Tryb nawigacyjny, działanie

Odtwarzacz CD (nawigacja)

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Diagnostyka

Tuner radiowy

Komputer główny

X11/4

Komputer nawigacyjny z czujnikiem żyroskopowym i modułem sterującym GPS

Obwód przetwarzania sygnałów audio

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN-C

A40/3

Blokowy schemat połączeń systemu nawigacyjnego w układzie COMAND, na przykładzie typu 220 z kodem (810) system sound i z kodem (854) telefon komórkowy MB do 31.08.03

D2B Digital Data Bus

GPS Global-Positioning System

MFL Kierownica wielofunkcyjna

A1 Zestaw wskaźników

A2/5 Zwrotnica anteny

A2/6 Odtwarzacz CD ze zmieniarką (w bagażniku)

B25 Mikrofon zestawu głośnomówiącego

L6/1 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony

L6/2 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony

N47-5 Moduł sterujący ESP, PML i BAS

N80 Moduł osłony kolumny kierownicy

N93 Moduł sterujący centralnej magistrali

X11/4 Złącze diagnostyczne

A2/13 Wzmacniacz

A2/49a1 Antena telefonu

A2/49a2 Antena GPS

A34/6 Telefon komórkowy

A35/11 Moduł sterujący układu obsługi głosowej

A35/17 Jednostka nadawczo-odbiorcza telefonu i TELE AID, D2B

A40/3 Panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND

Odtwarzacz DVD

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Komputer główny

Obwód przetwarzania sygnałów audio

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

Blokowy schemat połączeń systemu nawigacyjnego w układzie COMAND, na przykładzie typu 220 z kodem (810) system sound od 01.09.03

MOST Media Oriented System Transport

MFL Kierownica wielofunkcyjna

A1 Zestaw wskaźników

A2/5 Zwrotnica anteny

L6/1 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony

L6/2 Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony

N47-5 Moduł sterujący ESP, PML i BAS

N80 Moduł osłony kolumny kierownicy

N93 Moduł sterujący centralnej magistrali

N93/1 Moduł sterujący magistrali audio (Audiogateway)

A2/6 Odtwarzacz CD ze zmieniarką (w bagażniku)

A2/13 Wzmacniacz

A2/49a2 Antena GPS

A35/11 Moduł sterujący układu obsługi głosowej

A40/3 Panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND

 W pojazdach od 01.09.03 komputer nawigacyjny (N41/1) jako osobny, zewnętrzny moduł sterujący jest zamontowany w bagażniku i zintegrowany poprzez Media Oriented System Transport (MOST). W związku z tym wszystkie sygnały i informacje optyczne i akustyczne są przekazywane poprzez ten światłowód.

 W pojazdach od 01.09.03 zamontowany dodatkowo moduł sterujący magistrali audio (Audiogateway) (N93/1) pełni rolę interfejsu między szyną Control Area Network Class B (wnętrza) (CAN-B) a MOST. Sygnały audio są wtedy przekazywane przez moduł sterujący magistrali audio (Audiogateway) (N93/1) na głośniki pojazdu.

System nawigacyjny w układzie COMAND zapewnia określenie pozycji pojazdu, jego położenia względem kierunków geograficznych oraz kierunku jazdy i odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). Następnie uruchamiane są procedury niezbędne do osiągnięcia wyznaczonego celu (prowadzenie do celu).

Uruchomienie systemu nawigacyjnego następuje przez naciśnięcie przycisku "NAVI" na panelu obsługi.

-------------------------------------------------------------------------------------------

W układ COMAND (A40/3) wbudowany jest komputer nawigacyjny ze stacją CD służącą do odczytu płyt z cyfrowymi mapami.

 Po uruchomieniu systemu nawigacyjnego na wyświetlaczu pojawia się następująca wskazówka:

 do 31.05.01: "Bitte Navi-CD einlegen" (proszę włożyć nawigacyjną CD)

 od 01.06.01: "Bitte Navi-CD Typ DX" (proszę włożyć nawigacyjną CD typu DX)

 od 01.09.03:"Bitte Navi-DVD einlegen" (proszę włożyć nawigacyjną DVD)

 Od 01.09.02 po załadowaniu danych nawigacyjnych można w odtwarzaczu CD odtwarzać płyty audio w trakcie prowadzenia nawigacji.

Wprowadzanie celu jazdy

Cel jazdy wprowadza się zgodnie ze wskazówkami menu poprzez panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND (A40/3), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Cel jazdy wprowadza się zgodnie ze wskazówkami menu na wyświetlaczu poprzez panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND (A40/3), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny. COMAND oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

 podanie adresu

 wybranie celu z pamięci

 wybranie celu na mapie

 cele specjalne (np. dworzec kolejowy, lotnisko itd.)

 przewodnik (od 01.06.01)

 ostatnio wybrane cele

Istnieje też możliwość wprowadzenia celu pośredniego (np. z Hanoweru do Stuttgartu przez Kolonię).

Wprowadzanie następuje zgodnie ze wskazówkami na wyświetlaczu poprzez panel COMAND (A40/3).

Z obliczonej trasy można wykluczyć określone odcinki. Opcja ta jest przydatna np. w celu uniknięcia przewidywanych zatorów drogowych lub omijania dróg płatnych.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dynamiczne uzupełnianie

Podczas manualnego wprowadzania celu jazdy działa funkcja dynamicznego uzupełniania. Wprowadzana nazwa jest porównywana z nazwami występującymi na istniejącej liście celów i uzupełniana literami. Uzupełniane litery są podświetlone na czarno. Kasowanie uzupełnionych liter następuje pojedynczo.

Pomoc przy wprowadzaniu (od 01.06.01)

Wprowadzana nazwa jest porównywana z nazwami występującymi na istniejącej liście celów i uzupełniana literami.

Pomoc działa przy wprowadzaniu nazw miejscowości i nazw ulic.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja

COMAND nieustannie oblicza pozycję pojazdu wykorzystując następujące procedury:

 lokalizację podstawową (zliczeniową)

 lokalizację w oparciu o mapę

 lokalizację na podstawie sygnałów GPS

Komputer nawigacyjny na podstawie stałego porównywania wyników obliczeń wykonywanych podczas tych trzech procedur określa najbardziej prawdopodobną pozycję pojazdu.

Obliczanie trasy

Trasa jest obliczana przez komputer nawigacyjny po wprowadzeniu celu jazdy. W przypadku zboczenia z obliczonej trasy następuje automatyczne obliczenie nowej trasy. Przy obliczaniu trasy dostępne są poniższe opcje:

 trasa najszybsza

 trasa najkrótsza

 trasa obliczana dynamicznie

 trasa zdefiniowana przez użytkownika

Jeśli pojazd jest wyposażony w funkcję dynamicznego prowadzenia do celu (seryjnie od 01.06.00) na obliczoną trasę wpływa również aktualna sytuacja w ruchu drogowym (np. budowy, zatory drogowe). Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

Prowadzenie do celu

Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu.

Można wybrać 3 sposoby graficznego przedstawiania wskazówek prowadzących do celu:

 w postaci symboli (prowadzących po drodze)

 w postaci mapy

 połączenie mapy z przedstawieniem w postaci symboli

Sposób przedstawiania informacji można w każdej chwili zmienić. Prowadzenie do celu we wszystkich przypadkach jest w istotny sposób wspomagane przez emisję komunikatów głosowych przez głośniki pojazdu.