ASR, obwód regulujący moment napędowy, działanie

Układ zapobiegający poślizgowi przy ruszaniu (ASR)

W celu osiągnięcia optymalnej trakcji w przypadku za dużego momentu napędowego (obracające się w miejscu koła) konieczna jest regulacja momentu napędowego. Sterowanie redukcją momentu napędowego następuje poprzez wymianę danych pomiędzy modułem sterującym zamontowanym układem kontroli trakcji ASR (N47-1) lub ESP (N47-5) i danym modułem sterującym układem wtryskowym i zapłonowym, odbywającą się poprzez szynę danych CAN. W przypadku silnika benzynowego są to moduły sterujące: EFP (N4/1), LH (N3/1, N3/2, N3/3), HFM (N3/4) lub ME (N3/10, N3/11, N3/12) a w przypadku silnika wysokoprężnego moduły sterujące ERE (N3/7), EVE (N3/8) lub CDI (N3/9).

 4-cylindrowy silnik benzynowy ze sprężarką, 6-, 8-, i 12-cylindrowy silnik benzynowy:
Moduł sterujący EFP (N4/1) lub ME (N3/10, N3/11, N3/12) poprzez siłownik przepustnicy (M16/1 lub M16/6) zmniejsza kąt otwarcia przepustnicy w stosunku do narzuconego przez kierowcę za pomocą pedału pryspiesznika a moduł sterujący HFM (N3/4), ME (N3/10, N3/11, N3/12) lub aparat zapłonowy (N3/1) opóźnia czasy zapłonów.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 4-cylindrowy silnik benzynowy bez sprężarki:
Moduł sterujący HFM (N3/4) odcina dopływ paliwa.

 Silnik wysokoprężny:
Moduł sterujący ERE (N3/7), EVE (N3/8) lub CDI (N3/9) zmniejsza podawaną dawkę paliwa.

Moduł sterujący ASR lub ESP (N47-1 albo N47-5) nieustannie sprawdza, czy np. na skutek nagłej poprawy przyczepności nawierzchni można wyłączyć tryb regulacji, aby jak najszybciej ponownie dopuścić sterowanie momentem napędowym przez kierowcę za pomocą pedału przyspiesznika.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Regulacja momentu oporowego silnika MSR

(nie dotyczny 4-cylindrowego silnika benzynowego bez sprężarki)

Moduł sterujący ASR lub ESP (N47-1 albo N47-5) rozpoznaje sytuację, gdy na skutek zwolnienia pedału przyspiesznika koła napędzane zaczynają się ślizgać.

 4-cylindrowy silnik benzynowy ze sprężarką, 6-, 8-, i 12-cylindrowy silnik benzynowy:
Sygnał (zwiększenia kąta otwarcia przepustnicy) przekazywany jest poprzez szynę CAN do modułu sterującego EFP (N4/1) lub ME (N3/10, N3/11, N3/12). Moduł sterujący (N4/1, N3/10, N3/11, N3/12) poprzez siłownik (M16/1) ustawia obliczony kąt otwarcia przepustnicy.

 Silnik wysokoprężny:
Sygnał (zwiększanie podawanej dawki paliwa) przekazywany jest przez szynę CAN do modułu sterującego ERE (N3/7), EVE (N3/8) lub CDI (N3/9). Moduł sterujący zwiększa dawkę wtryskiwanego paliwa.

Na podstawie tych informacji można zmieniać moment napędowy w taki sposób, aby koła napędzane nie ślizgały się. Dzięki temu tor jazdy zostaje ustabilizowany (na boki). Proces nie jest sygnalizowany kierowcy (lampka ostrzegawcza A1e21 lub A1e41 nie włącza się).