Obsługa, działanie

GF26.21-W-3003F

Obsługa, działanie

15.03.2019

Skrzynia biegów	715.352/360/371/381 w typie 963
	z kodem G5G (Mercedes PowerShift 3)
	z kodem V2B (Actros generacja modelu 5)
Skrzynia biegów	715.352/360/371/381 w typie 963
	z kodem G5G (Mercedes PowerShift 3)
	z kodem V2F (Actros z kabiną kierowcy S/M, generacja modelu 5)
Skrzynia biegów	715.352/360/371/381 w typie 964
	z kodem G5G (Mercedes PowerShift 3)
	z kodem V2J (Arocs generacja modelu 5)
Skrzynia biegów	715.352/360/371/381 w typie 964
	z kodem G5G (Mercedes PowerShift 3)
	z kodem V3L (Actros BM964, generacja modelowa 5)

Na przykładzie pojazdów z kodem J6A (kokpit klasyczny)

A2	Moduł sterujący Centralnej Magistrali (CGW)
A3a	Moduł sterujący regulacji jazdy (CPC5)
A5	Moduł sterujący układu sterowania pracą skrzyni biegów (TCM)
A7	Moduł sterujący zaawansowanego odczytu sygnałów i realizacji zesterowań (ASAM)
CAN 2	Szyna CAN wnętrza
CAN 3	Szyna CAN ramy
CAN 4	Szyna CAN napędu
LIN 15	Szyna LIN 1 ASAM
S23	Dźwignia wielofunkcyjna z prawej strony
S23 s1	Przełącznik przełożeń skrzyni biegów (D/N/R)
S23 s2	Przełącznik dwupołożeniowy (+/-)
S23 s3	Przycisk programu jazdy (M/A)

W26.21-A005-06

Tryb normalny

Polecenia przełączania są rejestrowane poprzez elementy obsługi wbudowane w dźwigni wielofunkcyjnej z prawej strony:

 Przełącznik przełożeń skrzyni biegów (D/N/R)

 Przełącznik dwupołożeniowy (+/-)

 Przycisk programu jazdy (M/A)

Moduł sterujący zaawansowanego odczytu sygnałów i realizacji zesterowań wczytuje sygnały przełączenia poprzez ASAM-LIN 1 z dźwigni wielofunkcyjnej z prawej strony. Następnie analizuje je i przekazuje odpowiednie informacje CAN do modułu sterującego układu sterowania pracą skrzyni biegów.

Ścieżka sygnału:

 Moduł sterujący zaawansowanego odczytu sygnałów i realizacji zesterowań (ASAM)

 Szyna CAN wnętrza

 Moduł sterujący Centralnej Magistrali

 Szyna CAN ramy

 Moduł sterujący jazdą

 Szyna CAN napędu

 Moduł sterujący pracą skrzyni biegów

Można włączyć 12 biegów do przodu, 4 biegi wsteczne i położenie neutralne.

Tryb automatyczny

W trybie automatycznym optymalny bieg (zalecany bieg) jest określany przez moduł sterujący regulacji jazdy.

Wybór biegu jest zależny od następujących czynników:

 Prędkość jazdy

 Położenie pedału gazu (moment zadany)

 Stan obciążenia silnika

 Punkt pracy biegu docelowego

 Zdawcza prędkość obrotowa skrzyni biegów

 Potwierdzenie zwalniacza

 Stopień załadowania pojazdu

 Program zmiany biegów

 Uwarunkowania terenowe jezdni

Tryb manualny

Różnica w porównaniu z trybem automatycznym:

 Zmiany biegów są inicjowane przez kierowcę, tzn.  kierowca określa moment przełączenia oraz kierunek przełączania.

 Funkcja Kick-down jest niedostępna.

Obsługa funkcji jazdy

Funkcje jazdy pomagają kierowcy w ramach codziennej eksploatacji jeździć w sposób oszczędzający paliwo. Zwiększają one komfort jazdy i wspomagają kierowcę w trudnych sytuacjach.

Możliwymi do wyboru są funkcje jazdy:

 Tryb EcoRoll: wspomaga w niektórych sytuacjach podczas jazdy ekonomiczną technikę jazdy poprzez automatyczną zmianę położenia na położenie neutralne, gdy nie jest wciśnięty pedał gazu.

 Tryb pełzania: do samodzielnego rozpoczynania toczenia po zwolnieniu hamulca głównego i toczenia na biegu jałowym bez konieczności wciskania pedału gazu.

 Tryb uwalniania: do uwalniania pojazdu z zagłębienia w terenie.

Tryb EcoRoll

Warunek:

 Funkcja trybu EcoRoll włączona.

 Prędkość jazdy była > 35 km/h oraz jest > 25 km/h (histereza).

 Pedał gazu nie wciśnięty

 Hamulec zasadniczy lub zwalniacz nieuruchomiony

 System wspomagający jazdę nie w trybie ingerencji

 Systemy wspomagające hamowanie nie w trybie ingerencji

 Przystawka odbioru mocy wyłączona

 Dopuszczalna prędkość maksymalna ogranicznika prędkości nieprzekroczona

 Tempomat nie przekracza tolerancji prędkości

Jeżeli wymagania są spełnione, moduł sterujący regulacji jazdy postuluje poprzez szynę CAN napędu położenie neutralne w module sterującym pracą skrzyni biegów. Moduł sterujący pracą skrzyni biegów zasterowuje nastawnik skrzyni biegów (Y900) w celu otworzenia sprzęgła. Po pomyślnym otworzeniu sprzęgła, odczytanym za pośrednictwem czujnika położenia sprzęgła (B503), nastawnik skrzyni biegów jest zasterowywany w celu włączenia położenia neutralnego. Po zakończeniu zmiany biegu moduł sterujący pracą skrzyni biegów przesyła odpowiedni sygnał poprzez szynę CAN napędu. Moduł sterujący regulacji jazdy odbiera ten sygnał.

 W wyniku obniżonej prędkości obrotowej silnika w określonych sytuacjach podczas jazdy może wystąpić nieco mniejsze wsparcie ze strony wspomagania układu kierowniczego, np.  na odcinkach zjazdu z łagodnymi zakrętami. Bezpieczeństwo eksploatacji lub w ruchu drogowym nie jest jednak w wyniku tego zagrożona.

Tryb pełzania

Tryb pełzania jest zawsze włączony po rozruchu silnika i jest włączany po pierwszym ruszeniu.

Tryb pełzania jest wyłączany w następujących warunkach:

 Tryb pełzania jest wyłączany poprzez moduł sterujący zestawu wskaźników.

 Pojazdy z kodem J6A (kokpit klasyczny): moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC) (A1)

 Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny): moduł sterujący zestawu wskaźników (IC) (A151)

 Skrzynia biegów znajduje się ponad 2 s w położeniu neutralnym.

 Hamulec postojowy jest zaciągnięty.

 Tryb uwalniania przez rozkołysanie jest włączony.

 Systemy poprawiające bezpieczeństwo jazdy przełączają się na tryb ingerencji.

 Prędkość obrotowa biegu jałowego > 700/min

 Zagrożenie przeciążeniem sprzęgła.

 Zbyt wysoki opór jazdy

 Zbyt mała przyczepność opon

 Tryb pełzania pod względem reakcji przypomina automatyczną przekładnię. Ponieważ funkcja jest realizowana poprzez sprzęgło, funkcja ulega zużyciu i pojazd w fazie poślizgu sprzęgła nie jest w stanie pełzać dłużej.

Tryb pełzania składa się z 2 części:

 Na biegach od 1 do 6, R1 i R2, automatyczne pełzanie po zwolnieniu hamulca zasadniczego (tylko przy aktywnym trybie pełzania)

 Na biegach od 1 do 6, R1 i R2 dalsze pełzanie (toczenie na biegu jałowym) przy niewciśniętym pedale gazu

Po pierwszym ruszeniu następuje dozowanie ruszania poprzez pedał gazu. System kalibruje się przy tym do momentu określonego przez kierowcę. Po pierwszej ”właściwej“ jeździe następuje określenie momentu pełzania w zależności od określonej masy pojazdu i nachylenia jezdni.

 Jeżeli funkcja rozpoznawania przyczepy stwierdzi, że ma miejsce jazda z przyczepą, w module sterującym regulacji jazdy ustawiany jest status masy na "niewiarygodny". Następnie moduł sterujący pracą skrzyni biegów zmienia moment pełzania. Następuje ponowna kalibracja podczas pierwszego ruszania.

Tryb uwalniania przez rozkołysanie

Tryb uwalniania przez rozkołysanie jest włączany za pomocą przycisku trybu uwalniania przez rozkołysanie (S938).

Jeżeli tryb uwalniania przez rozkołysanie został włączony, układ sterowania pracą skrzyni biegów przełącza się z trybu automatycznego na manualny.

Postulaty pedału gazu są realizowane bardziej bezpośrednio i przy niewciśniętym pedale gazu sprzęgło jest szybciej otwierane. Gdy pedał gazu zostanie ponownie wciśnięty, sprzęgło jest szybko zamykane. Dzięki ponownemu wciśnięciu i zwolnieniu pedału gazu można wprawić pojazd w rozkołysanie i w ten sposób uwolnić pojazd z pułapki.

	Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC), opis	Typ 963, 964 z kodem J6A (kokpit klasyczny) A1	GF54.30-W-6001H
	Moduł sterujący centralnej magistrali danych (CGW), opis	A2	GF54.21-W-0009H
	Moduł sterujący układu sterowania jazdą (CPC), opis	A3a	GF30.35-W-4105H
	Moduł sterujący pracą skrzyni biegów (TCM), opis	A5	GF26.21-W-3002H
	Moduł sterujący odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań w kabinie kierowcy (SCA), opis	A7	GF54.21-W-0007H
	Moduł sterujący zestawu wskaźników (IC), opis	Typ 963, 964 z kodem J6B (kokpit multimedialny), typ 963, 964 z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny) A151	GF54.21-W-6004F
	Dźwignia wielofunkcyjna z prawej strony, opis	S23	GF54.25-W-3001H