ASR Antriebsmomentregelkreis Funktion

Antriebs-Schlupf- Regelung (ASR)

Um eine optimale Traktion bei zu großem Antriebsmoment (durchdrehende Räder) zu erreichen, muß eine Antriebsmomentregelung erfolgen. Die Steuerung der Antriebsmomentreduzierung erfolgt durch den Datenaustausch zwischen dem Steuergerät des eingebauten Traktionssystems ASR (N47-1) oder ESP (N47-5) und dem jeweiligen Steuergerät der Einspritz- und Zündanlage über den CAN-Datenbus. Beim Benzinmotor sind dies die Steuergeräte: EFP (N4/1), LH (N3/1, N3/2, N3/3), HFM (N3/4) oder ME (N3/10, N3/11, N3/12) und beim Dieselmotor die Steuergeräte ERE (N3/7), EVE (N3/8) oder CDI (N3/9).

 4-Zylinder Benzinmotor mit Kompressor, 6-, 8-, und 12-Zylinder Benzinmotor:
Durch das Steuergerät EFP (N4/1) oder ME (N3/10, N3/11, N3/12) wird die Drosselklappenstellung vom Drosselklappen-Stellglied (M16/1 oder M16/6) gegen die vom Fahrer vorgegebene Fahrpedalstellung reduziert sowie der Zündzeitpunkt durch das Steuergerät HFM (N3/4), ME (N3/10, N3/11, N3/12) oder dem Zündschaltgerät (N3/1) zurückgenommen.

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 4-Zylinder Benzinmotor ohne Kompressor:
Die Kraftstoffzufuhr wird durch das Steuergerät HFM (N3/4) abgeschaltet.

 Dieselmotor:
Die Kraftstoffmenge wird durch das Steuergerät ERE (N3/7), EVE (N3/8) oder CDI (N3/9) reduziert.

Im Steuergerät ASR oder ESP (N47-1 oder N47-5) wird ständig geprüft, ob z. B. infolge plötzlich verbesserter Fahrbahngriffigkeit die Regelfunktionen aufgehoben werden können, um so früh wie möglich das vom Fahrer über das Fahrpedal vorgegebene Antriebsmoment wieder zuzulassen.

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Motorschleppmoment-Regelung MSR

(nicht beim 4-Zylinder Benzinmotor ohne Kompressor)

Tritt bei Gasrücknahme Schlupf an den Antriebsrädern auf, so wird dies vom Steuergerät ASR oder ESP (N47-1 oder N47-5) erkannt.

 4-Zylinder Benzinmotor mit Kompressor, 6-, 8-, und 12-Zylinder Benzinmotor:
Das Signal (Drosselklappenerhöhung) wird über den CAN-Datenbus an das Steuergerät EFP (N4/1) oder ME (N3/10, N3/11, N3/12) gemeldet. Durch das Steuergerät (N4/1, N3/10, N3/11, N3/12) wird über das Drosselklappen-Stellglied (M16/1) die berechnete Drosselklappenöffnung geregelt.

 Dieselmotor:
Das Signal (Kraftstoffmengenenerhöhung) wird über den CAN-Datenbus an das Steuergerät ERE (N3/7), EVE (N3/8) oder CDI (N3/9) gemeldet. Durch das Steuergerät wird die Kraftstoff-Einspritzmenge erhöht.

Mit dieser Information kann das Antriebsmoment so verändert werden, daß kein Schlupf an den Antriebsrädern entsteht. Dadurch wird die Seitenführung des Fahrzeugs stabilisiert. Dieser Vorgang erfolgt ohne Fahrerinformation (Warnleuchte A1e21 oder A1e41).