Navigatie, werking

Navigatie-CD-loopwerk

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Diagnose

Radiotuner

Centrale computer

X11/4

Navigatie-computer met gyrosensor en GPS-regeleenheid

Verwerking audiosign.

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN-C

A40/3

Blokschema COMAND-navigatiesysteem, afgebeeld bij type 220 met code 810, Soundsystem, en code 854, GSM-telefoon MB, t/m 31.8.03

D2B Digital Data Bus

GPS Global-Positioning System

MFL Multifunctioneel stuurwiel

A1 Combi-instrument

A2/5 Antennevertakking

A2/6 CD-speler met wisselaar (in kofferruimte)

B25 Microfoon handsfreesysteem

L6/1 Omwentelingensensor linksvoor

L6/2 Omwentelingensensor rechtsvoor

N47-5 Regeleenheid ESP, PML en BAS

N80 Stuurkolommodule

N93 Regeleenheid centrale gateway

X11/4 Diagnosetestaansluiting

A2/13 Soundversterker

A2/49a1 Antenne telefoon

A2/49a2 Antenne GPS

A34/6 GSM-telefoon

A35/11 Regeleenheid spraakgestuurd bedieningssysteem

A35/17 Zender/ontvanger telefoon en TELE AID, D2B

A40/3 Bedienings-, indicatie- en regeleenheid COMAND

DVD-loopwerk

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Centrale computer

Verwerking audiosign.

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

Blokschema COMAND-navigatiesysteem, afgebeeld bij typ 220 met code 810, Soundsystem, vanaf 1.9.03

MOST Media Oriented System Transport

MFL Multifunctioneel stuurwiel

A1 Combi-instrument

A2/5 Antennevertakking

L6/1 Omwentelingensensor linksvoor

L6/2 Omwentelingensensor rechtsvoor

N47-5 Regeleenheid ESP, PML en BAS

N80 Stuurkolommodule

N93 Regeleenheid centrale gateway

N93/1 Regeleenheid audiogateway

A2/6 CD-speler met wisselaar (in kofferruimte)

A2/13 Soundversterker

A2/49a2 Antenne GPS

A35/11 Regeleenheid spraakgestuurd bedieningssysteem

A40/3 Bedienings-, indicatie- en regeleenheid COMAND

 Bij wagens vanaf 1.9.03 is navigatiecomputer (N41/1) als afzonderlijke regeleenheid extern in de kofferruimte ingebouwd en in Media Oriented System Transport (MOST) geïntegreerd. Dientengevolge worden alle optische en akoestische gegevens via deze lichtgeleider doorgegeven.

 Bij wagens vanaf 1.9.03 is bovendien regeleenheid audiogateway (N93/1) als interface tussen Control Area Network-bus klasse B (interieur) (CAN-B) en Media MOST ingebouwd. De audiosignalen worden vervolgens via regeleenheid audiogateway (N93/1) aan de luidsprekers doorgegeven.

Met behulp van het COMAND-navigatiesysteem worden de locatie en rijrichting van de wagen, alsmede de afstand tot de bestemming (na het invoeren van de bestemming) bepaald. Vervolgens worden de nodige maatregelen genomen om de bestemming te bereiken (bestemmingsgeleiding).

Het navigatiesysteem wordt geactiveerd door de toets "NAVI" op het bedieningspaneel te bedienen.

-------------------------------------------------------------------------------------------

In bedienings-, indicatie- en regeleenheid COMAND (A40/3) is een navigatiecomputer met CD-loopwerk voor digitale kaartgegevens geïntegreerd.

 Nadat het navigatiesysteem is geactiveerd, verschijnt de volden aanwijzing op het display:

 T/m 31.5.01: "Bitte Navi-CD einlegen"

 Vanaf 1.6.01: "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen"

 Vanaf 1.9.03:"Bitte Navi-DVD einlegen"

 Vanaf 1.9.02 is het mogelijk om na het laden en tijdens de navigatie audio-CD's in het navigatie-CD-loopwerk af te spelen.

Bestemming invoeren

De bestemming wordt menugestuurd ingevoerd op bedienings-, indicatie- en regeleenheid COMAND (A40/3) en vervolgens door de navigatiecomputer verwerkt.

-------------------------------------------------------------------------------------------

De bestemming wordt menugestuurd ingevoerd op het display van bedienings-, indicatie- en regeleenheid COMAND (A40/3) en vervolgens door de navigatiecomputer verwerkt. Bestemmingen kunnen met COMAND als volgt worden ingevoerd:

 Adres

 Bestemmingsgeheugen

 Bestemmingen via kaart

 Speciale bestemmingen (zoals stations, vliegvelden, enz.)

 Reisgids (vanaf 1.6.01)

 Laatste bestemming

Er kan ook een tussenbestemming worden ingevoerd (bijvoorbeeld van Hannover naar Stuttgart via Keulen).

De invoer geschiedt menugestuurd via het display van bedienings-, indicatie- en regeleenheid COMAND (A40/3).

Er kunnen ook wegen of delen daavan van de berekening worden uitgesloten. Dit kan bijvoorbeeld zinvol zijn bij tolwegen en wegen waar vaak files staan.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dynamische aanvulling

Deze functie wordt gerealiseerd bij het handmatig invoeren van de bestemming. Tijdens het invoeren worden de letters voor de in te voeren bestemming automatisch aangevuld aan de hand van een aanwezige lijst. De aangevulde tekens worden in zwart weergegeven. Deze aanvullende tekens kunnen steeds per teken worden gewist.

Invoerhulp (vanaf 1.6.01)

Tijdens het invoeren worden de letters voor de in te voeren bestemming automatisch aangevuld aan de hand van een aanwezige lijst.

De invoerhulp heeft betrekking op de invoer van bestemmingen en wegen bij de bestemmingsgeleiding.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Plaatsbepaling

COMAND berekent voortdurend de locatie van de wagen met behulp van:

 Basisplaatsbepaling (gecombineerde plaatsbepaling)

 Kaartgeoriënteerde plaatsbepaling

 GPS-plaatsbepaling

Door de resultaten van deze 3 methodes te vergelijken berekent de navigatiecomputer de meest waarschijnlijke locatie.

Routeberekening

De routeberekening wordt in de navigatiecomputer uitgevoerd nadat een bestemming is ingevoerd. Als van de berekende route wordt afgeweken, wordt automatisch een nieuwe route berekend. Voor de berekening van de route bestaan de volgende mogelijkheden:

 De snelste route

 De kortste route

 Een dynamische route

 Een door de gebruiker gedefinieerde route

Als de wagen met dynamische bestemmingsgeleiding is uitgerust (standaard vanaf 1.6.00), wordt de routeberekening ook door de actuele verkeerssituatie (zoals wegwerkzaamheden, files) beïnvloed. De berekende route wordt in het geheugen van de navigatiecomputer opgeslagen.

Bestemmingsgeleiding

Nadat de navigatiecomputer de route heeft berekend, start de bestemmingsgeleiding.

Bij de bestemmingsgeleiding kan de informatie op de volgende 3 manieren worden weergegeven:

 Symbolische weergave (routegeleidingssymbolen)

 Kaartweergave

 Combinatie van kaartweergave en symbolische weergave

Er kan op elk gewenst moment tussen de 3 verschillende weergaves worden omgeschakeld. De bestemmingsgeleiding wordt in alle gevallen ondersteund door gesproken informatie die via de autoluidsprekers wordt weergegeven.