변속기 | 715.352/360/371/381 모델963 |
코드 G5G 포함 (Mercedes PowerShift 3) | |
코드 V2B 포함 (Actros, 제5 세대 모델) | |
변속기 | 715.352/360/371/381 모델963 |
코드 G5G 포함 (Mercedes PowerShift 3) | |
코드 V2F 포함 (Actros S/M 캡, 모델 제5 세대) | |
변속기 | 715.352/360/371/381 모델964 |
코드 G5G 포함 (Mercedes PowerShift 3) | |
코드 V2J 포함 (Arocs, 모델 제5 세대) | |
변속기 | 715.352/360/371/381 모델964 |
코드 G5G 포함 (Mercedes PowerShift 3) | |
코드 V3L 포함 (Actros BM964, 모델 제5 세대) |
예: 코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량 |
A2 | 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛 |
A3a | 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(CPC5) |
A5 | 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛 |
A7 | Advanced 신호 측정 및 구동 모듈(ASAM) 컨트롤 유닛 |
CAN 2 | 내부 CAN |
CAN 3 | 프레임 CAN |
CAN 4 | 구동 CAN |
LIN 15 | ASAM LIN 1 |
S23 | 우측 다기능 레버 |
S23 s1 | 변속기 위치 스위치(D/N/R) |
S23 s2 | 시프트 레버(+/-) |
S23 s3 | 변속 모드(M/A) 버튼 |
W26.21-A005-06
일반 모드
변속 명령은 우측 다기능 레버에 내장된 조작부를 통해 감지됩니다.
• 변속기 위치 스위치(D/N/R)
• 시프트 레버(+/-)
• 변속 모드(M/A) 버튼
Advanced 신호 측정 및 제어 모듈 컨트롤 유닛은 시프트 신호를 우측 다기능 레버의 ASAM LIN 1을 통해 판독합니다. 그런 다음 이를 평가하여 해당 CAN 메시지를 변속 제어 장치 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
신호 경로:
• Advanced 신호 측정 및 구동 모듈(ASAM) 컨트롤 유닛
• 내부 CAN
• 중앙 Gateway 컨트롤 유닛
• 프레임 CAN
• 주행 제어 컨트롤 유닛
• 구동 CAN
• 변속 제어 장치 컨트롤 유닛
12개의 전진 기어, 4개의 후진 기어, 중립 위치를 사용할 수 있습니다.
자동 모드
자동 모드에서는 최적의 기어(규정 기어 지정)가 주행 제어 컨트롤 유닛에 의해 결정됩니다.
기어 선택은 다음과 같은 영향 변수에 따라 달라집니다.
• 주행 속도
• 가속 페달 위치(규정 토크)
• 엔진의 부하 상태
• 목표 기어의 작동점
• 변속기 출력 속도
• 연속 제동 작동
• 차량의 적재 상태
• 시프트 프로그램
• 차도 상태
수동 모드
자동 모드와의 차이점
• 변속 절차가 운전자에 의해 시작됩니다. 즉, 운전자가 변속 시점 및 시프트 방향을 결정합니다.
• 킥다운 기능을 사용할 수 없습니다.
주행 기능 조작
주행 기능은 일상 주행 모드에서 연료를 절감하여 주행할 수 있도록 해줍니다. 주행 기능은 주행 안락감을 향상시키고 좋지 않은 상황에서도 주행 안락감을 지원합니다.
선택 가능한 주행 기능
• 에코롤 모드: 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 중립 위치로 자동으로 변속하여 특정 주행 상황에서 연료 절감형 주행 방식을 지원하기 위해 사용
• 크롤 모드: 가속 페달을 밟지 않고 주 브레이크와 공회전 롤링을 해제할 때 차량이 스스로 움직이게 하기 위해 사용
• 로킹 모드: 오프로드의 움푹 패인 곳에서 차량을 빼내기 위해 사용
에코롤 모드
전제 조건:
• 에코롤 모드 기능이 활성화됨
• 주행 속도가 > 35 km/h였고 현재 > 25 km/h임(히스테리시스).
• 가속페달이 작동되지 않습니다
• 주 브레이크 또는 연속 제동이 작동되지 않음
• DA(Driving Assistance) 시스템 제어 모드 아님
• 브레이크 Assist 시스템 제어 모드 아님
• 동력 인출 장치(PTO) 꺼짐
• 리미터 최고 허용 속도를 초과하지 않음
• 크루즈 컨트롤 속도 공차를 초과하지 않음
전제 조건이 충족되면 주행 제어 컨트롤 유닛이 구동 CAN을 통해 변속 제어 장치 컨트롤 유닛에서 중립 위치를 요청합니다. 변속 제어 장치 컨트롤 유닛은 클러치를 열기 위해 변속 액추에이터(Y900)를 작동합니다. 클러치가 열리면 클러치 행정 센서(B503)가 이를 판독하고 중립 위치 삽입을 위해 변속 액추에이터가 작동됩니다. 변속 절차 종료 후 변속 제어 장치 컨트롤 유닛이 해당 신호를 구동 CAN을 통해 전송합니다. 주행 제어 컨트롤 유닛이 이 신호를 수신합니다.
감속된 엔진 속도를 통해 특정 주행 상황에서 파워 스티어링이 다소 낮게 지원될 수 있습니다(예: 약간 커브진 내리막길 구간에서). 그러나 이로 인해 주행 안전성 또는 교통 안전에 위험이 가해지지는 않습니다.
크롤 모드
크롤 모드는 엔진 시동 후 항상 켜져 있으며 최초 시동 후 활성화됩니다.
크롤 모드는 다음과 같은 조건에서 비활성화됩니다.
• 계기반 컨트롤 유닛을 통해 크롤 모드가 꺼짐
• 코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량: 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)
• 코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량: 계기반(IC) 컨트롤 유닛(A151)
• 변속기가 2 초 이상 중립 위치에 있음
• 주차 브레이크를 당김
• 로킹 모드가 활성화됨
• DA(Driving Assistance) 시스템이 제어 모드로 전환됨
• 공회전 속도 > 700rpm
• 클러치 과부하 위험이 있음
• 주행 저항이 너무 높음
• 타이어 접착력이 너무 낮음
크롤 모드의 특성은 토크 컨버터 자동 변속기와 비슷합니다. 클러치를 통해 기능이 구현되므로 마모될 수 밖에 없으며 클러치의 슬립 범위에서 차량이 지속적으로 크리핑할 수 없습니다.
크롤 모드는 두 부분으로 이루어져 있습니다.
• 기어 1 ~ 6, R1 및 R2에서 주 브레이크 해제 시 스스로 크리핑 시작(크롤 모드가 활성화된 상태에서만 해당)
• 기어 1 ~ 6, R1 및 R2에서 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 계속 크리핑(공회전 롤렁)
최초 시동 시 가속 페달을 통해 이를 조정할 수 있습니다. 이때 시스템은 운전자가 지정한 토크로 학습됩니다. 최초 "실제" 주행 후 크롤 모드는 측정된 차량 중량과 도로 경사에 따라 결정됩니다.
트레일러 감지 기능이 트레일러 모드를 확인하면 주행 제어 컨트롤 유닛에서 접지 상태가 "신뢰할 수 없음"으로 설정됩니다. 이에 따라 변속 제어 장치 컨트롤 유닛이 크롤 토크를 변경합니다. 최초 시동 시 학습 절차가 다시 실행됩니다.
로킹 모드
로킹 모드는 로킹 모드 버튼(S938)을 통해 활성화됩니다.
로킹 모드가 활성화되면 변속 제어 장치가 자동 모드에서 수동 모드로 모드를 전환합니다.
가속 페달 요청은 더욱 직접적으로 적용되어 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 클러치가 빠르게 열립니다. 가속 페달을 다시 밟으면 클러치가 빠르게 닫힙니다. 반복적으로 가속 페달을 밟고 떼어 차량을 흔들어서 움푹 패인 곳에서 빠져나올 수 있습니다.
참조 문서
- gf2621w3002h 변속 제어장치(TCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf3035w4105h 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5421w0007h
- gf5421w0009h CGW 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5421w6004f 계기반(IC) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5425w3001h 우측 다기능 레버, 부품 설명
- gf5430w6001h 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명