ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

CAN B

CAN C

Centralina di comando
ESP (N47-5)

Unità idraulica
ESP (A7/3)

Elettrovalvole

(A7/3y5 fino a A7/3y15)

Pompa di recupero

pompa di alimentazione (A7/3m1)

Centralina di comando impianto di iniezione e di accensione (ME)

Centralina di comando EGS (N15/3)

Tensione morsetti 30, 31, 87

Trasduttore regime anteriore sinistro (L6/1)

Trasduttore di regime anteriore destro (L6/2)

Trasduttore regime posteriore sinistro (L6/3)

Trasduttore regime posteriore destro (L6/4)

Interruttore controllo freno di stazionamento (S12)

Relè pompa alta pressione/pompa di ritorno (K40/6kF)

Presa di test per diagnosi (X11/4)

interruttore luce freni (S9/1)

Interruttore ESP
OFF (S76/6)

Strumento combinato (A1)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Display multifunzionale (A1p13)

Centralina di comando unità di comando

superiore (N72/1)

Centralina SAM lato sinistro (N10/6)

Centralina di comando EZS (N73)

Modulo del tubo del piantone sterzo (N80)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Per i motori 112, 113:

Sensore velocità di rotazione (N64)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Per i motori 112, 113:

Sensore di accelerazione trasversale (B24/2)

Servofreno BAS (A7/7)

Elettrovalvola BAS (A7/7y1)

Interruttore di sbloccaggio BAS (A7/7s1)

Sensore corsa della membrana BAS (A7/7b1)

Centralina

SAM vano posteriore

(N10/8)

Per i motori 137, 613:

Sensore per la velocità di rotazione e l'accelerazione trasversale (B24/15)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante.

L'alimentazione di tensione morsetto 30 della centralina di comando ESP (N47-5) avviene mediante il modulo fusibili e relè lato sinistro (K40/6); il morsetto 87 sulla scatola portafusibili e relè lato destro (F1/1).

La centralina di comando ESP (N47-5) riceve i segnali di ingresso dei seguenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota

 il sensore angolo di sterzata attraverso la linea dati CAN

 Sensore accelerazione trasversale

 Sensore velocità di rotazione

 Sensore pressione freni per ESP

 Interruttore luci di arresto

 l'interruttore freno di stazionamento sulla linea dati CAN

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF sulla linea dati CAN

 Interruttore di sbloccaggio per BAS

 Sensore di corsa della membrana per BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Elettrovalvola per BAS

 Valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica

 Pompa di recupero/ad alta pressione (attraverso il relè)

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spia di avviso ESP attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS attraverso la linea dati CAN

 Display multifunzionale attraverso la linea dati CAN

 Luce freni sul SAM vano posteriore

La centralina di comando ESP (N47-5) decide sulla base dei segnali di ingresso, quale degli 8 modi operativi

 Esercizio nominale

 Regolazione ABS

 Ciclo di regolazione ASR/ETS (4MATIC)

 Funzionamento regolato MSR (vedere il circuito di regolazione coppia propulsiva)

 regolazione ESP

 funzionamento ESP OFF

 Funzionamento BAS

 Funzionamento regolato DTR

deve essere commutata.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Esercizio nominale

In questo caso non c'è nessuna condizione di marcia che richiede una regolazione. Tutte le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3) sono nella posizione di base, azionate anche senza corrente. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata.

Questo modo operativo esiste anche quando sussiste un guasto con l'ESP, BAS, ETS o ABS . La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Regolazione ABS

Dai segnali regime la centralina di comando ESP (N47-5), rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS e vengono azionate le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica.

Le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nell'unità idraulica ESP (A7/3) (regolazione a 4 canali).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ciclo di regolazione ASR/ETS (4MATIC)

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati i regimi di tutte le ruote.

La centralina di comando ESP (N47-5) riconosce dai segnali regime, che una o più ruote conduttrici tendono a slittare, inizia il ciclo di regolazione ETS .

Con il ciclo di regolazione ASR/ETS si distinguono 2 campi di regolazione:

A Regolazione sull'assale posteriore
Quando una ruota posteriore slitta, viene frenata per mezzo del freno ruota appartenente finchè non si raggiunge lo slittamento in accelerazione calcolato . In questo modo l'altra ruota può inserirsi per trasmettere la coppia propulsiva maggiore della coppia frenante . Ugualmente la coppia propulsiva aumenta sulle ruote anteriori, in corrispondenza della ripartizione momentanea nel gruppo ripartitore (effetto bloccaggio differenziale ).

Sulla seconda ruota posteriore viene creata una pressione crescente da una velocità di marcia di 10 km/h, dove con 40 km/h viene raggiunto il livello pressione della ruota posteriore che slitta .

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pertanto si prevengono lo slittamento della seconda ruota posteriore ed il possibile sbandamento del veicolo. Se sbanda anche la seconda ruota posteriore, questa viene regolata fino ad una velocità di 10 km/h analogamente alla prima ruota posteriore . Con v > 10 km/h viene adattata la più bassa delle due pressioni frenanti sulla maggiore (creazione pressione sincrona), per evitare i movimenti d'imbardata a causa di diverse coppie propulsive sull'assale posteriore .
Il ciclo di regolazione ETS sull'assale posteriore viene consentito in caso di condizioni di accensione soddisfatte nel campo di velocità di 0 - 80 km/h .
Se in caso di accelerazione rimangono attive le condizioni di inserimento oltre 80 km/h -,il ciclo di regolazione ETS è efficace fino a 130 km/h .
Per frenare le ruote che slittano viene inviata l'unità idraulica pressione liquido freni nella pinza freno corrispondente (creazione pressione). Mediante le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP viene regolata la coppia frenante attraverso la creazione pressione, il mantenimento pressione e la riduzione pressione.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Regolazione sull'assale anteriore

Se una ruota anteriore slitta, viene frenata finché, non è raggiunto lo slittamento in accelerazione calcolato .
Se slitta anche la seconda ruota anteriore, questa viene frenata analogamente alla prima, però solo quando sull' assale posteriore non viene regolata alcuna ruota o massimo una. Il ciclo di regolazione ETS sull'assale anteriore viene consentito in caso di condizioni di inserimento soddisfatte nel campo di velocità da 0 - 40 km/h .

Se in caso di accelerazione rimangono attive le condizioni di inserimento oltre 40 km/h -,il ciclo di regolazione ETS è efficace fino a 80 km/h .
Per frenare le ruote che alittano viene inviata l'unità idraulica pressione liquido freni nella pinza freno corrispondente (creazione pressione).
Mediante le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP viene regolata la coppia frenante attraverso la creazione pressione, il mantenimento pressione e la riduzione pressione.

-----------------------------------------------------------------------------------------

regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati da un regolatore stato di marcia i segnali dei regimi ruota, dell'angolo di sterzata, della velocità di rotazione del veicolo, dell'accelerazione trasversale nonché la pressione frenante del circuito assale posteriore . Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono azionate l'elettrovalvola BAS (A7/7y1), le elettrovalvole di aspirazione, le valvole di commutazione, la pompa ad alta pressione/di ritorno (A7/3m1) nonchhè le elettrovalvole necessarie, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento ESP OFF

Con l'azionamento dell'interruttore ESP OFF (S76/6) viene disinserita la regolazione della coppia propulsiva ASR ed inoltre viene annullata la funzione di stabilità ESP con l'accelerazione in caso di libero spostamento del veicolo . In caso di frenata, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, La regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione interruttore avviene, mediante il circuito di regolazione coppia frenante fino a 40 km/h con una ruota conduttrice che slitta, un innesto del freno. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

Funzionamento BAS

Dalla velocità pedale del pedale del freno la centralina di comando ESP (N47-5), riconosce che esiste una frenata di emergenza ed inserisce l'esercizio BAS (vedi la funzione BAS).

Funzionamento regolato Distronic

Dalla centralina di comando Distronic (DTR) vengono inviati alla centralina di comando ESP i segnali per una regolazione ART. In questa centralina le richieste vengono classificate secondo la priorità e quindi trasmesse alla centralina di comando motore ed eventualmente viene eseguito un intervento dei freni attraverso l'azionamento della valvola elettromagnetica BAS.

La funzione di avviso e visualizzazione cambio DTR viene trasmessa direttamente ai ricevitori corrispondenti.