Навигационный режим: функциональное описание

Дисковод для компакт-диска навигационной системы

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Диагностический модуль

Радио-тюнер

Центральный компьютер

X11/4

Навигационный компьютер с гиродатчиком и приемником GPS

Обработка аудиоси-гнала

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN-C

A40/3

Блок-схема навигационной системы COMAND, показано на типе 220 с кодом (810): аудиосистема и код (854): мобильный телефон МВ до 31.8.03

D2B цифровая шина данных

GPS система глобального позиционирования

MFL многофункциональное рулевое колесо

A1 Комбинация приборов

A2/5 Антенный разветвитель

A2/6 Проигрыватель компакт-дисков с CD-чейнджером (в багажном отделении)

B25 Микрофон системы громкоговорящей телефонной связи

L6/1 Датчик частоты вращения переднего левого колеса

L6/2 Датчик частоты вращ. переднего правого колеса

N47-5 Блок управления систем ESP, PML и BAS

N80 Электронный модуль рулевой колонки

N93 Блок управления центрального интерфейса

X11/4 Диагностический разъём

A2/13 Усилитель звука

A2/49a1 Антенна телефона

A2/49a2 Антенна GPS

A34/6 Мобильный телефон

A35/11 Блок управления SBS (система голосового управления)

A35/17 Блок приема и передачи сигналов телефона и системы TELE AID, D2B

A40/3 Блок-панель управления с дисплеем COMAND

Дисковод DVD

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Центральный компьютер

Обработка аудиоси-гнала

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

Блок-схема навигационной системы COMAND, показано на типе 220 аудиосистема с кодом (810): начиная с 1.9.03

MOST Система передачи мультимедийных данных

MFL Многофункциональное рулевое колесо

A1 Комбинация приборов

A2/5 Антенный разветвитель

L6/1 Датчик частоты вращения переднего левого колеса

L6/2 Датчик частоты вращ. переднего правого колеса

N47-5 Блок управления систем ESP, PML и BAS

N80 Электронный модуль рулевой колонки

N93 Блок управления центрального интерфейса

N93/1 Блок управления аудио-шлюзом

A2/6 Проигрыватель компакт-дисков с CD-чейнджером (в багажном отделении)

A2/13 Усилитель звука

A2/49a2 Антенна GPS

A35/11 Блок управления SBS (система голосового управления)

A40/3 Блок-панель управления с дисплеем COMAND

 У автомобилей, выпущенных начиная с 1.9.03, навигационный компьютер (N41/1) встроен в отдельный блок управления, находящийся в багажнике и объединен с мультимедийной (MOST). Тем самым по этому световоду передается вся акустическая и оптическая информация.

 У автомобилей, выпущенных начиная с 1.9.03, дополнительно установлен блок управления аудиошлюзом (N93/1) в качестве интерфейса между шиной Control Area Network класса B (салон) (CAN-B) и мультимедийной оптоволоконной шиной данных MOST. Затем аудиосигналы передаются через блок управления аудиошлюзом (N93/1) на автомобильные динамики.

С помощью навигационной системы COMAND можно определить местонахождения и ориентацию автомобиля, направление движения и расстояние до пункта назначения (после ввода пункта назначения). Впоследствии проводятся необходимые мероприятия (сопровождение цели), чтобы достичь пункта назначения.

Навигационная система активируется после нажатия кнопки "NAVI" на блоке управления.

-------------------------------------------------------------------------------------------

В блок-панель управления с дисплеем COMAND (A40/3) встроен навигационный компьютер с CD-дисководом для цифровых данных карты.

 После активирования навигационной системы на дисплее появляется следующее указание:

 до 31.5.01: "Вставьте навигационный CD"

 Начиная с 1.6.01: "Вставьте навигационный CD типа DX"

 Начиная с 1.9.03:"Вставьте навигационный диск DVD"

 Начиная с 1.9.02 есть возможность проигрывать аудио-диски в CD-дисководе навигационной системы после загрузки и во время работы режима навигации.

Ввод пункта назначения

Ввод пункта назначения осуществляется через меню в блок-панели управления с дисплеем COMAND (A40/3) и обрабатывается навигационным компьютером.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Ввод пункта назначения осуществляется через меню в блок-панели управления с дисплеем COMAND (A40/3) и обрабатывается навигационным компьютером. Существуют следующие возможности для ввода пункта назначения в системе COMAND:

 Адрес

 Память пунктов назначения

 Пункты назначения по карте

 Специальные пункты назначения (например, вокзал, аэропорт, и.т.д.)

 Путеводитель (начиная с 1.6.01)

 Последние пункты назначения

Можно также ввести промежуточный пункт назначения (например, из Ганновера в Штуттгарт через Кёльн).

Ввод осуществляется через меню на дисплее блок-панели управления с дисплеем COMAND (A40/3).

В расчеты можно также не включать определенные участки трассы. Это может иметь смысл, например, при езде по дорогам с плотным потоком движения или платным дорогам.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Динамическое дополнение

Данная функция реализовывается при вводе пункта назначения вручную. Во время ввода при динамическом добавлении буквы для ввода пункта назначения берутся из существующего списка. Добавленные знаки выделяются черным фоном. Удаление происходит побуквенно.

Помощь при вводе (начиная с 1.6.01)

Во время ввода при динамическом добавлении буквы для ввода пункта назначения берутся из существующего списка.

Помощь при вводе относится к вводу пункта назначения и названия улицы при сопровождении цели.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Определение местонахождения

COMAND постоянно определяет место нахождения автомобиля с помощью следующих методов:

 Базовое определение местонахождения (счисление пути)

 Определение местонахождения с помощью карты

 Определение местонахождения по методу GPS

Путем постоянного сравнения результатов пеленга, которые дают эти 3 метода, навигационный компьютер рассчитывает наиболее вероятное место нахождения автомобиля.

Расчет маршрута

Расчет маршрута осуществляется через навигационный компьютер после ввода пункта назначения. При отклонении от намеченного маршрута маршрут автоматически определяется заново. Для расчета маршрута существуют следующие возможности:

 самый быстрый маршрут

 кратчайший маршрут

 динамический маршрут

 маршрут, определяемый пользователем

Если автомобиль оснащен функцией динамического сопровождения цели (элемент серийной комплектации начиная с 1.6.00), то текущая дорожная ситуация (например., стройка, пробка) влияет на расчет маршрута. Рассчитанный маршрут сохраняется в памяти навигационного компьютера.

Сопровождение цели

После того, как навигационный компьютер рассчитал маршрут, включается функция сопровождения цели.

Для графического изображения сопровождения цели можно выбрать 3 следующих способа передачи изображения:

 символьное изображение (символы для изображения маршрута движения)

 Изображение карты

 Комбинация изображения на основе карты и символьного изображения

Можно выбрать любой из 3 спосбов передачи изображения. Функция сопровождения цели во всех случаях поддерживается с помощью голосовой информации, выводимой через автомобильные динамики.