wiadomość "postulat pilota komfortowego zamykania". Dalszy proces komfortowego zamykania kluczykiem z pilotem odpowiada w daleko idącym stopniu procesowi komfortowego otwierania kluczykiem z pilotem, natomiast przycisk blokady na kluczyku z pilotem nie musi być wciśnięty przez cały proces komfortowego zamykania.

Z tego powodu następuje automatyczne podnoszenie szyby bocznej ew. automatyczne zamknięcie okna dachowego z kodem D8M (okno dachowe) lub dachu podnoszonego z kodem D8N (elektryczny dach podnoszony). Sterownik modułu drzwi kierowcy wysyła komunikaty "elektryczny podnośnik okna po stronie kierowcy komfortowe zamykanie" i "zamykanie okna dachowego" za pomocą szyny CAN do wnętrza.

Elektryczne podnośniki szyb i okno dachowe (z kodem D8M (okno dachowe)) lub dach podnoszony (z kodem D8N (elektryczny dach podnoszony)) w związku z tym są zasterowywane w kierunku zamknięcia. Po pomyślnym zablokowaniu oraz jeszcze podczas komfortowego zamykania moduł sterujący drzwi kierowcy przesyła wiadomość "Pojazd zablokowany" na szynę CAN wnętrza. Przesyła on również postulat "aktywacja kierunkowskazu w celu zablokowania" na szynę CAN wnętrza (pojazdy bez kodu F8Z (instalacja alarmowa z czujnikami we wnętrzu)). Blokowanie jest potwierdzane optycznie poprzez 3-krotne mignięcie kierunkowskazów.

 W pojazdach z kodem F8Z (instalacja alarmowa z czujnikami we wnętrzu) inicjowane jest zasterowanie kierunkowskazów w celu potwierdzenia dopiero po pomyślnym uzbrojeniu układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu (ATA) przez moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu (ATA).

3 Komfortowe otwieranie/komfortowe zamykanie pojazdu poprzez zamek w drzwiach kierowcy

3.1 Komfortowe zamykanie za pomocą kluczyka pojazdu w zamku drzwi kierowcy

Jeżeli kluczyk pojazdu zostanie przekręcony w zamku drzwi (c) (bębenek zamka) kierowcy do oporu w prawo w położenie blokady (a), za pośrednictwem mechanizmu zostaje uruchomiony mechanicznie silnik centralnego zamka w drzwiach kierowcy i drzwi kierowcy są blokowane. Proces blokady jest rejestrowany przez moduł sterujący drzwi kierowcy za pośrednictwem przełącznika w silniku centralnego zamka drzwi kierowcy. Jeżeli kluczyk pojazdu jest utrzymywany przez ponad 2 s w położeniu blokady (a), moduł sterujący modułu drzwi kierowcy inicjuje proces komfortowego zamykania dodatkowo oprócz blokady pojazdu. W celu dalszej realizacji komfortowego zamykania kluczyk pojazdu nie może się dłużej znajdować w położeniu blokady (a).

Moduł sterujący modułu drzwi kierowcy zamyka samodzielnie okno boczne po stronie kierowcy poprzez zasterowanie silnika podnośnika szyby w drzwiach kierowcy. Moduł sterujący drzwi kierowcy przesyła również wiadomości "System komfortowego zamykania aktywny" i "Przełącznik zamku drzwi kierowcy w położenie blokady" na szynę CAN wnętrza. Prawie równocześnie przesyła postulat "Elektryczny podnośnik szyby po stronie pasażera, komfortowe zamykanie" oraz postulat "Zamykanie okna dachowego" na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący drzwi pasażera oraz moduł sterujący odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie kierowcy są wzbudzane przez aktywność na szynie CAN wnętrza i odbierają właściwe wiadomości. Moduł sterujący modułu drzwi pasażera po odebraniu postulatu "Elektryczny podnośnik szyby po stronie pasażera, komfortowe zamykanie" zamyka okno boczne w drzwiach pasażera poprzez zasterowanie silnika podnośnika szyby w drzwiach pasażera.

Równocześnie do komfortowego zamykania okien bocznych moduł sterujący odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie kierowcy odbiera postulat "Zamykanie okna dachowego" za pośrednictwem szyny CAN wnętrza i zasterowuje następnie silnik okna dachowego (z kodem D8M (okno dachowe)) lub silnik dachu podnoszonego (z kodem D8N (elektryczny dach podnoszony)) w celu zamknięcia.

Jeżeli okno dachowe ew. dach podnoszony są zamknięte, moduł sterujący odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie kierowcy rozpoznaje to poprzez czujnik Halla w silniku okna dachowego (z kodem D8M (okno dachowe)) ew. na podstawie poboru prądu silnika dachu podnoszonego (z kodem D8N (elektryczny dach podnoszony)) i przesyła następnie wiadomość "Status okna dachowego całkowicie zamknięte" na szynę CAN wnętrza. Moduł sterujący modułu drzwi pasażera rozpoznaje za pośrednictwem czujnika Halla w silniku podnośnika szyby drzwi pasażera położenie szyby bocznej i kończy automatycznie zasterowanie, gdy okno boczne jest zamknięte.

Jeżeli okno boczne jest całkowicie zamknięte, moduł sterujący modułu drzwi pasażera przesyła wiadomość "Status elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera całkowicie zamknięty" na szynę CAN wnętrza. Moduł sterujący modułu drzwi kierowcy rozpoznaje również za pośrednictwem czujnika Halla w silniku podnośnika szyby drzwi kierowcy położenie szyby bocznej i kończy automatycznie zasterowanie, gdy okno boczne jest zamknięte.

Jeżeli moduł sterujący modułu drzwi kierowcy otrzyma wiadomości "Status elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera całkowicie zamknięty" i "Status okna dachowego całkowicie zamknięte", wycofuje wiadomość "komfortowy system zamykania aktywny" z szyny CAN wnętrza. Po pomyślnym zablokowaniu oraz jeszcze podczas komfortowego zamykania moduł sterujący drzwi kierowcy przesyła wiadomość "Pojazd zablokowany" na szynę CAN wnętrza. Blokowanie jest potwierdzane optycznie poprzez 3-krotne mignięcie kierunkowskazów.

3.2 Komfortowe otwieranie za pomocą kluczyka pojazdu w zamku drzwi kierowcy

Jeżeli kluczyk pojazdu zostanie przekręcony w zamku drzwi (c) kierowcy do oporu w lewo w położenie odblokowania (b), za pośrednictwem mechanizmu zostaje uruchomiony mechanicznie silnik centralnego zamka w drzwiach kierowcy i drzwi kierowcy są odblokowywane. Proces odblokowania jest rejestrowany przez moduł sterujący drzwi kierowcy za pośrednictwem przełącznika w silniku centralnego zamka drzwi kierowcy.

Jeżeli kluczyk pojazdu znajduje się przez ponad 2 s w położeniu odblokowania (b), moduł sterujący modułu drzwi kierowcy inicjuje proces komfortowego otwierania dodatkowo oprócz odblokowania drzwi kierowcy. Moduł sterujący drzwi kierowcy przesyła również wiadomości "System komfortowego zamykania aktywny" i "Przełącznik zamku drzwi kierowcy w położenie blokady" na szynę CAN wnętrza.

W celu dalszego kontynuowania komfortowego otwierania należy przytrzymać kluczyk w położeniu odblokowania (b). Jeżeli kluczyk zostanie puszczony, moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przerywa komfortowe otwieranie. Dalsza procedura odpowiada komfortowemu otwieraniu kluczykiem z pilotem.

4 Komfortowe otwieranie/komfortowe zamykanie pojazdu poprzez zamek w drzwiach pasażera

 Funkcja "Komfortowe zamykanie/otwieranie poprzez drzwi pasażera" jest fabrycznie zaprogramowana na "WYŁ" i na życzenie klienta może być aktywowana przez serwis za pomocą XENTRY Diagnosis.

Dodatkowy warunek

 Parametr funkcji "Komfortowe zamykanie/otwieranie poprzez drzwi pasażera" jest ustawiany na "WŁ".

4.1 Komfortowe zamykanie za pomocą kluczyka pojazdu w zamku drzwi pasażera

Jeżeli kluczyk pojazdu zostanie przekręcony w zamku drzwi (c) pasażera do oporu w prawo w położenie blokady (a), za pośrednictwem mechanizmu zostaje uruchomiony mechanicznie silnik centralnego zamka w drzwiach pasażera i drzwi pasażera są blokowane. Proces blokady jest rejestrowany przez moduł sterujący drzwi pasażera za pośrednictwem przełącznika w silniku centralnego zamka drzwi pasażera.

Moduł sterujący modułu drzwi pasażera przesyła następnie wiadomości "Wzbudzanie aktywności komfortowego zamykania" i "Przełącznik zamka drzwi pasażera w położenie blokady" na szynę CAN wnętrza. Jeżeli moduł sterujący modułu drzwi kierowcy otrzyma wiadomość "Przełącznik zamka drzwi pasażera w położeniu blokady" ponad 2 s (tzn.  kluczyk pojazdu znajduje się przez ponad 2 s w położeniu blokady (a)), moduł sterujący modułu drzwi kierowcy inicjuje komfortowe zamykanie dodatkowo oprócz blokady pojazdu.

W celu dalszej realizacji komfortowego zamykania kluczyk pojazdu nie może się dłużej znajdować w położeniu blokady (a). Z tego powodu następuje automatyczne podnoszenie szyby bocznej ew. automatyczne zamknięcie okna dachowego z kodem D8M (okno dachowe) lub dachu podnoszonego z kodem D8N (elektryczny dach podnoszony). Dalszy proces odpowiada komfortowemu zamykaniu za pomocą kluczyka pojazdu w zamku drzwi kierowcy (c).

4.2 Komfortowe otwieranie za pomocą kluczyka pojazdu w zamku drzwi pasażera

Jeżeli kluczyk pojazdu zostanie przekręcony w zamku drzwi (c) pasażera do oporu w lewo w położenie odblokowania (b), za pośrednictwem mechanizmu zostaje uruchomiony mechanicznie silnik centralnego zamka w drzwiach pasażera i drzwi pasażera są odblokowywane. Proces odblokowania jest rejestrowany przez moduł sterujący drzwi pasażera za pośrednictwem przełącznika w silniku centralnego zamka drzwi pasażera.

Moduł sterujący modułu drzwi pasażera przesyła następnie wiadomości "Wzbudzanie aktywności komfortowego zamykania" i "Przełącznik zamka drzwi pasażera w położenie odblokowania" na szynę CAN wnętrza. Jeżeli moduł sterujący modułu drzwi kierowcy otrzyma wiadomość "Przełącznik zamka drzwi pasażera w położeniu odblokowania" przez ponad 2 s (tzn . kluczyk pojazdu znajduje się ponad 2 s w położeniu odblokowania (b)), moduł sterujący drzwi kierowcy inicjuje proces komfortowego otwierania.

W celu dalszego kontynuowania komfortowego otwierania należy przytrzymać kluczyk w położeniu odblokowania (b). Dalsza procedura odpowiada komfortowemu otwieraniu kluczykiem z pilotem.

5 Automatyczna funkcja rewersowania podczas komfortowego zamykania

W silniku podnośnika szyby w drzwiach kierowcy oraz silniku podnośnika szyby w drzwiach pasażera znajduje się każdorazowo jeden czujnik Halla. Jeżeli moduł sterujący modułu drzwi kierowcy lub moduł sterujący modułu drzwi pasażera podczas podnoszenia szyby bocznej w określonym czasie nie zarejestruje żadnej zmiany sygnałów z czujnika Halla, gdy szyba boczna znajduje się już w środkowym lub górnym obszarze, jest to oceniane jako zakleszczenie.

Zamykanie szyby zostaje natychmiast zakończone i następuje jej otwarcie o ok. 20 mm (rewersowanie). Jeżeli bezpośrednio po tym wystąpi ponowny postulat, ma miejsce ponowne anulowanie i następnie rewersowanie itd. Jeżeli bezpośrednio po 3. postulacie występuje ponowny postulat, możliwe jest już tylko manualne zamknięcie.

Funkcja automatycznego rewersowania jest aktywowana w zależności od rodzaju podnoszenia (automatyczne lub manualne). Analizowany jest również pobór prądu silnika podnośnika szyby kierowcy przez moduł sterujący modułu drzwi kierowcy i pobór prądu silnika podnośnika szyby pasażera przez moduł sterujący modułu drzwi pasażera. Jeżeli pobór prądu przekracza określoną wartość, podnoszenie szyby jest również przerywane i silnik podnośnika szyby musi zostać znormalizowany (skalibrowany).

 Przed przekroczeniem siły zaciskowej F = 100 N okno boczne musi rewersować.

6 Optyczne potwierdzanie podczas komfortowego otwierania/zamykania

Komfortowe otwieranie ew. odblokowanie zamków pojazdu jest potwierdzanie jednorazowym mignięciem kierunkowskazów. Komfortowe zamykanie ew. blokowanie zamków jest potwierdzane optycznie poprzez 3-krotne mignięcie kierunkowskazów. Z tego powodu w celu komfortowego zamykania lub otwierania, równocześnie po pomyślnym zablokowaniu lub odblokowaniu zamków, moduł sterujący modułu drzwi kierowcy przesyła postulat "Aktywacja kierunkowskazów do odblokowania" lub "Aktywacja kierunkowskazów do zablokowania" na szynę CAN wnętrza (pojazdy bez kodu F8Z (Instalacja alarmowa z czujnikami wnętrza).

W pojazdach z kodem F8Z (instalacja alarmowa z czujnikami we wnętrzu) zasterowanie kierunkowskazów w celu potwierdzenia jest realizowane dopiero, gdy układ zapobiegający kradzieży i włamaniu (ATA) został pomyślnie aktywowany lub dezaktywowany. W tym przypadku moduł sterujący układu zapobiegającego kradzieży i włamaniu inicjuje potwierdzające miganie kierunkowskazów, przesyłając odpowiedni postulat na szynę CAN wnętrza.

Moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań otrzymuje ten komunikat za pośrednictwem wewnętrznej sieci CAN. Moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań działa jako urządzenie nadrzędne i generuje częstotliwość migania kierunkowskazów do dalszego przetwarzania przez odpowiedni moduł sterujący zestawu wskaźników. W tym celu w ustalonej częstotliwości wprowadza na CAN wnętrza na przemian sygnały "włączenie lewego i prawego kierunkowskazu" oraz "wyłączenie lewego i prawego kierunkowskazu".

W związku z tym moduł sterujący odczytu sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie kierowcy w ramach optycznego alarmu zasterowuje samodzielnie następujące światła:

 Kierunkowskaz boczny z lewej strony

 Kierunkowskaz boczny z prawej strony

 Lewy kierunkowskaz w reflektorze lewym (E5)

 Prawy kierunkowskaz w reflektorze prawym (E6)

 lewy kierunkowskaz w lewej tylnej lampie zespolonej (E3)

 prawy kierunkowskaz w prawej tylnej lampie zespolonej (E4)

W tym samym czasie odpowiedni moduł sterujący zestawu wskaźników otrzymuje przez szynę CAN częstotliwość migania kierunkowskazów prowadzoną przez centralną szynę CAN.

 W pojazdach z kodem J6A (Classic Cockpit) odpowiedni moduł sterujący zestawu wskaźników steruje następnie następującymi lampkami sygnalizacyjnymi:

 Lampka kontrolna kierunkowskazu, z lewej strony pojazdu

 Lampka kontrolna prawego kierunkowskazu pojazdu

 W pojazdach z kodem J6B (Multimedia Cockpit) lub kodem J6C (Multimedia Cockpit, interaktywny) odpowiedni moduł sterujący zestawu wskaźników steruje ekranem zestawu wskaźników. Wirtualne migające kierunkowskazy są następnie wyświetlane na jego wyświetlaczu.

Poprzez głośnik kierowcy i głośnik pasażera emitowane są odgłosy działania kierunkowskazów, generowane przez moduł sterujący zestawu wskaźników.