ESP 制动扭矩控制电路,功能

CAN B

CAN C

ESP 控制单元
(N47-5)

ESP 液压单元
(A7/3)

电磁阀

(A7/3y5 到 A7/3y15)

高压/回流

泵(A7/3m1)

喷射和点火系统(ME-SFI)控制单元

ETC[EGS]控制单元(N15/3)

电压,接线柱 30、31、87

左前轮转速传感器(L6/1)

右前轮转速传感器(L6/2)

左后转速传感器(L6/3)

右后转速传感器(L6/4)

驻车制动指示器开关(S12),

高压/回流泵继电器(K40/6kF)

诊断数据传输连接器(X11/4)

制动灯开关(S9/1)

ESP 关闭开关(S76/6)

仪表盘(A1)

ESP 警告灯(A1e41)

防抱死制动系统故障指示灯(A1e17)

多功能显示器(A1p13)

高位控制板控制模块(N72/1)

控制模块

左信号搜索和驱动模块(N10/6)

DI 控制模块(N73)

套管模块

(N80)

转向角传感器

(N49)

发动机 112、113:

转动速度传感器(N64)

ESP 制动压力传感器(B34)

发动机 112、113:

横向加速度传感器(B24/2)

BAS 制动加力器(A7/7)

BAS 电磁阀(A7/7y1)

BAS 解锁开关(A7/7s1)

BAS 膜片行程传感器(A7/7b1)

控制模块

后信号搜索和驱动模块(N10/8)

在发动机 137、613 上:

横摆率和横向加速度传感器(B24/15)

制动扭矩控制电路的功能由电气/电子系统的各个部件来控制。

ESP 控制单元(N47-5)的电路 30 的电压由左保险丝和继电器模块(K40/6)提供;电路 87 的电压由右保险丝和继电器盒(F1/1)提供。

ESP 控制单元(N47-5)从以下部件接收输入信号:

• 4 个车轮速度传感器

• 转向角传感器(通过 CAN 数据线路)

• 横向加速度传感器

• 横摆率传感器

• ESP 制动压力传感器

• 制动灯开关

• 驻车制动开关(通过 CAN 数据线路)

• ME-SFI 控制模块(通过 CAN 数据线路)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线路)

• ESP 关闭开关(通过 CAN 数据线路)

• BAS 解锁开关

• BAS 膜片行程传感器

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输入信号在 ESP 控制单元内处理,以生成用于以下部件的输出信号:

• BAS 电磁阀

• 液压单元中的电磁阀

• 高压/回流泵(通过继电器)

• ME-SFI 控制模块(通过 CAN 数据线路)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线路)

• ESP 警告灯(通过 CAN 数据线路)

• ABS 指示灯(通过 CAN 数据线路)

• 多功能显示屏(通过 CAN 数据线路)

• 制动灯(通过后信号搜索和驱动模块)

ESP 控制单元(N47-5)使用输入信号来决定启动 8 种模式中的哪一种:

• 正常模式

• ABS 控制模式

• ASR/ETS 控制(4MATIC)

• EBR 控制模式(见驱动扭矩控制电路)

• ESP 控制模式

• ESP 关闭(OFF)模式

• BAS 模式

• DTR 控制模式

必须启动。

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正常模式

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。ESP 液压单元(A7/3)中的所有电磁阀都处于基本位置,即:置于无电压位置。系统做好了制动的准备。

当 ESP、BAS、ETS 或 ABS 系统出现故障时,该模式也存在。驱动扭矩控制没有启动。

ABS 控制模式

ESP 控制单元(N47-5)使用车轮速度信号来检测确认需要进行 ABS 控制以及液压单元里启动了适当的电磁阀。

ESP 液压单元(A7/3)内的前后轴的电磁阀单独启动(4 通道控制)。

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ASR/ETS 控制(4MATIC)

ESP 控制单元(N47-5)记录并处理所有车轮的转动速度。

如果 ESP 控制模块(N47-5)检测到(使用速度信号)一个或几个车轮开始打滑,则会启动 ETS 控制模式。

ASR/ETS 控制模式在两个不同的控制区域内运作:

A 后轴控制
如果车轮滑转,则空转车轮由适当的车轮制动器制动,直到达到计算出的驱动打滑值。现在,另一个车轮可以传递高于制动扭矩的驱动扭矩。前轮处的驱动扭矩也会根据分动箱的扭矩分配而增加(差速锁效果)。

从车速达到 10 公里/小时开始,压力在第二个后轮处增加。空转车轮的压力水平达到 40 公里/小时。

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这会阻止第二个后轮滑转,而且在某种程度上也可以阻止车辆甩出。如果第二个后轮也开始滑转,则可以用与第一个后轮一样的方法进行控制,直到达到 10 公里/小时。当速度 v > 10 公里/小时的时候,两个制动压力中的较低值会向较高值调整(同步压力增加)从而防止由于后轴驱动扭矩不同而出现摇摆。
在 0∼80 公里/小时的车速范围内达到激活条件时,后轴处的 ETS 控制模式会得到许可。
当车辆加速超过 80 公里/小时的阈值时,如果激活条件仍然存在,则 ETS 控制模式有效,直到 130 公里/小时。
为了制动空转车轮,液压单元将制动液压力引入到相应的制动钳中(压力增加)。ESP 液压单元中的电磁阀通过压力增加、压力保持和压力降低来调节制动扭矩。

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B 前轴控制

如果前轴开始打滑,则汽车进行制动,直到达到计算出的驱动滑率。
如果第二个前轮也滑转,则其会像第一个前轮一样进行制动,但是后轮不会得到控制或者只有一个后轮得到控制。在
0∼40 公里/小时的车速范围内达到激活条件时,前轴处的 ETS 控制模式得到许可。

当车辆加速超过 40 公里/小时的阀值时,如果激活条件仍然存在,则 ETS 控制模式有效,直到 80 公里/小时。
为了制动空转车轮,液压单元将制动液压力引入到相应的制动钳中(压力增加)。
ESP 液压单元中的电磁阀通过压力增加、压力保持和压力降低来调节制动扭矩。

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ESP 控制模式

ESP 控制单元(N47-5)接收并处理有关车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度和前轴制动压力的信号。对输入信号进行评估之后,BAS 电磁阀(A7/7y1)、进气电磁阀、转换阀、高压和回流泵(A7/3m1)以及相应的电磁阀会启动,从而调节各车轮制动器中的制动压力。

ESP 关闭(OFF)模式

车辆加速及滑行时,如果驾驶员按下 ESP 关闭开关(S76/6),则 ASR 防加速打滑控制就会停用,而且 ESP 稳定功能也被关闭。ESP 稳定功能在制动过程中仍然起作用。EBR 控制被停用。

在该开关位置,如果一个车轮开始打滑,制动扭矩控制电路会施加高达 40 公里/小时的制动力。如果激活状况继续存在,则制动器干预会继续增加到最高 60 公里/小时。但是,制动扭矩持续降低。

BAS 模式

ESP 控制单元(N47-5)使用驾驶员踩下制动踏板时的速度来检测确定紧急制动的必要性并启动 BAS 模式(参阅 BAS 功能)。

限距控制系统控制模式

限距控制系统(DTR)将 ART 控制信号传递到 ESP 控制单元。在那里,指令进行排序并传递到发动机控制模组,如有必要,启动 BAS 电磁阀以进行制动。

DTR 的传输显示和警告功能会直接传递到相关接收器。