Otwieranie/ zamykanie dachu Vario, działanie

P77.39-2371-79

Ogólne warunki działania

 Tryb transportowy nieaktywny (od 01.06.2012)

 Napięcie w normie

 Brak rozruchu silnika (zacisk 50 wyłączony)

 Zarejestrowana pozycja dachu Vario

 Prędkość v < 5 km/h

 Klapa bagażnika zamknięta

 Zamknięta osłona oddzielająca bagażnik (do 29.02.2016)

 Przy aktywnym trybie transportowym zamkniętego dachu Vario nie można otworzyć. Tryb transportowy jest aktywowany fabrycznie przed załadunkiem, pozostaje aktywny podczas transportu i jest wyłączany przez dealera przed przekazaniem pojazdu klientowi.
Przy aktywnym trybie transportowym na wyświetlaczu wielofunkcyjnym pojawia się komunikat "tryb transportowy" oraz 40-stopniowy poziom naładowania akumulatora głównego (G1) w formie diagramu segmentowego.

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła informację o statusie zacisku 50 za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego układu sterowania dachem Vario.
Zestaw wskaźników wysyła prędkość pojazdu poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego układu sterowania dachem Vario.
Moduł sterujący układu sterowania dachem Vario odczytuje status przełącznika krańcowego zamkniętej osłony oddzielającej bagażnik i przełącznika zapadki obrotowej pokrywy bagażnika w silniku zamka centralnego pokrywy bagażnika.

 Warunki działania są sprawdzane cały czas w trakcie otwierania lub zamykania dachu Vario. Jeśli jeden z tych warunków nie jest spełniony lub informacja z szyny CAN wnętrza nie jest przesyłana przez ponad t = 50 ms, proces otwierania lub zamykania dachu Vario jest natychmiast przerywany.

Dach Vario - informacje ogólne

Dach Vario jest napędzany elektrohydraulicznie przez zasterowanie siłownikami hydraulicznymi.

Silnik elektryczny w zespole hydraulicznym układu sterowania dachem Vario napędza pompę hydrauliczną, która wytwarza konieczne do tego ciśnienie robocze.

Siłowniki hydrauliczne są sterowane przez moduł sterujący układu sterowania dachem Vario poprzez zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym układu sterowania dachem Vario.

Pozycja dachu Vario jest rejestrowana przez moduł sterujący układu sterowania dachem Vario za pomocą różnych wyłączników krańcowych.

Przełączniki:

 Przełącznik sterowania dachem Vario

 Kluczy z pilotem (A8/1) (funkcja komfortowego otwierania/zamykania)

Podczas otwierania lub zamykania dachu Vario siłowniki są zasterowywane wysokimi prądami włączeniowymi. Jednak w celu zapewnienia ruchu dachu Vario (bez wyłączenia w wyniku niskiego napięcia), moduł sterujący układu sterowania dachem Vario zasterowuje te siłowniki z opóźnieniem (t = 80 ms).

 Otwieranie awaryjne:
W przypadku usterki działania dach Vario można obsługiwać ręcznie po otworzeniu zaworu otwierania awaryjnego.

Układ sterowania dachem Vario obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Otwieranie/ zamykanie dachu Vario

 Dodatkowe blokowanie dachu Vario

 Przebieg działania trybu zatrzymywania dachu Vario

 Zabezpieczenie przed przeciążeniem

 Komunikaty kontrolne i ostrzegawcze dotyczące dachu Vario

Otwieranie/ zamykanie dachu Vario

Dach Vario dach może być otwierany i zamykany ręcznie lub automatycznie.

Ręczne otwieranie lub zamykanie jest możliwe tylko przy włączonym zacisku 15 i przy prędkości pojazdu v < 5 km/h. Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła informację o statusie zacisku 15, zestaw wskaźników przesyła informację o prędkości pojazdu za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego układu sterowania dachem Vario. Po naciśnięciu przełącznika uruchamiania dachu Vario, dach Vario jest ręcznie otwierany lub zamykany na czas występowania postulatu. Moduł sterujący układu sterowania dachem Vario odczytuje bezpośrednio status przełącznika uruchamiania dachu Vario.

Po aktywacji funkcji "komfortowe otwieranie/ zamykanie za pomocą kluczyka z pilotem" dach Vario można automatycznie otworzyć lub zamknąć. Moduł sterujący drzwi lewych przesyła informacje "tryb uruchomienia komfortowego" oraz "kierunek uruchomienia komfortowego" za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego układu sterowania dachem Vario.

Przed otworzeniem lub zamknięciem dachu Vario moduł sterujący układu sterowania dachem Vario musi określić aktualną pozycję dachu Vario (otwarty, zamknięty lub ważne położenie pośrednie) (wyszukiwanie pozycji). Wyszukiwanie pozycji jest rozpoczynane po wczytaniu postulatu uruchomienia. W celu zdefiniowania aktualnej pozycji dachu Vario moduł sterujący układu sterowania dachem Vario analizuje sygnały z wszystkich przełączników krańcowych. Gdy nie zostanie rozpoznana prawidłowa pozycja, otwieranie/zamykanie dachu Vario nie zostaje rozpoczęte.

Osłon oddzielająca bagażnik (od 01.03.2016):

Osłona oddzielająca bagażnik oddziela przestrzeń do przechowywania otwartego dachu Vario od pozostałej część bagażnika. Składa się z pokrywy z tworzywa sztucznego, która jest otwierana ręcznie i zamykana automatycznie wraz z otwarciem dachu Vario. W celu zamknięcia pokrywy z tworzywa sztucznego napędzana silnikiem osłona oddzielająca bagażnik jest przesuwana do tyłu poza punkt martwy i następnie siłą sprężyny umieszczana w dolnym położeniu krańcowym.

Pozycja osłony oddzielającej bagażnik jest rejestrowana przez przełącznik krańcowy zamkniętej osłony oddzielającej bagażnik. Moduł sterujący dachu Vario wczytuje bezpośrednio status przełącznika krańcowego zamkniętej osłony oddzielającej bagażnik i analizuje go. Gdy dach Vario ma zostać otwarty, moduł sterujący układu sterowania dachem Vario wysyła postulat zamknięcia osłony oddzielającej bagażnik poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego SAM z tyłu. Gdy osłona oddzielająca bagażnik jest otwarta, zostaje przestawiona w dolne położenia krańcowe (zamknięta). W tym celu moduł sterujący SAM z tyłu zasterowuje bezpośrednio silnik osłony oddzielającej bagażnik.

 Gdy po zdefiniowanym czasie osłona oddzielająca bagażnik nie zostanie rozpoznana jako otwarta (np. przez zakleszczony bagaż), na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników pojawia się odpowiedni komunikat.

Poniższa ilustracja pokazuje proces otwierania dachu Vario.

P77.39-2285-09

 A: Przełącznik krańcowy zamknięcia dachu Vario (lewy czop) (S69)

 B: Przełącznik krańcowy półki tylnej (S69/4)

 C: Przełącznik krańcowy zablokowania dachu Vario z lewej strony (S69/5s1)

 D: Przełącznik krańcowy zablokowania dachu Vario z prawej strony (S69/5s2)

 E: Przełącznik krańcowy chowania dachu Vario (S69/11)

 F: Przełącznik krańcowy zablokowania ramy rurowej (S118)

 G: Przełącznik krańcowy otwierania ramy rurowej (S119)

 Położenia przełącznika:

 1: Przełącznik uruchomiony

 0: Przełącznik nieuruchomiony

 X: Przełącznik w położeniu pośrednim (wartość zadana przełącznika krańcowego w odpowiednim kroku pośrednim bez znaczenia)

Przy otwieraniu dachu Vario najpierw opuszczane są przednie szyby boczne w położenie krótkiego skoku, a następnie całkowicie zamykane są tylne szyby boczne. Potem dach Vario jest odblokowywany przy belce poprzecznej nad szybą przednią.

 Typ 172.4
z kodem 494 (Wersja na rynek USA)
Cztery ona boczne są zostają całkowicie otwarte.

Moduł sterujący układu sterowania dachem Vario przesyła postulat "ustawianie położenia krótkiego skoku" poprzez szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi. Następnie moduły sterujące drzwi zasterowują silniki podnośników szyb przednich. Silniki podnośników szyb są zasterowywane bezpośrednio przez moduł sterujący układu sterowania dachem Vario. W silnikach podnośników szyby są wbudowane czujniki Halla, za pośrednictwem których określane są sygnały dotyczące położenia szyb bocznych. Moduły sterujące drzwiami przesyłają informację "ustawianie położenia krótkiego skoku" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego układu sterowaniem dachu Vario. Moduł sterujący układu sterowaniem dachu Vario analizuje samodzielnie sygnały z czujników Halla wbudowanych w silniki podnośników szyb tylnych.

 Przy zamykaniu najpierw opuszczane są przednie szyby boczne w położenie krótkiego skoku, a następnie całkowicie zamykane są tylne szyby boczne. Jeśli dach Vario jest całkowicie zamknięty, wszystkie cztery szyby boczne są ponownie zamykane (oprócz pojazdów z kodem (494) wersja na rynek USA). W pojazdach z kodem (494) wersja na rynek USA szyby boczne nie są automatycznie zamykane.

Następnie moduł sterujący układu sterowania dachem Vario zasterowuje silnik elektryczny zespołu hydraulicznego dachu Vario. Pompa hydrauliczna napędzana przez silnik elektryczny generuje ciśnienie robocze konieczne do dalszego ruchu dachu Vario. Teraz moduł sterujący układu sterowania Vario zasterowuje zawór elektromagnetyczny. Poprzez siłowniki hydrauliczne poruszana jest rama rurowa i w ten sposób klapa bagażnika jest otwierana do tyłu i podnoszona. Zasterowanie odbywa się tak długo, aż uruchomiony zostanie przełącznik krańcowy zablokowania ramy rurowej.

Teraz moduł sterujący układu sterowania Vario zasterowuje zawór elektromagnetyczny. Poprzez siłowniki hydrauliczne dachu Vario, dach Vario jest składany do tyłu nad przestrzenią pasażerską i następnie chowany w bagażniku. Podczas otwierania półka tylna podnosi się. W tym celu moduł sterujący układu sterowania dachem Vario zasterowuje bezpośrednio silnik elektryczny napędu w półce tylnej. Zasterowanie odbywa się tak długo, aż uruchomiony zostanie przełącznik krańcowy półki tylnej.

Gdy dach Vario zostanie złożony i umieszczony w bagażniku (zarejestrowane przez przełącznik krańcowy dachu Vario), moduł sterujący układu sterowania dachem Vario zasterowuje zawór elektromagnetyczny. Rama rurowa jest poruszana przez siłowniki hydrauliczne i w ten sposób klapa bagażnika jest zamykana do przodu. Zasterowanie odbywa się tak długo, aż uruchomiony zostanie przełącznik krańcowy ramy rurowej.

Podczas całego ruchu na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników pojawia się komunikat "Dach Vario w ruchu". Moduł sterujący układu sterowania dachem Vario przesyła postulat emisji komunikatu za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

Podczas zamykania dachu Vario ruch jest wykonywany w przeciwnym kierunku.

Dodatkowy warunek działania uzupełniającego blokowania dachu Vario

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła informację o statusie zacisku 15 za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego układu sterowania dachem Vario.

Dodatkowe blokowanie dachu Vario

Jeśli po otworzeniu lub zamknięciu dach Vario nie został prawidłowo zablokowany, w wyniku powtórnego naciśnięcia przełącznika uruchamiania dachu Vario może zostać uzupełniająco zablokowany. Dach Vario jest poruszany tak długo, aż zostanie całkowicie zamknięty lub do czasu występowania postulatu. W przeciwieństwie do normalnego procesu otwierania lub zamykania nie są zasterowywane silniki podnośników szyb.

Następujące ważne dla regularnego procesu otwierania lub zamykania warunki działania nie są ważne dla funkcji uzupełniającego blokowania dachu Vario:

 Błąd podnośników szyb/pozycje podnośników szyb

 Sygnały prędkości

Jeśli szyby boczne zostały wcześniej zamknięte ręcznie, wysuwają się tylko w położenie krótkiego skoku. Dopiero gdy dach Vario jest zamknięty, całkowicie zamykane są również szyby boczne.

Dodatkowy warunek działania trybu stop dachu Vario

 Dach Vario nie jest zablokowany w położeniu krańcowym

Przebieg działania trybu zatrzymywania dachu Vario

Gdy przy aktywnym postulacie uruchomienia proces otwierania lub zamykania dachu Vario zostanie przerwany z powodu brakujących lub błędnych wielkości wejściowych, następuje aktywacja trybu stop.

W trakcie trybu stop zasterowywany jest zawór elektromagnetyczny, dach Vario jest unieruchamiany. Gdy proces otwierania lub zamykania dachu Vario jest ponownie dopuszczalny i występuje ponowny postulat, proces ten jest ponownie uruchamiany lub kontynuowany.

Przy aktywnym trybie stop dach Vario zatrzymuje się:

 Zacisk 15 włączony przez t = 7 min

 Zacisk 15 wyłączony przez t = 15 s

Jeśli jednak proces otwierania lub zamykania dachu Vario nie jest jeszcze zatwierdzony przez moduł sterujący układu sterowania dachem Vario, w przypadku otrzymania ponownego postulatu aktywowany jest tryb stop. Czas zatrzymania wydłuża się przy tym automatycznie:

 Zacisk 15 włączony przez t = 7 min

 Zacisk 15 wyłączony przez t = 15 s

 Gdy zawór elektromagnetyczny jest uszkodzony, nie jest inicjowany tryb stop. Po pomyślnym wyszukaniu położenia dachu Vario ma miejsce kontynuacja procesu otwierania lub zamykania na znalezionym etapie.

Zabezpieczenie przed przeciążeniem

Otwieranie lub zamykanie niezablokowanego dachu Vario jest możliwe w obu kierunkach do momentu przekroczeniu temperatury oleju hydraulicznego T = 85°C. Temperatura oleju hydraulicznego jest rejestrowana przez czujnik temperatury oleju hydraulicznego. Moduł sterujący układu sterowania dachem Vario odczytuje bezpośrednio sygnał z czujnika temperatury oleju hydraulicznego i oblicza temperaturę oleju hydraulicznego. W przypadku termicznego przeciążenie silnika elektrycznego zespołu hydraulicznego układu sterowania dachem Vario moduł sterujący układu sterowania dachem Vario wyzwala zabezpieczenie przeciążeniowe.

Temperatura zewnętrzna jest uwzględniana do obliczenia temperatury oleju hydraulicznego. Temperatura zewnętrzna jest rejestrowana przez czujnik temperatury zewnętrznej. Moduł sterujący SAM z przodu odczytuje bezpośrednio sygnał z czujnika temperatury otoczenia, oblicza temperaturę otoczenia i przesyła ją poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego układu sterowania dachem Vario.

Otwieranie dachu Vario z zamkniętego położenia spoczynkowego:

 Zwolnienie przy T < 85 °C

 Zablokowanie/ przerwanie przy T > 90 °C

Zamykanie lub uzupełniające blokowanie dachu Vario:

 Zwolnienie przy T < 90 °C

 Zablokowanie/ przerwanie przy T > 98 °C

Obserwacja usterek modułu sterującego układu sterowania dachem Vario przy temperaturze zewnętrznej T < -15 °C:

 Brak błędów czujnika temperatury oleju silnikowego

 Brak wskazań w zestawie wskaźników w przypadku błędu przekroczenia czasu

 Brak zapisywania błędów przekroczenia czasu

Obserwacja usterek modułu sterującego układu sterowania dachem Vario przy temperaturze zewnętrznej T > -15 °C:

 Usterki są zapisane w pamięci

 Wskazania w zestawie wskaźników są aktywowane

Komunikaty kontrolne i ostrzegawcze dotyczące dachu Vario

Moduł sterujący układu sterowania dachem Vario analizuje na bieżąco funkcjonalność dachu Vario. Błędy w działaniu i komunikaty o usterkach są wyświetlane na wyświetlaczu wielofunkcyjnym. W tym celu moduł sterujący układu sterowania dachem Vario przesyła odpowiednie informacje za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

 Wskazanie komunikatów następuje niezależnie od statusu zacisku 15, ponieważ komunikaty te są emitowane również podczas ruchu dachu Vario za pomocą funkcji komfortowego otwierania/ zamykania.

Jeśli moduł sterujący układu sterowania dachem Vario przy prędkości pojazdu v > 8 km/h rozpozna niezablokowanie dachu Vario, przesyła postulat emisji ostrzeżenia akustycznego poprzez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników zasterowuje następnie brzęczyk ostrzegawczy przez maksymalnie t = 10 s.

Następnie ostrzeżenie za pośrednictwem brzęczyka ostrzegawczego jest blokowane i jest ono ponownie dopuszczone po wystąpieniu jednego z następujących zdarzeń:

 Zmiana statusu z zacisk 15 WYŁ na zacisk 15 WŁ

 Zmiana położenia dachu Vario

 Naciśnięcie przełącznika uruchamiania dachu Vario w kierunku przeciwnym, blokowanie uzupełniające

 Uruchomienie funkcji blokowania uzupełniającego (po zmianie statusu przełącznika uruchamiania dachu Vario z "uruchomiony" na "nieuruchomiony")

 Zasterowanie brzęczyka ostrzegawczego następuje niezależnie od statusu zacisku 15, ponieważ ostrzeżenie to jest emitowane również podczas ruchu dachu Vario za pomocą funkcji komfortowego otwierania/ zamykania.

 W przypadku wyłączenia trybu stop zasterowuje zestaw wskaźników brzęczyka ostrzegawczego przez t = 20 s. Zasterowanie rozpoczyna się t = 15 s przed wyłączeniem trybu stop.

W poniższej tabeli możliwe ostrzeżenia są prezentowane posortowane według priorytetu.