Navigasyon işletimi fonksiyonu

Navigasyon-CD sürücüsü

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Arıza teşhis

Radyo tuner

Merkezi bilgisayar

X11/4

Cayro sensörü ve GPS kumanda kutusu olan navigasyon bilgisayarı

Audio sinyal işleme

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN-C

A40/3

COMAND navigasyon sistemi blok devre şeması, Tip 220'de Code (810) Ses sistemi ve Code (854) MB cep telefonu ile 31.8.03'e kadar gösterilmiştir

D2B Digital Data Bus

GPS Küresel konum belirleme sistemi

MFL Çok fonksiyonlu direksiyon

A1 Kombine gösterge

A2/5 Splitter

A2/6 CD değiştiricili (bagaj bölmesinde) CD çalar

B25 Serbest konuşma tertibatı mikrofonu

L6/1 Sol ön devir sayısı vericisi

L6/2 Sağ ön devir sayısı vericisi

N47-5 ESP, PML ve BAS kumanda kutusu

N80 Muhafaza borusu modülü

N93 Merkezi arabirim kumanda kutusu

X11/4 Arıza teşhis kontrol bağlantısı

A2/13 Amplifikatör

A2/49a1 Telefon anteni

A2/49a2 GPS anteni

A34/6 Cep telefonu

A35/11 Sesli komut kumanda kutusu

A35/17 TELE AID ve telefon verici/alıcı cihaz, D2B

A40/3 COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi

DVD-sürücüsü

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Merkezi bilgisayar

Audio sinyal işleme

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

COMAND navigasyon ünitesi blok devre şeması, Tip 220'de Code (810) ses sistemi ile 1.9.03'ten itibaren gösterilmiştir

MOST Media Oriented System Transport

MFL Çok fonksiyonlu direksiyon

A1 Kombine gösterge

A2/5 Splitter

L6/1 Sol ön devir sayısı vericisi

L6/2 Sağ ön devir sayısı vericisi

N47-5 ESP, PML ve BAS kumanda kutusu

N80 Muhafaza borusu modülü

N93 Merkezi arabirim kumanda kutusu

N93/1 Audiogateway kumanda kutusu

A2/6 CD değiştiricili (bagaj bölmesinde) CD çalar

A2/13 Amplifikatör

A2/49a2 GPS anteni

A35/11 Sesli komut kumanda kutusu

A40/3 COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi

 1.9.03'ten itibaren olan araçlarda navigasyon bilgisayarı (N41/1) ayrı kumanda kutusu olarak bagaj bölümüne haricen takılmıştır ve Media Oriented System Transport'a (MOST) entegre edilmiştir. Bu şekilde optik ve akustik bilgiler bu fiber optik kablo aracılığıyla aktarılmaktadır.

 1.9.03'ten itibaren olan araçlarda ilave olarak Audiogateway kumanda kutusu (N93/1), Control Area Network veri yolu sınıf B (iç mekan) (CAN-B) ve Media MOST arasında bağlantı noktası olarak takılıdır. Audio sinyalleri bu durumda Audiogateway kumanda kutusu (N93/1) üzerinden araç hoparlörlerine verilir.

COMAND navigasyon sistemi yardımıyla aracın bulunduğu yer ve yönü, seyir yönü ve varış yerine olan mesafe (varış yeri girişinden sonra) belirlenir. Ardından varış yerine ulaşmak için gerekli tedbirler alınır (hedef kılavuzu).

Navigasyon sistemi kumanda ünitesindeki "NAVI" tuşuna basarak etkinleştirilir.

-------------------------------------------------------------------------------------------

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine (A40/3) dijital harita verileri için CD sürücülü bir navigasyon bilgisayarı entegre edilmiştir.

 Navigasyon sisteminin etkinleştirilmesinden sonra ekranda aşağıda yer alan uyarı gösterilir:

 31.5.01'e kadar: "Bitte Navi-CD einlegen" (Lütfen Navi-CD'sini yerleştirin)

 1.6.01'den itibaren: "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen"
(Lütfen Navi-CD Tip DX yerleştirin)

 1.9.03'ten itibaren: "Bitte Navi-DVD einlegen"
(Lütfen Navi-DVD'sini yerleştirin)

 1.9.02'den itibaren yükleme sürecinden sonra ve navigasyon sırasında navigasyon-CD sürücüsünde Audio-CD'ler oynatmak mümkündür.

Varış yerinin girilmesi

Varış yeri girişi menü üzerinden COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinde (A40/3) gerçekleşir ve navigasyon bilgisayarı tarafından işlenmektedir.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Varış yeri girişi menü üzerinden COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi (A40/3) ekranında gerçekleşir ve navigasyon bilgisayarı tarafından işlenmektedir. COMAND, varış yeri girişi için aşağıda yer alan imkanları sunmaktadır:

 Adres

 Varış yeri belleği

 Harita üzerinden varış yerleri

 Özel varış yerleri (örn. gar, havaalanı vs.)

 Seyahat kılavuzu (1.6.01'den itibaren)

 Son varış yerleri

Ara varış yerleri de girilebilir (örn. Hannover'den Köln üzerinden Stuttgart'a).

Giriş menü üzerinden COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi (A40/3) ekranında gerçekleşir.

Hesaplamadan yol bölümleri de çıkarılabilir. Bu örn. sık sık trafik tıkanıklığı yaşanan veya ücretli yollarda mantıklı olabilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dinamik tamamlama

Bu fonksiyon varış yeri manüel olarak girildiğinde gerçekleştirilmektedir. Giriş sırasında dinamik tamamlamada, girilecek varış yeri için mevcut bir listeden harfler tamamlanır. Eklenen harflerin arka fonu siyahtır. Silme harf harf gerçekleşir.

Giriş yardımı (1.6.01'den itibaren)

Giriş sırasında dinamik tamamlamada, girilecek varış yeri için mevcut bir listeden harfler tamamlanır.

Giriş yardımı hedef kılavuzunda varış yeri ve yol girişi ile ilgilidir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pozisyon belirleme

COMAND sürekli olarak aracın bulunduğu yeri aşağıdaki yöntemler yardımıyla hesaplar:

 Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

 Harita destekli pozisyon belirleme

 GPS-pozisyon belirleme

Navigasyon bilgisayarı, bu 3 yöntemin yer tayini sonuçlarını sürekli karşılaştırarak en muhtemel pozisyonu hesaplar.

Rotanın hesaplanması

Rota hesaplaması varış yeri girişinden sonra navigasyon bilgisayarında gerçekleşir. Hesaplanan rotadan sapılırsa, otomatik olarak yeniden hesaplanır. Rotanın hesaplanması için aşağıda yer alan imkanlar vardır:

 En hızlı rota

 En kısa rota

 Dinamik bir rota

 Kullanıcı tarafından tanımlanan bir rota

Araç dinamik hedef kılavuzu ile donatılmışsa
(seri 1.6.00'den itibaren), güncel trafik durumu
(örn. yol çalışması, trafik tıkanıklığı) rota hesaplamasını etkiler. Hesaplanan rota navigasyon bilgisayarına kaydedilir.

Hedef kılavuzu

Navigasyon bilgisayarı rotayı hesapladıktan sonra, hedef kılavuzu başlar.

Grafiksel hedef kılavuzu için 3 adet görüntüleme türü seçilebilir:

 Sembolik gösterim (yol gösterici semboller)

 Harita gösterimi

 Harita gösterimi ve sembolik gösterim karışımı

Üç gösterim türü arasından istenilen tür seçilebilir. Hedef kılavuzu tüm durumlarda esasen araç hoparlörleri üzerinden gerçekleşen ses çıkışı ile desteklenmektedir.