P32.32-2214-79
Widok połączeń blokowych |
A1 | Zestaw wskaźników | L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony | Y3/8n4 | Moduł sterujący w pełni zintegrowanego sterowania pracą skrzyni biegów (w przypadku automatycznej skrzyni biegów) | ||
A40/3 | Jednostka sterująca COMAND | L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony | Y51 | Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony | ||
A40/8 | Wyświetlacz Audio/COMAND | N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) | Y52 | Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony | ||
B22/7 | Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony | N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) | Y53 | Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony | ||
B22/8 | Czujnik poziomu z przodu z lewej strony | N10/1 | Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu | Y54 | Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony | ||
B22/9 | Czujnik poziomu z przodu z prawej strony | N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | CAN B | Szyna CAN wnętrza | ||
B22/10 | Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony | N49 | Czujnik kąta skrętu kierownicy | CAN C | Szyna CAN napędu | ||
B24/3 | Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony | N51/5 | Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji | CAN E1 | Szyna CAN zawieszenia 1 | ||
B24/4 | Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony | N72/1 | Moduł sterujący górnego panelu obsługi | CAN E2 | Szyna CAN zawieszenia 2 | ||
B24/6 | Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z prawej strony | N72/1s23 | Przycisk dynamiki jazdy | CAN H | Szyna CAN dynamiki jazdy | ||
B24/15 | Czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (z kodem 239 (DISTRONIC PLUS)) | N72/1s24 | Przycisk DYNAMIC SELECT (z kodem B59 (DYNAMIC SELECT)) | LIN 1 | Szyna LIN tablicy rozdzielczej | ||
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential | ||
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy |
Ogólne warunki działania
Zacisk 15 WŁĄCZONY
Status "zacisk 15. włączony" jest wprowadzany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki na szynę CAN zawieszenia 1.
Adaptacyjny układ amortyzacji (ADS), działanie ogólnie
W przypadku ADS odnosi się to do połączenia zawieszenia stalowego ze stałą regulacją amortyzacji.
Odpowiednio do wybranego trybu amortyzacji jest ona dostosowywana pojedynczo dla każdego koła do stanu nawierzchni i techniki jazdy.
Kierowca może wybierać tryb amortyzacji za pomocą przycisku, a po zakończeniu cyklu jazdy ostatnio wybrane ustawienie jest zachowywane.
ADS obejmuje następujące funkcje częściowe:
Rejestracja stanu pojazdu
Wybieranie trybu amortyzacji (oprócz kodu B59 DYNAMIC SELECT)
Wybieranie trybu amortyzacji (z kodem B59 DYNAMIC SELECT)
Zmiana trybu działania amortyzacji
Rejestracja dodatkowych warunków działania podczas jazdy
Zacisk 61 włączony
Status zacisku jest wprowadzany przez moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) na szynę CAN zawieszenia 1.
W przypadku systemu ADAPTIVE BRAKE Premium dane z czujnika prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (z kodem 239 (DISTRONIC PLUS)) są odczytywane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy poprzez szynę CAN dynamiki jazdy.
W wersji z podstawowym systemem ADAPTIVE BRAKE (oprócz kodu 239 (DISTRONIC PLUS)) czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego jest wbudowany w moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy, więc nie ma połączenia CAN z zewnętrznym czujnikiem. W związku z tym dane dotyczące prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego są rejestrowane bezpośrednio i analizowane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.
Rejestracja stanu pojazdu
Stan pojazdu jest definiowany poprzez następujące parametry:
Poziom nadwozia i prędkość działania amortyzatorów
Przyspieszenie zabudowy pojazdu (ruchy nadwozia)
Przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne pojazdu
Poziom pojazdu i prędkość działania amortyzatorów są rejestrowane przez następujące elementy:
Czujnik poziomu z przodu z lewej strony
Czujnik poziomu z przodu z prawej strony
Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony
Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony
Przyspieszenie zabudowy pojazdu jest rejestrowane przez następujące elementy:
Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony
Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony
Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z prawej strony
Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji odczytuje bezpośrednio sygnały z podanych czujników. Przyspieszenie wzdłużne i poprzeczne jest rejestrowane przez czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego (w systemie ADAPTIVE BRAKE Premium) i wprowadzane na CAN dynamiki jazdy, wzgl. odczytywane bezpośrednio przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (w przypadku podstawowego systemu ADAPTIVE BRAKE). Dane są udostępniane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy na użytek modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji na szynie CAN zawieszenia 1. Dodatkowo moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła informacje o prędkościach obrotowych kół, statusie hamowania i momencie hamowania poprzez szynę CAN zawieszenia 1 do modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji. Informacje te są uwzględniane do obliczenia prędkości pojazdu i prawdopodobnego ruchu nadwozia.
Dodatkowo moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji otrzymuje następujące informacje poprzez szynę CAN zawieszenia 1, które są uwzględniane w obliczeniu optymalnego poziomu amortyzacji ew. siły amortyzacji na każdym amortyzatorze:
Kąt skrętu kierownicy i prędkość kątowa skrętu, rejestrowane przez czujnik kąta skrętu kierownicy, przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy
Postulat kick-down (w przypadku automatycznej skrzyni biegów) z modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub z modułu sterującego ME (silnik benzynowy)
Prędkość pojazdu jako wartość zastępcza, z zestawu wskaźników
Wybieranie trybu amortyzacji (oprócz kodu B59 DYNAMIC SELECT)
Naciśnięcie przycisku dynamiki jazdy w module sterującym górnego panelu obsługi powoduje wybranie sportowego lub komfortowego dostosowania zawieszenia.
Moduł sterujący górnego panelu obsługi odczytuje bezpośrednio sygnał z przycisku dynamiki jazdy i przekazuje go poprzez LIN tablicy rozdzielczej i CAN zawieszenia 1 za pośrednictwem modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu do modułu sterującego adaptacyjnego układu amortyzacji. Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji otrzymuje odpowiedni postulat i generuje konieczne sygnały zasterowania elementów wykonawczych. Jeśli wybrany jest tryb Sport, świeci się dioda LED, wbudowana w przycisk dynamiki jazdy. Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji przesyła postulat włączenia tej diody za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia 1 do modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu. Moduł sterujący SAM z przodu zasterowuje diodę w przycisku dynamiki jazdy poprzez szynę LIN tablicy rozdzielczej. Jeśli przez ponowne wciśnięcie przycisku dynamiki jazdy zostanie wybrany tryb Komfort, dioda LED w przycisku dynamiki jazdy gaśnie.
Wybieranie trybu amortyzacji (z kodem B59 DYNAMIC SELECT)
Po naciśnięciu na przycisk DYNAMIC SELECT w module sterującym górnego panelu obsługi można wybierać z menu między programami jazdy Comfort, Sport lub Sport+.
Sygnał z przycisku DYNAMIC SELECT jest odczytywany przez moduł sterujący górnego panelu obsługi. Moduł sterujący górnego panelu obsługi przekazuje sygnał poprzez LIN tablicy rozdzielczej, moduł sterujący SAM z przodu, CAN zawieszenia 1, moduł sterujący ME (silnik benzynowy) lub CDI (silnik wysokoprężny) i CAN napędu do modułu sterującego w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów.
Moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów wprowadza informację o wybranym programie jazdy na CAN napędu. Moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji odbiera informację i generuje konieczne sygnały zasterowania elementów wykonawczych.
Dodatkowe warunki zmiany trybu działania amortyzacji
Zacisk 61 włączony
Zmiana trybu działania amortyzacji
Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący adaptacyjnego układu amortyzacji określa każdorazowo optymalny poziom amortyzacji i zasterowuje bezpośrednio następujące elementy:
Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony
Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony
Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony
Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony
Realizacja bezstopniowo regulowanej amortyzacji następuje za pomocą dwururowych amortyzatorów gazowych. Zespoły zaworów amortyzacji są zamontowane u dołu z boku przy dwururowych amortyzatorach gazowych.
W tłokach głównych i zaworze dolnym dwururowego amortyzatora gazowego są zintegrowane zawory przeciwzwrotne. Dzięki tym zaworom przeciwzwrotnym zapewniony jest zawsze ten sam kierunek przepływu przez zespół zaworów amortyzacji, zarówno na poziomie ciągnięcia jak również na poziomie ciśnienia. Taka konstrukcja umożliwia, że zespół zaworów amortyzacji amortyzatora składa się tylko z jednego regulowanego zaworu proporcjonalnego.
Przekrój przepływu w zespole zaworów amortyzacji jest regulowany bezstopniowo przez zasterowanie zaworu proporcjonalnego. Odpowiednio do ustawionego przekroju przez zespół zaworów amortyzacji może przepływać więcej lub mniej oleju. Odpowiednio do tego amortyzacja jest bardziej twarda lub miękka.
Powiązane dokumenty
- gf3232p9997rda Zestawienie elementów adaptacyjnego układu amortyzacji (ADS)