Przestawianie kolumny kierownicy przy wsiadaniu/wysiadaniu, działanie

Warunki działania, informacje ogólne

 Funkcja pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu uruchomiona

 Położenie do jazdy zapisane w pamięci

 Funkcję pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu można włączyć lub wyłączyć przez dokonanie odpowiedniego wyboru w menu "Ein-/Ausstiegshilfe" (pomoc przy wsiadaniu/ wysiadaniu) w module sterującym COMAND (A40/3). Menu "Ein-/Ausstiegshilfe" (pomoc przy wsiadaniu/ wysiadaniu) jest wyświetlane na wyświetlaczu COMAND (A40/8).

Status funkcji pomocy przy wsiadaniu/ wysiadaniu jest wprowadzany przez moduł sterujący COMAND na szynę CAN centralną i przekazywany przez moduł sterujący ZGW (N93) poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela przedniego lewego (N32/1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja przestawiania kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/wysiadaniu ogólnie

Pomoc przy wsiadaniu i wysiadaniu umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. Przed wsiadaniem, wzgl. wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta w górę.

Zarówno zapisanie w pamięci aktualnego położenia kolumny kierownicy, jak i zmiana położenia jest realizowana przez moduł sterujący SAM z przodu (N10/1) przez zasterowanie silnika regulacji pionowej kolumny kierownicy (M20/2).

Postulat zmiany położenia, wzgl. zapisania w pamięci określonego położenia kolumny kierownicy jest wprowadzany przez moduł sterujący fotela przedniego lewego.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja przestawiania kolumny kierownicy w ramach pomocy przy wsiadaniu/wysiadaniu składa się z następujących funkcji częściowych:

 Ustawienie położenia do wsiadania/wysiadania

 Ustawienie położenia do jazdy

 Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

Dodatkowe warunki ustawiania położenia do wsiadania/ wysiadania

 Zamierzane opuszczenie pojazdu, sygnalizowane przez wyjęcie kluczyka z pilotem (A8/1) z modułu sterującego EZS (N73)

 Otworzenie drzwi po stronie kierowcy

Ustawienie położenia do wsiadania/wysiadania

Przed przestawieniem kolumny kierownicy moduł sterujący SAM z przodu zapisuje aktualne położenie

kolumny kierownicy (położenie do jazdy), aby móc je później przywrócić..

Status zacisku 15 jest wprowadzany przez moduł sterujący EZS na szynę CAN wnętrza.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Status drzwi po stronie kierowcy, zdefiniowany przez status zapadki obrotowej z lewej strony (A85s1) (typ 216) lub z przodu z lewej strony (A85s1) (typ 221) jest wprowadzany przez moduł sterujący drzwi lewych (N69/1) (typ 216) lub przednich lewych (N69/1) (typ 221) również na szynę CAN wnętrza. Moduł sterujący fotela przedniego lewego odczytuje wszystkie istotne informacje, analizuje je i poprzez szynę CAN wnętrza przekazuje do modułu sterującego SAM z przodu postulat ustawienia kolumny kierownicy w położenie ułatwiające wsiadanie/ wysiadanie. Moduł sterujący SAM z przodu odbiera postulat i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Ustawienie położenia do jazdy

Moduł sterujący fotela przedniego lewego przekazuje do modułu sterującego SAM z przodu postulat ustawienia kolumny kierownicy w położeniu do jazdy w następujących warunkach:

– Zamknięcie drzwi po stronie kierowcy przy zacisku 15 WŁ

– Zmiana stanu z zacisku 30 na zacisk 15C przy zamkniętych drzwiach po stronie kierowcy

– Zmiana stanu z zacisku 15C na zacisk 15R przy zamkniętych drzwiach po stronie kierowcy

– Zmiana stanu z zacisku 15R na zacisk 15 WŁ przy zamkniętych drzwiach po stronie kierowcy

-----------------------------------------------------------------------------------------

Status zacisku 15 jest wprowadzany przez moduł sterujący EZS a status drzwi po stronie kierowcy przez moduł sterujący drzwi lewych, wzgl. przednich lewych na szynę CAN wnętrza. Moduł sterujący fotela przedniego lewego odczytuje wszystkie istotne informacje, analizuje je i poprzez szynę CAN wnętrza przekazuje do modułu sterującego SAM z przodu postulat ustawienia kolumny kierownicy w położenie do jazdy. Moduł sterujący SAM z przodu odbiera postulat i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Zabezpieczenie przed ponownym uruchamianiem

Ponawiane wkładanie i wyjmowanie kluczyka z modułu sterującego EZS powoduje kolejne zmiany między położeniem do wsiadania/wysiadania a położeniem do jazdy. W celu wykluczenia przeciążenia silnika regulacji pionowej liczba realizowanych postulatów jest ograniczona do pięciu cykli przestawiania.

Liczba cykli przestawiania zostaje wyzerowana w chwili, gdy moduł sterujący EZS przekaże informację o statusie zacisku 15R lub gdy moduł sterujący drzwi lewych, wzgl. przednich lewych rozpozna otworzenie lub zamknięcie drzwi po stronie kierowcy.

Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania oraz położenia do jazdy zostaje przerwana w następujących warunkach:

– Zbyt niskie lub zbyt wysokie napięcie

– Ręczne wprowadzenie postulatu przestawiania

– Przestawianie elementów w ramach funkcji pamięci (w przypadku kodu (275) pakiet pamięci (fotel kierowcy, kolumna kierownicy, lusterka))

– Zmiana statusu zacisków na przeciwny lub zmiana statusu drzwi po stronie kierowcy

– Uszkodzenie wbudowanego w silnik regulacji pionowej czujnika Halla