Modalità navigazione - Funzionamento

Lettore CD di navigazione

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Diagnosi

Sintoniz-zatore autoradio

Calcolatore centrale

X11/4

Computer di navigazione con sensore giroscopico e centralina di comando GPS

Elaborazione del segnale audio

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN B

N93

CAN-C

A40/3

Schema a blocchi sistema di navigazione COMAND, illustrazione riferita al tipo 220 con codice (810) Sound System e codice (854) telefono cellulare MB fino a 31.8.03

D2B Digital Data Bus

Antenna Global Positioning System

MFL Volante multifunzione

A1 Strumento combinato

A2/5 Duplexer antenna

A2/6 Lettore CD con cambia-CD (nel bagagliaio)

B25 Microfono impianto viva voce

L6/1 Trasduttore n. di giri anteriore sinistro

L6/2 Trasduttore giri, lato anteriore destro

N47-5 Centralina di comando ESP, PML e BAS

N80 Modulo fodero del piantone sterzo

N93 Centralina di comando per gateway centrale

X11/4 Presa di test per la diagnosi

A2/13 Amplificatore audio

A2/49a1 Antenna per il telefono

A2/49a2 Antenna GPS

A34/6 Telefono cellulare

A35/11 Centralina di comando sistema comando vocale

A35/17 Unità ricetrasmittente per telefono e TELE AID, D2B

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

Lettore DVD

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Calcolatore centrale

Elaborazione del segnale audio

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN B

N93

CAN B

A2/49a2

A2/5

Schema a blocchi per sistema di navigazione COMAND, illustrazione riferita al tipo 220 con codice (810) Sound System a partire da 1.9.03

MOST Media Oriented System Transport

MFL Volante multifunzione

A1 Strumento combinato

A2/5 Duplexer antenna

L6/1 Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro

L6/2 Trasduttore n. di giri, lato anteriore destro

N47-5 Centralina di comando ESP, PML e BAS

N80 Modulo fodero del piantone sterzo

N93 Centralina di comando per gateway centrale

N93/1 Centralina di comando audiogateway

A2/6 Lettore CD con cambia-CD (nel bagagliaio)

A2/13 Amplificatore audio

A2/49a2 Antenna GPS

A35/11 Centralina di comando sistema comando vocale

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

 Per vetture a partire da 1.9.03 il computer di navigazione (N41/1) è installato come centralina di comando separata esternamente nel bagagliaio e integrato sul Media Oriented System Transport (MOST). In tal modo vengono trasmesse tutte le informazioni ottiche ed acustiche mediante questo cavo a fibre ottiche.

 Per vetture a partire da 1.9.03 viene montata anche la centralina di comando audiogateway (N93/1) come interfaccia tra il bus Control Area Network, Class B (abitacolo) (CAN B) e Media MOST. I segnali audio vengono riprodotti tramite la centralina di comando audiogateway (N93/1) sugli altoparlanti vettura.

Mediante il sistema di navigazione COMAND vengono determinati la posizione e l'orientamento della vettura, la direzione e distanza dal punto di destinazione (dopo aver immesso il punto di destinazione). Quindi vengono adottati i provvedimenti necessari per raggiungere il luogo di destinazione (percorso dinamico).

Il sistema di navigazione viene attivato premendo il tasto "NAVI" sull'unità di comando.

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Nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) è integrato un computer di navigazione con lettore CD per i dati digitali della carta stradale.

 Dopo l'attivazione del sistema di navigazione compare la seguente avvertenza sul display:

 fino a 31.5.01: "Inserire, per favore, il CD di navigazione"

 da 1.6.01: "Inserire, per favore, il CD di navigazione, tipo DX"

 A partire da 1.9.03: "Inserire, per favore, il DVD di navigazione"

 A partire da 1.9.02 è possibile riprodurre CD audio nel lettore CD di navigazione dopo il caricamento e durante la navigazione.

Immissione del luogo di destinazione

L'immissione del luogo di destinazione ha luogo con guida menu tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) e viene elaborata dal computer di navigazione.

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L'immissione del luogo di destinazione ha luogo, guidata da menu, sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) e viene elaborata dal computer di navigazione. Il sistema COMAND offre le seguenti possibilità di digitazione del luogo di destinazione:

 Indirizzo

 Memoria destinazioni

 Destinazioni attraverso carta stradale

 Destinazioni particolari (ad stazione, aeroporto, ecc.)

 Guida di viaggio (a partire da 1.6.01)

 Ultime destinazioni

Si può immettere anche un luogo di destinazione intermedio (ad es. da Napoli a Bologna passando per Ancona).

L'immissione viene eseguita, guidata da menu, sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3).

Dal calcolo si possono escludere percorsi particolari. Ciò può ad es. essere raccomandabile per tratti soggetti ad ingorghi o a pagamento.

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Il completamento dinamico

Questa funzione viene realizzata nella digitazione manuale del luogo di destinazione. Con il completamento dinamico durante l'immissione vengono completate le lettere per il luogo di destinazione da digitare, che vengono prelevate da un elenco disponibile. I caratteri completati sono a sfondo nero. La cancellazione avviene riga per riga.

Sistema di accesso facilitato (da 1.6.01)

Con il completamento dinamico durante l'immissione vengono completate le lettere per il luogo di destinazione da digitare, che vengono prelevate da un elenco disponibile.

L'accesso facilitato si riferisce alla digitazione del luogo di destinazione e della strada per il percorso dinamico.

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Determinazione della posizione

Il sistema COMAND calcola continuamente la posizione della vettura adottando i seguenti metodi:

 Determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 Determinazione della posizione su base cartografica

 Determinazione della posizione mediante GPS

Il computer di navigazione calcola la posizione più probabile confrontando continuamente i risultati della determinazione della posizione ottenuti con questi tre metodi.

Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso viene eseguito dal computer di navigazione in funzione dell'immissione del luogo di destinazione. Se il percorso effettivo devia da quello calcolato, avviene automaticamente un nuovo calcolo del percorso. Per il calcolo del percorso sono disponibili le seguenti possibilità:

 percorso più veloce

 percorso più breve

 percorso dinamico

 percorso in funzione utente

Se la vettura possiede il sistema di percorso dinamico (di serie a partire da 1.6.00) anche la situazione attuale del traffico (ad es. cantiere, ingorgo) influenza il calcolo del percorso. Il percorso calcolato viene memorizzato nel computer di navigazione.

Percorso dinamico

Dopo che il computer di navigazione ha calcolato il percorso, si avvia il percorso dinamico.

Per il percorso dinamico grafico si può scegliere tra 3 tipi di visualizzazione diversi:

 raffigurazione a simboli (simboli stradali)

 rappresentazione in forma di carta stradale

 combinazione tra la rappresentazione a carta stradale e la rappresentazione simbolica

Si può passare liberamente tra 3 tipi di rappresentazione diversi. Il sistema di percorso dinamico viene supportato notevolmente dall'emissione vocale dagli altoparlanti della vettura.