gf2621w3003f

Bedienung Funktion

Typ gf · Thema 26.21 · Version 0100 · 2019-03-15

Gültig für: Getriebe 715.352/360/371/381 im Typ 963 mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3) mit Code V2B (Actros Modellgeneration 5) Getriebe 715.352/360/371/381 im Typ 963 mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3) mit Code V2F (Actros S/M Fahrerhaus Modellgeneration 5) Getriebe 715.352/360/371/381 im Typ 964 mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3) mit Code V2J (Arocs Modellgeneration 5) Getriebe 715.352/360/371/381 im Typ 964 mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3) mit Code V3L (Actros BM964 Modellgeneration 5)

Einordnung

Funktionsgruppe 2 Fahrwerk › 26 Mechanisches Getriebe › 26.21 Elektronische Antriebssteuerung (EAS) - Automatische Gangwahl (AG/AGE) - Automatische Gangsteuerung (AGS) — Baureihe 963 · Baureihe 964

Gilt auch für Motoren/Getriebe: 715 352, 715 360, 715 371, 715 381

GF26.21-W-3003F

Bedienung Funktion

15.03.2019

Getriebe

715.352/360/371/381 im Typ 963

mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3)

mit Code V2B (Actros Modellgeneration 5)

Getriebe

715.352/360/371/381 im Typ 963

mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3)

mit Code V2F (Actros S/M Fahrerhaus Modellgeneration 5)

Getriebe

715.352/360/371/381 im Typ 964

mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3)

mit Code V2J (Arocs Modellgeneration 5)

Getriebe

715.352/360/371/381 im Typ 964

mit Code G5G (Mercedes PowerShift 3)

mit Code V3L (Actros BM964 Modellgeneration 5)

Bedienung Funktion

Dargestellt an Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit)

A2

Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)

A3a

Steuergerät Fahrregelung (CPC5)

A5

Steuergerät Getriebesteuerung (TCM)

A7

Steuergerät Advanced Signalerfass- und Ansteuermodul (ASAM)

CAN 2

Innenraum-CAN

CAN 3

Rahmen-CAN

CAN 4

Antriebs-CAN

LIN 15

ASAM-LIN 1

S23

Multifunktionshebel rechts

S23 s1

Schalter Getriebestellung (D/N/R)

S23 s2

Schaltwippe (+/-)

S23 s3

Taste Fahrprogramm (M/A)

W26.21-A005-06

Normalbetrieb

Die Schaltbefehle werden über die im Multifunktionshebel rechts integrierten Bedienelemente erfasst:

Schalter Getriebestellung (D/N/R)

Schaltwippe (+/-)

Taste Fahrprogramm (M/A)

Das Steuergerät Advanced Signalerfass- und Ansteuermodul liest die Schaltsignale über den ASAM-LIN 1 vom Multifunktionshebel rechts ein. Anschließend wertet es diese aus und übermittelt entsprechende CAN-Botschaften an das Steuergerät Getriebesteuerung.

Signalweg:

Steuergerät Advanced Signalerfass- und Ansteuermodul (ASAM)

Innenraum-CAN

Steuergerät Zentrales Gateway

Rahmen-CAN

Steuergerät Fahrregelung

Antriebs-CAN

Steuergerät Getriebesteuerung

Es können 12 Vorwärtsgänge, 4 Rückwärtsgänge und die Neutralstellung geschaltet werden.

Automatischer Betrieb

Im automatischen Betrieb wird der optimale Gang (Sollgangvorgabe) vom Steuergerät Fahrregelung bestimmt.

Die Gangwahl ist abhängig von folgenden Einflussgrößen:

Fahrgeschwindigkeit

Fahrpedalstellung (Sollmoment)

Lastzustand des Motors

Betriebspunkt des Zielgangs

Abtriebsdrehzahl des Getriebes

Betätigung der Dauerbremse

Beladungszustand des Fahrzeugs

Schaltprogramm

Geländeverlauf der Fahrbahn

Manueller Betrieb

Unterschied zum automatischen Betrieb:

Die Schaltvorgänge werden vom Fahrer eingeleitet, d. h. der Fahrer bestimmt den Schaltzeitpunkt und die Schaltrichtung.

Die Kick-down-Funktion ist nicht verfügbar.

Bedienung der Fahrfunktionen

Die Fahrfunktionen helfen dem Fahrer im täglichen Fahrbetrieb, kraftstoffsparender zu fahren. Sie erhöhen den Fahrkomfort und unterstützen ihn in schwierigen Situationen.

Auswählbare Fahrfunktionen sind:

EcoRoll-Modus: Unterstützt in bestimmten Fahrsituationen eine Kraftstoff sparende Fahrweise durch automatisches Schalten in Neutralstellung bei nicht betätigtem Fahrpedal.

Kriechmodus: für selbstständiges Anrollen beim Lösen der Betriebsbremse und Leerlaufrollen ohne Fahrpedalbetätigung.

Freischaukel-Modus: für ein Herausschaukeln des Fahrzeugs aus einer Geländevertiefung.

EcoRoll-Modus

Voraussetzung:

Funktion EcoRoll-Modus aktiviert.

Fahrgeschwindigkeit war > 35 km/h und ist > 25 km/h (Hysterese).

Fahrpedal nicht betätigt

Betriebsbremse oder Dauerbremse nicht betätigt

Fahrerassistenzsystem nicht im Regelbetrieb

Bremsassistenzsysteme nicht im Regelbetrieb

Nebenabtrieb ausgeschaltet

Zulässige Höchstgeschwindigkeit des Limiters nicht überschritten

Tempomat Geschwindigkeitstoleranz nicht überschritten

Werden die Voraussetzungen erfüllt, fordert das Steuergerät Fahrregelung über den Antriebs-CAN die Neutralstellung beim Steuergerät Getriebesteuerung an. Das Steuergerät Getriebesteuerung steuert den Getriebesteller (Y900) zum Öffnen der Kupplung an. Nach erfolgreichem Öffnen der Kupplung, eingelesen über den Wegsensor Kupplung (B503), wird der Getriebesteller zum Einlegen der Neutralstellung angesteuert. Nach Beenden des Schaltvorgangs sendet das Steuergerät Getriebesteuerung ein entsprechendes Signal über den Antriebs-CAN. Vom Steuergerät Fahrregelung wird dieses Signal empfangen.

Durch die verringerte Motordrehzahl kann in bestimmten Fahrsituationen eine etwas geringere Unterstützung durch die Servolenkung auftreten, z. B. auf leicht kurvigen Gefällstrecken. Die Betriebs- oder Verkehrssicherheit ist dadurch jedoch nicht gefährdet.

Kriechmodus

Der Kriechmodus ist nach einem Motorstart immer eingeschaltet und wird nach dem erstmaligen Anfahren aktiviert.

Der Kriechmodus wird unter folgenden Voraussetzungen deaktiviert:

Kriechmodus wird über das Steuergerät Kombiinstrument ausgeschaltet.

Fahrzeuge mit Code J6A (Classic Cockpit): Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1)

Fahrzeuge mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive): Steuergerät Kombiinstrument (IC) (A151)

Getriebe ist länger als 2 s in Neutralstellung.

Feststellbremse wird angezogen.

Freischaukel-Modus wird aktiviert.

Fahrerassistenzsystem schalten in Regelbetrieb.

Leerlaufdrehzahl > 700/min

Kupplungsüberlastung droht.

Zu hoher Fahrwiderstand

Zu geringe Reifenhaftung

Der Kriechmodus hat vom Verhalten her Ähnlichkeiten mit einem Wandlerautomaten. Da die Funktion über die Kupplung realisiert wird, ist die Funktion nicht verschleißfrei und das Fahrzeug im Schlupfbereich der Kupplung nicht dauerkriechfähig.

Der Kriechmodus besteht aus 2 Teilen:

In den Gängen 1 bis 6, R1 und R2, das selbsttätige Ankriechen beim Lösen der Betriebsbremse (nur bei aktivem Kriechmodus)

In den Gängen 1 bis 6, R1 und R2 das Weiterkriechen (Leerlaufrollen) bei nicht betätigtem Fahrpedal

Beim ersten Anfahren erfolgt die Anfahrdosierung über das Fahrpedal. Das System lernt sich dabei auf das vom Fahrer vorgegebene Moment ein. Nach dem ersten ”richtigen“ Fahren erfolgt die Bestimmung des Kriechmoments in Abhängigkeit der ermittelten Fahrzeugmasse und der Fahrbahnsteigung.

Stellt die Anhängererkennung fest, dass ein Anhängerbetrieb vorliegt, wird im Steuergerät Fahrregelung der Massestatus auf "nicht vertrauenswürdig" gesetzt. Daraufhin verändert das Steuergerät Getriebesteuerung das Kriechmoment. Es erfolgt wieder ein Einlernen beim ersten Anfahren.

Freischaukel-Modus

Der Freischaukel-Modus wird über die Taste Freischaukelmodus (S938) aktiviert.

Wurde der Freischaukel-Modus aktiviert, wechselt die Getriebesteuerung vom automatischen in den manuellen Betrieb.

Fahrpedalanforderungen werden direkter umgesetzt und bei nicht betätigtem Fahrpedal die Kupplung schnell geöffnet. Sobald das Fahrpedal wieder betätigt wird, wird die Kupplung schnell geschlossen. Durch wiederholtes Betätigen und Loslassen des Fahrpedals kann man das Fahrzeug in einen Schaukelzustand versetzen und somit das Fahrzeug aus einer Kuhle freischaukeln.

Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) Bauteilbeschreibung

Typ 963, 964 mit Code J6A (Classic Cockpit)
A1

GF54.30-W-6001H

Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) Bauteilbeschreibung

A2

GF54.21-W-0009H

Steuergerät Fahrregelung (CPC) Bauteilbeschreibung

A3a

GF30.35-W-4105H

Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) Bauteilbeschreibung

A5

GF26.21-W-3002H

Steuergerät Signalerfass- und Ansteuermodul Fahrerhaus (SCA) Bauteilbeschreibung

A7

GF54.21-W-0007H

Steuergerät Kombiinstrument (IC) Bauteilbeschreibung

Typ 963, 964 mit Code J6B (Multimedia Cockpit), Typ 963, 964 mit Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive)
A151

GF54.21-W-6004F

Multifunktionshebel rechts Bauteilbeschreibung

S23

GF54.25-W-3001H

Referenzierte Dokumente