Servicio de navegación - Funcionamiento

Unidad de CD de navegación

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Diagnóstico

Sintonizador de radio

Ordenador central

X11/4

Ordenador de navegación con girosensor y unidad de control GPS

Procesamiento de señales de audio

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN-C

A40/3

Esquema de conexiones por bloques del sistema de navegación COMAND, representado en el modelo 220 con código (810) Sistema de sonido y código (854) Teléfono móvil MB hasta 31.8.03

D2B Bus de datos digital

GPS Sistema de posicionamiento global

MFL Volante multifuncional

A1 Cuadro de instrumentos

A2/5 Discriminador de antena

A2/6 Reproductor de CD con cambiador (en el maletero)

B25 Micrófono instalación telefónica manos libres

L6/1 Transmisor del número de revoluciones, delante, izquierda

L6/2 Sensor de número de revoluciones, delante, lado derecho

N47-5 Unidad de control para ESP, PML y BAS

N80 Módulo de tubo envolvente

N93 Unidad de control para Gateway central

X11/4 Acoplamiento de comprobación para diagnósticos

A2/13 Amplificador de sonido

A2/49a1 Antena para teléfono

A2/49a2 Antena GPS

A34/6 Teléfono móvil

A35/11 Unidad de control para mando fónico

A35/17 Dispositivo emisor y receptor para teléfono y sistema TELE AID, D2B

A40/3 Unidad de mando, indicación y control COMAND

Unidad de DVD

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Ordenador central

Procesamiento de señales de audio

N47-5

L6/1

L6/2

CAN-C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

Esquema de conexiones por bloques del sistema de navegación COMAND, representado en el modelo 220 con código (810) Sistema de sonido desde 1.9.03

MOST Media Oriented System Transport

MFL Volante multifuncional

A1 Cuadro de instrumentos

A2/5 Discriminador de antena

L6/1 Transmisor del número de revoluciones, delante, izquierda

L6/2 Sensor de número de revoluciones, delante, lado derecho

N47-5 Unidad de control para ESP, PML y BAS

N80 Módulo de tubo envolvente

N93 Unidad de control para Gateway central

N93/1 Unidad de control de audiogateway

A2/6 Reproductor de CD con cambiador (en el maletero)

A2/13 Amplificador de sonido

A2/49a2 Antena GPS

A35/11 Unidad de control para mando fónico

A40/3 Unidad de mando, indicación y control COMAND

 En vehículos desde 1.9.03, el ordenador de navegación (N41/1) está montado, como unidad de control separada, externamente en el maletero e integrado en el Media Oriented System Transport (MOST). Se transmiten así todas las informaciones ópticas y acústicas por este cable de fibra óptica.

 En vehículos desde 1.9.03 está montada adicionalmente la unidad de control de audiogateway (N93/1) como interfaz entre el bus Control Area Network, clase B (habitáculo) (CAN-B) y el MOST. Las señales de audio se emiten entonces a los altavoces del vehículo a través de la unidad de control de audiogateway (N93/1).

Con ayuda del sistema de navegación COMAND se determinan la situación y orientación del vehículo, el sentido de marcha y la distancia hasta el lugar de destino (después de introducir el destino). Luego se inician las medidas necesarias (guiado al destino) para llegar al lugar de destino.

El sistema de navegación se activa accionando la tecla "NAVI" de la unidad de mando.

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En la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) está integrado un ordenador de navegación con unidad de CD para los datos cartográficos digitales.

 Después de la activación del sistema de navegación aparece la siguiente indicación en el display:

 Hasta 31.5.01: "Poner CD de navegación"

 Desde 1.6.01: "Poner CD de navegación tipo DX"

 Desde 1.9.03:"Introducir DVD de navegación"

 Desde 1.9.02 es posible reproducir CD de audio en la unidad de CD de navegación después del proceso de carga y durante la navegación.

Introducción del lugar de destino

La introducción del destino se efectúa guiada por menús en la unidad de control, indicación y mando COMAND (A40/3) y es procesada por el ordenador de navegación.

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La introducción del destino se lleva a cabo guiada por menús en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) y es procesada por el ordenador de navegación. El sistema COMAND ofrece las siguientes posibilidades para la introducción del destino:

 Dirección

 Memoria de destinos

 Destinos mediante mapa

 Lugares de destino especiales (p. ej., estación de ferrocarril, aeropuerto, etc.)

 Guía de viajes (desde 1.6.01)

 Últimos destinos

Se puede también introducir un destino intermedio (p. ej., de Madrid a Santander vía Bilbao).

La introducción se efectúa guiada por menús en el display de la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3).

Se pueden también excluir del cálculo secciones de la ruta. Esto puede resultar conveniente, p. ej., en secciones con riesgo de retenciones en el tráfico o secciones de peaje.

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Complemento dinámico

Esta función está realizada en la introducción manual del lugar de destino. Durante la introducción se completan, con el complemento dinámico, las letras para el lugar de destino que se desea introducir, a partir de una lista existente. Los caracteres complementarios aparecen con fondo negro. Al borrar desaparecen los caracteres uno tras otro.

Ayuda para la introducción (desde 1.6.01)

Durante la introducción se completan, con el complemento dinámico, las letras para el lugar de destino que se desea introducir, a partir de una lista existente.

La ayuda para la introducción se refiere a la introducción del lugar de destino y de la vía, en la guía al lugar de destino.

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Determinación de la situación del vehículo

El COMAND calcula sucesivamente la situación del vehículo valiéndose de los procedimientos siguientes:

 Determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima)

 Determinación de la situación del vehículo mediante mapas

 Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

El ordenador de navegación calcula la posición más probable mediante comparación continua de los resultados de la localización de estos 3 procedimientos.

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa en el ordenador de navegación después de la introducción del lugar de destino. En caso de desviación respecto a la ruta calculada, se efectúa automáticamente un nuevo cálculo. Para el cálculo de la ruta existen las posibilidades siguientes:

 La ruta más rápida

 La ruta más corta

 Una ruta dinámica

 Una ruta definida por el usuario

Si el vehículo posee guía dinámica al destino (de serie desde 1.6.00), también la situación momentánea del tráfico (p. ej., obras, retenciones) influye en el cálculo de la ruta. La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

Guía al destino

Después de haber calculado el ordenador de navegación la ruta, empieza la guía al lugar de destino.

Para el guiado gráfico al destino se pueden elegir los 3 tipos de representación siguientes:

 Representación simbólica (símbolos convencionales de guiado por calles y carreteras)

 Representación sobre mapa

 Mezcla de representación sobre mapa y simbólica

Se puede cambiar a voluntad entre las 3 formas de representación. En todos los casos la guía al lugar de destino está asistida esencialmente por informaciones habladas a través de los altavoces del vehículo.