Cycle de navigation - Fonctionnement

Lecteur CD de navigation

A35/11

A34/6

A2/6

A2/13

B25

A2/49a1

A1

N80

MFL

D2B

A35/17

Diagnostic

Tuner autoradio

Calculateur central

X11/4

Calculateur de navigation avec gyrocapteur et calculateur GPS

Traitement des signaux audio

A2/49a2

N47-5

L6/1

L6/2

A2/5

CAN-B

N93

CAN C

A40/3

Synoptique système de navigation COMMAND, représenté sur le type 220 avec code (810) système de sonorisation et code (854) portable MB jusqu'au 31.8.03

D2B Bus de données numérique

GPS Système de positionnement par satellites

MFL Volant multifonction

A1 Combiné d'instruments

A2/5 Duplexeur d'antenne

A2/6 Lecteur CD avec changeur (dans coffre à bagages)

B25 Microphone système mains libres

L6/1 Transmetteur de vitesse de rotation AVG

L6/2 Transmetteur de régime avant droit

N47-5 Calculateur ESP, PML et BAS

N80 Module de tube de colonne de direction

N93 Calculateur pour Gateway central

X11/4 Prise de diagnostic

A2/13 Amplificateur audio

A2/49a1 Antenne téléphone

A2/49a2 Antenne GPS

A34/6 Téléphone portable

A35/11 Calculateur pour commande vocale

A35/17 Émetteur, récepteur téléphone et TELE AID, D2B

(A40/3 )Unité de commande et d'affichage COMAND

Lecteur DVD

N93/1

N41/1

A2/6

A1

N80

MFL

MOST

A2/13

A40/3

Calculateur central

Traitement des signaux audio

N47-5

L6/1

L6/2

CAN C

A35/11

CAN-B

N93

CAN-B

A2/49a2

A2/5

Synoptique système de navigation COMMAND, représenté sur le type 220 avec code (810) système de sonorisation depuis le 1.9.03

MOST Media Oriented System Transport

MFL Volant multifonction

A1 Combiné d'instruments

A2/5 Duplexeur d'antenne

L6/1 Transmetteur de vitesse de rotation AVG

L6/2 Transmetteur de régime avant droit

N47-5 Calculateur ESP, PML et BAS

N80 Module de tube de colonne de direction

N93 Calculateur pour Gateway central

N93/1 Calculateur interface audio

A2/6 Lecteur CD avec chargeur automatique (dans coffre à bagages)

A2/13 Amplificateur audio

A2/49a2 Antenne GPS

A35/11 Calculateur pour commande vocale

(A40/3 )Unité de commande et d'affichage COMAND

 Sur les véhicules depuis le 1.9.03, le calculateur de navigation (N41/1) est monté dans le coffre à bagages en tant que calculateur externe à part et raccordé au Media Oriented System Transport (MOST). Toutes les informations optiques et acoustiques sont par conséquent transmises via ce câble optique.

 Sur les véhicules depuis le 1.9.03, le calculateur gateway audio (N93/1) est monté en plus en tant qu'interface entre le bus Control Area Network classe B (habitacle) (CAN-B) et le Media MOST. Les signaux audio sont délivrés aux haut-parleurs du véhicule via le calculateur gateway audio (N93/1).

La position et l'orientation du véhicule, le sens de marche et la distance jusqu'au lieu de destination (après l'entrée de la destination) sont déterminés par le système de navigation COMMAND. Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de destination (guidage dynamique) sont ensuite mises en oeuvre.

Le système de navigation est activé après l'actionnement de la touche "NAVI" sur l'unité de commande.

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Un calculateur de navigation avec lecteur CD pour les données cartographiques numériques est intégré dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3).

 L'instruction suivante apparaît sur l'afficheur après l'activation du système de navigation:

 jusqu'au 31.5.01: "veuillez introduire le cédérom de navigation"

 depuis le 1.6.01: "veuillez introduire le cédérom de navigation type DX "

 Depuis le 1.9.03:"Veuillez introduire le DVD de navigation"

 Depuis le 1.9.02, il est possible de lire des CD audio dans le lecteur CD de navigation après l'opération de chargement et pendant la navigation.

Entrée du lieu de destination

L'entrée du lieu de destination est commandée par menu sur l'unité clavier, affichage et commande COMAND (A40/3) et est traitée par le calculateur de navigation.

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L'entrée de la destination est guidée par menu sur l'afficheur de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3) et est traitée par le calculateur de navigation. Le système COMAND offre les possibilités suivantes pour l'entrée d'une destination:

 adresse

 mémoire des destinations

 Destination via carte

 Destinations particulières (par exemple gare, aéroport, etc.)

 Guide touristique (depuis le 1.6.01)

 dernières destinations

Une destination intermédiaire peut aussi être introduite (par exemple de Hanovre à Stuttgart en passant par Cologne).

L'entrée est commandée par menu sur l'écran de l'unité clavier, affichage et commande COMAND (A40/3).

Il est également possible d'exclure des parties de l'itinéraire du calcul. Cela peut être judicieux sur les itinéraires avec des risques de bouchon ou à péage.

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Complément dynamique

Cette fonction est réalisée en cas d'introduction manuelle de la destination. Avec le complément dynamique, les caractères du lieu de destination à entrer sont complétés à partir d'une liste donnée pendant la saisie. Les caractères complétés ont un fond noir. L'effacement est effectué caractère par caractère.

Auxiliaire de saisie (depuis 1.6.01)

Avec le complément dynamique, les caractères du lieu de destination à entrer sont complétés à partir d'une liste donnée pendant la saisie.

L'auxiliaire de saisie se rapporte à l'entrée de destinations et de noms de rues lors du guidage dynamique.

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Détermination du site géographique

COMAND définit en permanence le site géographique du véhicule à l'aide des méthodes suivantes:

 détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime)

 détermination cartographique du site géographique

 détermination de la position par GPS

Le calculateur de navigation calcule la position la plus vraisemblable en comparant en permanence les résultats des repérages de ces 3 procédés.

Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire est effectuée dans le calculateur de navigation après l'entrée de la destination. Un nouveau calcul est effectué automatiquement si l'on s'écarte de l'itinéraire calculé.
Il existe les possibilités suivantes pour calculer le trajet:

 L'itinéraire le plus rapide

 L'itinéraire le plus court

 Un itinéraire dynamique

 Un itinéraire défini par l'utilisateur

Si le véhicule est muni d'un système de guidage dynamique
(de série depuis 1.6.00), l'état actuel de la circulation (par ex. chantier, bouchon) influence également la définition de l'itinéraire. L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

Guidage vers la destination

Le guidage dynamique commence après que l'itinéraire ait été défini par le calculateur de navigation.

Les 3 modes de représentation suivants peuvent être sélectionnés pour le guidage dynamique:

 Représentation symbolique (symboles de guidage)

 Représentation cartographique

 Mélange entre la représentation cartographique et la représentation symbolique

Il est possible de passer à volonté d'un mode de représentation à l'autre parmi 3 modes. Dans tous les cas, le guidage a la destination est assisté principalement par des réponses vocales via les haut-parleurs du véhicule.