Λειτουργία πλοήγησης

Drive CD πλοήγησης

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

Τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών

D2B

A35/17

Διάγνωση

Ραδιοφωνικός δέκτης

Κεντρικός υπολογιστής

X11/4

Υπολογιστής πλοήγησης με γυροσκοπικό αισθητήρα και εγκέφαλο GPS

Επεξεργασία σημάτων ήχου

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN-C

A40/3

Μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος συστήματος πλοήγησης COMAND, στο σχήμα φαίνεται στον Τύπο 220 με κωδικό (810) Ηχοσύστημα και κωδικό (854) Κινητό τηλέφωνο MB έως 31.8.03

D2B Digital Data Bus (Δίαυλος Ψηφιακών δεδομένων)

GPS Global Positioning System (Σύστημα εντοπισμού θέσης)

MFL Τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών

A1 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

A2/5 Διαχωριστής σημάτων κεραίας

A2/6 Συσκευή CD με CD-changer (στο χώρο αποσκευών)

B25 Μικρόφωνο για συσκευή ανοιχτής ακρόασης

L6/1 Δότης αριθμού στροφών μπροστά αριστερά

L6/2 Δότης αριθμού στροφών, μπροστά δεξιά

N47-5 Εγκέφαλος ΕSP, PML και BAS

N80 Μονάδα σωληνωτής επένδυσης

N93 Εγκέφαλος Κεντρική Πύλη (Gateway)

X11/4 Σύνδεσμος ελέγχου για τη διάγνωση

A2/13 Ενισχυτής ήχου

A2/49a1 Κεραία τηλεφώνου

A2/49a2 Κεραία GPS

A34/6 Κινητό τηλέφωνο

A35/11 Εγκέφαλος φωνητικής λειτουργίας

A35/17 Συσκευή πομπού/δέκτη τηλεφώνου και TELE AID, D2B

A40/3 Μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND

DVD-drive

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

Τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών

MOST

A2/13

A40/3

Κεντρικός υπολογιστής

Επεξεργασία σημάτων ήχου

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

Μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος συστήματος πλοήγησης COMAND, στο σχήμα φαίνεται στον Τύπο 220 με κωδικό (810) Ηχοσύστημα από 1.9.03

MOST Media Oriented System Transport

MFL Τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών

A1 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

A2/5 Διαχωριστής σημάτων κεραίας

L6/1 Δότης αριθμού στροφών μπροστά αριστερά

L6/2 Δότης αριθμού στροφών, μπροστά δεξιά

N47-5 Εγκέφαλος ΕSP, PML και BAS

N80 Μονάδα σωληνωτής επένδυσης

N93 Εγκέφαλος Κεντρική Πύλη (Gateway)

N93/1 Εγκέφαλος Audiogateway

A2/6 Συσκευή CD με CD-changer (στο χώρο αποσκευών)

A2/13 Ενισχυτής ήχου

A2/49a2 Κεραία GPS

A35/11 Εγκέφαλος φωνητικής λειτουργίας

A40/3 Μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND

 Σε οχήματα από 1.9.03 ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) τοποθετείται ως ξεχωριστός εγκέφαλος στο χώρο αποσκευών εξωτερικά και ενσωματώνεται στο Media Oriented System Transport (MOST). Συνεπώς, όλες οι οπτικές και ακουστικές πληροφορίες μεταδίδονται μέσω αυτού του αγωγού οπτικών ινών.

 Σε οχήματα από 1.9.03, είναι επιπλέον τοποθετημένος ο εγκέφαλος Audiogateway (N93/1) ως διεπαφή ανάμεσα στο δίαυλο Control Area Network Κατηγορία B (εσωτερικός χώρος) (CAN-B) και τον Media MOST. Τα σήματα ήχου μεταδίδονται στη συνέχεια μέσω του εγκεφάλου Audiogateway (N93/1) στα ηχεία του οχήματος.

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης COMAND, καθορίζεται η θέση και ο προσανατολισμός του οχήματος, η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος και η απόσταση από τον τόπο προορισμού (μετά την εισαγωγή προορισμού). Στη συνέχεια, εισάγονται τα απαραίτητα μέτρα (καθοδήγηση στον προορισμό), για την άφιξη στον τόπο προορισμού.

Το σύστημα πλοήγησης ενεργοποιείται με πάτημα του πλήκτρου "NAVI" στη μονάδα χειρισμού.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Στη μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) είναι ενσωματωμένος ένας υπολογιστής πλοήγησης με CD-drive για τα δεδομένα ψηφιακού χάρτη.

 Μετά την ενεργοποίηση του συστήματος πλοήγησης, εμφανίζεται στην οθόνη η ακόλουθη οδηγία:

 Έως 31.5.01: "Bitte Navi-CD einlegen" (Εισάγετε CD πλοήγησης)

 Από 1.6.01: "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen" (Εισάγετε CD πλοήγησης τύπου DX)

 Από 1.9.03:"Bitte Navi-DVD einlegen" (Εισάγετε DVD πλοήγησης)

 Από 1.9.02 είναι δυνατή η αναπαραγωγή CD ήχου στο drive του CD πλοήγησης μετά τη διαδικασία φόρτωσης και στη διάρκεια της πλοήγησης.

Εισαγωγή προορισμού

Η εισαγωγή προορισμού πραγματοποιείται βάσει μενού στη μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) και υποβάλλεται σε επεξεργασία από τον υπολογιστή πλοήγησης.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Η εισαγωγή προορισμού πραγματοποιείται βάσει μενού στην οθόνη της μονάδας χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) και υποβάλλεται σε επεξεργασία από τον υπολογιστή πλοήγησης. Το COMAND προσφέρει τις ακόλουθες δυνατότητες για την εισαγωγή προορισμού:

 Διεύθυνση

 Μνήμη προορισμών

 Προορισμοί μέσω χάρτη

 Ειδικοί προορισμοί (π.χ. σιδηροδρομικός σταθμός, αεροδρόμιο, κ.ο.κ.)

 Τουριστικός οδηγός (από 1.6.01)

 Τελευταίοι προορισμοί

Είναι επιπλέον δυνατή η εισαγωγή ενδιάμεσων προορισμών (π. χ. από Ανόβερο προς Στουτγάρδη μέσω Κολωνίας).

Η εισαγωγή πραγματοποιείται βάσει μενού στην οθόνη της μονάδας χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3).

Από τον υπολογισμό μπορούν να αποκλειστούν τμήματα της διαδρομής. Αυτό μπορεί να είναι σκόπιμο π. χ. για διαδρομές με μποτιλιάρισμα ή διαδρομές με διόδια.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Δυναμική προσθήκη

Η λειτουργία αυτή μπορεί να πραγματοποιηθεί κατά τη χειροκίνητη εισαγωγή του τόπου προορισμού. Στη διάρκεια της εισαγωγής με τη δυναμική προσθήκη, τα γράμματα του τόπου προορισμού που εισάγεται συμπληρώνονται από έναν κατάλογο. Οι χαρακτήρες που συμπληρώνονται εμφανίζονται σε μαύρο φόντο. Η διαγραφή γίνεται με τη σειρά.

Ορθογράφος στοιχείων εισαγωγής (από 1.6.01)

Στη διάρκεια της εισαγωγής με τη δυναμική προσθήκη, τα γράμματα του τόπου προορισμού που εισάγεται συμπληρώνονται από έναν κατάλογο.

Ο ορθογράφος στοιχείων εισαγωγής αφορά την εισαγωγή προορισμών και δρόμων κατά την καθοδήγηση στον προορισμό.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Προσδιορισμός θέσης

Το COMAND υπολογίζει συνεχώς τη θέση του οχήματος με τη βοήθεια των ακόλουθων διαδικασιών:

 Βασικός προσδιορισμός θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης)

 Προσδιορισμός θέσης υποστηριζόμενος από χάρτη

 Προσδιορισμός θέσης GPS

Ο υπολογιστής πλοήγησης υπολογίζει μέσω συνεχούς σύγκρισης των αποτελεσμάτων εντοπισμού θέσης αυτών των 3 διαδικασιών την πιο πιθανή θέση.

Υπολογισμός διαδρομής

Ο υπολογισμός διαδρομής πραγματοποιείται στον υπολογιστή πλοήγησης μετά την εισαγωγή προορισμού. Εάν το όχημα αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται αυτόματα ένας εκ νέου υπολογισμός. Για τον υπολογισμό της διαδρομής υπάρχουν οι ακόλουθες δυνατότητες:

 Η γρηγορότερη διαδρομή

 Η συντομότερη διαδρομή

 Η δυναμική διαδρομή

 Η διαδρομή που καθορίζεται από το χρήστη

Εάν το όχημα είναι εξοπλισμένο με τη λειτουργία δυναμικής καθοδήγησης στον προορισμό (σειρά από 1.6.00), ο υπολογισμός της διαδρομής επηρεάζεται από την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας (π. χ. εργοτάξιο, μποτιλιάρισμα).
Η υπολογισμένη διαδρομή αποθηκεύεται στον υπολογιστή πλοήγησης.

Καθοδήγηση στον προορισμό

Αφού ο υπολογιστής πλοήγησης υπολογίσει τη διαδρομή, ξεκινά η καθοδήγηση στον προορισμό.

Για τη γραφική καθοδήγηση στον προορισμό, μπορεί να επιλεγεί ένας από τους 3 ακόλουθους τρόπους εμφάνισης:

 Συμβολική απεικόνιση (σύμβολα καθοδήγησης)

 Απεικόνιση χάρτη

 Συνδυασμός απεικόνισης χάρτη και συμβολικής απεικόνισης

Είναι δυνατή η εναλλαγή ανάμεσα στους 3 τρόπους εμφάνισης. Σε όλες τις περιπτώσεις, η καθοδήγηση στον προορισμό υποστηρίζεται ουσιαστικά από φωνητικές οδηγίες μέσω των ηχείων του οχήματος.