Navigationsbetrieb Funktion

Navigations-CD-Laufwerk

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Diagnose

Radiotuner

Zentralrechner

X11/4

Navigations-rechner mit Gyrosensor und GPS-Steuergerät

Audiosignal-verarbeitung

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN-C

A40/3

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem, dargestellt am Typ 220 mit Code (810) Sound-System und Code (854) Telefon MB Handy bis 31.8.03

D2B Digital Data Bus

GPS Global-Positioning System

MFL Multifunktionslenkrad

A1 Kombiinstrument

A2/5 Antennenweiche

A2/6 CD-Spieler mit Wechsler (im Kofferraum)

B25 Mikrofon Freisprechanlage

L6/1 Drehzahlgeber vorn links

L6/2 Drehzahlgeber vorn rechts

N47-5 Steuergerät ESP, PML und BAS

N80 Mantelrohrmodul

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

X11/4 Prüfkupplung Diagnose

A2/13 Soundverstärker

A2/49a1 Antenne Telefon

A2/49a2 Antenne GPS

A34/6 Handy

A35/11 Steuergerät Sprachbedienung

A35/17 Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

DVD-Laufwerk

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Zentralrechner

Audiosignal-verarbeitung

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem, dargestellt am Typ 220 mit Code (810) Sound-System ab 1.9.03

MOST Media Oriented System Transport

MFL Multifunktionslenkrad

A1 Kombiinstrument

A2/5 Antennenweiche

L6/1 Drehzahlgeber vorn links

L6/2 Drehzahlgeber vorn rechts

N47-5 Steuergerät ESP, PML und BAS

N80 Mantelrohrmodul

N93 Steuergerät Zentrales Gateway

N93/1 Steuergerät Audiogateway

A2/6 CD-Spieler mit Wechsler (im Kofferraum)

A2/13 Soundverstärker

A2/49a2 Antenne GPS

A35/11 Steuergerät Sprachbedienung

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

 Bei Fahrzeugen ab 1.9.03 ist der Navigationsrechner (N41/1) als separates Steuergerät extern im Kofferraum eingebaut und am Media Oriented System Transport (MOST) integriert. Somit werden alle optischen und akustischen Informationen durch diesen Lichtwellenleiter übertragen.

 Bei Fahrzeugen ab 1.9.03 ist zusätzlich das Steuergerät Audiogateway (N93/1) als Schnittstelle zwischen Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B) und Media MOST eingebaut. Die Audiosignale werden dann über das Steuergerät Audiogateway (N93/1) an die Fahrzeuglautsprecher ausgegeben.

Mit Hilfe des COMAND-Navigationssystems werden der Standort und die Ausrichtung des Fahrzeugs, die Fahrtrichtung und die Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen eingeleitet (Zielführung), um den Zielort zu erreichen.

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAVI" an der Bedieneinheit aktiviert.

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In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Navigationsrechner mit CD-Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert.

 Nach Aktivierung des Navigationssystems erscheint folgender Hinweis auf dem Display:

 Bis 31.5.01: "Bitte Navi-CD einlegen"

 Ab 1.6.01: "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen"

 Ab 1.9.03:"Bitte Navi-DVD einlegen"

 Ab 1.9.02 ist es möglich, Audio-CDs im Navigations-CD-Laufwerk nach dem Ladevorgang und während der Navigation abzuspielen.

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) und wird vom Navigationsrechner verarbeitet.

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Die Zieleingabe erfolgt menügeführt am Display der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Das COMAND bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Adresse

 Zielspeicher

 Ziele über Karte

 Sonderziele (z. B. Bahnhof, Flughafen usw.)

 Reiseführer (ab 1.6.01)

 Letzte Ziele

Es kann auch ein Zwischenziel eingegeben werden (z. B. von Hannover nach Stuttgart über Köln).

Die Eingabe erfolgt menügeführt am Display der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3).

Es können auch Streckenabschnitte von der Berechnung ausgeklammert werden. Dies kann z. B. bei staugefährdeten oder gebührenpflichtigen Strecken sinnvoll sein.

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Dynamische Ergänzung

Realisiert ist diese Funktion bei der manuellen Eingabe des Zielorts. Während der Eingabe werden bei der dynamischen Ergänzung die Buchstaben für den einzugebenden Zielort aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Die ergänzten Zeichen werden schwarz hinterlegt. Das Löschen geschieht zeichenweise.

Eingabehilfe (ab 1.6.01)

Während der Eingabe werden bei der dynamischen Ergänzung die Buchstaben für den einzugebenden Zielort aus einer vorhandenen Liste ergänzt.

Die Eingabehilfe bezieht sich auf die Zielort- und Straßen- Eingabe bei der Zielführung.

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Standortbestimmung

COMAND berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung

 GPS-Standortbestimmung

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser 3 Verfahren die wahrscheinlichste Position.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe. Wenn von der berechneten Route abgewichen wird, erfolgt eine automatische Neuberechnung. Zur Berechnung der Route bestehen folgende Möglichkeiten:

 Die schnellste Route

 Die kürzeste Route

 Eine dynamische Route

 Eine benutzerdefinierte Route

Ist das Fahrzeug mit dynamischer Zielführung ausgestattet (Serie ab 1.6.00), beeinflusst auch die aktuelle Verkehrslage (z. B. Baustelle, Stau) die Routenberechnung. Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung

Nachdem der Navigationsrechner die Route berechnet hat, startet die Zielführung.

Zur grafischen Zielführung sind folgende 3 Darstellungsarten wählbar:

 Symbolische Darstellung (Wegleitsymbolik)

 Kartendarstellung

 Mix aus Kartendarstellung und symbolischer Darstellung

Es kann beliebig zwischen den 3 Darstellungsarten gewechselt werden. Die Zielführung wird in allen Fällen wesentlich durch Sprachausgabe über die Fahrzeuglautsprecher unterstützt.