ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN B

CAN C

ESP kumanda
kutusu (N47-5)

ESP hidrolik
ünitesi (A7/3)

Manyetik valfler

(A7/3y5 - A7/3y15)

Yüksek basınç/Geri

besleme pompası (A7/3m1)

Püskürtme ve ateşleme sistemi kumanda kutusu (ME)

EGS kumanda kutusu (N15/3)

Uç 30, 31, 87 gerilimi

Sol ön devir sayısı vericisi (L6/1)

Sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2)

Sol arka devir sayısı vericisi (L6/3)

Sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4)

El freni kontrol şalteri (S12)

Yüksek basınç pompası/ geri besleme pompası rölesşi (K40/6kF)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı (X11/4)

Fren lambası şalteri (S9/1)

ESP OFF şalteri (S76/6)

Kombine gösterge (A1)

ESP ikaz lambası (A1e41)

ABS kontrol lambası (A1e17)

Çok fonksiyonlu ekran (A1p13)

Üst kumanda alanı kumanda kutusu (N72/1)

Sol SAM

kumanda kutusu (N10/6)

EZS kumanda kutusu (N73)

Muhafaza borusu modülü

(N80)

Direksiyon açısı sensörü

(N49)

Motor 112, 113'te:

Dönme hızı sensörü (N64)

ESP fren basınç sensörü (B34)

Motor 112, 113'te:

Enlemesine ivme sensörü (B24/2)

BAS fren gücü kuvvetlendiricisi (A7/7)

BAS manyetik valfı (A7/7y1)

BAS çözme şalteri (A7/7s1)

BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

Arka SAM

kumanda kutusu (N10/8)

Motor 137, 613'te:

Dönme hızı ve enlemesine ivme sensörü (B24/15)

Elektrik/Elektronik sistemin yapı parçaları ile fren momenti ayar devresinin ilgili fonksiyonları kumanda edilmektedir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) uç 30 gerilim beslemesi sol sigorta ve röle modülü (K40/6) üzerinden gerçekleşir; uç 87 gerilim beslemesi sağ sigorta ve röle kutusu (F1/1) üzerinden.

ESP kumanda kutusu (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçalarından giriş sinyalleri almaktadır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi

 Direksiyon açısı sensörü, CAN veri hattı üzerinden

 Enlemesine ivme sensörü

 Dönme hızı sensörü

 ESP fren basıncı sensörü

 Fren lambası şalteri

 El freni şalteri, CAN veri hattı üzerinden

 ME kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP OFF şalteri, CAN veri hattı üzerinden

 BAS çözme şalteri

 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP kumanda kutusunda şu yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 BAS manyetik valfı

 Hidrolik ünitesindeki manyetik valflar

 Yüksek basınç/geri besleme pompası (röle üzerinden)

 ME kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP ikaz lambası, CAN veri hattı üzerinden

 ABS kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

 Çok fonksiyonlu ekran, CAN veri hattı üzerinden

 Fren lambası, arka SAM üzerinden

ESP kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 8 işletim türünden

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ASR/ETS ayar işletimi (4MATIC)

 MSR ayar işletimi (bkz. tahrik momenti ayar devresi)

 ESP ayar işletimi

 ESP-kapalı-işletimi

 BAS işletimi

 DTR ayar işletimi

hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normal işletim

Bu durumda bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) tüm manyetik valflar temel konumda, yani akımsızdır. Sistem frenlemeye hazırdır.

Bu işletim türü ESP, BAS, ETS veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP kumanda kutusu (N47-5) bir ABS regülasyonu için kriterlerin mevcut olduğunu tespit eder ve hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar kumanda edilir.

Ön ve arka aks için olup ESP hidrolik ünitesinde (A7/3) bulunan manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir (4 kanal regülasyonu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ASR/ETS ayar işletimi (4MATIC)

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tüm tekerleklerin devir sayıları tespit edilir ve işlenir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) devir sayısı sinyallerinden, bir veya birden fazla tahrikli (çekişli) tekerleğin patinaj yapmaya eğilim gösterdiğini tespit ederse, ETS ayar işletimi başlar.

ASR/ETS ayar işletimi 2 ayar alanına ayrılmaktadır:

A Arka aksta regülasyon
Bir arka tekerlek patinaj yaparsa, ilgili tekerlek freniyle hesaplanan anti patinaja ulaşana kadar frenlenir. Bu sayede diğer tekerlek fren momenti kadar daha yüksek bir tahrik momenti aktarabilir. Aynı zamanda dağıtıcı dişli kutusundaki moment dağılımına göre ön tekerleklerdeki tahrik momenti artar (diferansiyel kilidi etkisi).

İkinci arka tekerlekte 10 km/h sürüş hızından itibaren artan şekilde basınç oluşturulur, 40 km/h'de ise patinaj yapan arka tekerleğin basınç seviyesine ulaşılır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Bu şekilde ikinci arka tekerleğin patinaj yapması ve aracın olası kırılması büyük ölçüde önlenmiş olur. İkinci arka tekerlek de patinaj yaparsa, bu tekerlek 10 km/h'lik bir hıza kadar birinci arka tekerleğe analog ayarlanır. Arka aksta farklı tahrik momentleri nedeniyle oluşabilecek savrulmaları önlemek için v > 10 km/h'de iki fren basıncından daha alçak olanı daha yüksek olanına uyarlanır (senkron basınç oluşumu).
Arka aksta ETS ayar işletimine 0 - 80 km/h arasındaki hız alanında devreye alma koşulları yerine getirildiğinde müsaade edilir.
Bir hızlanma sürecinde devreye alma koşulları 80 km/h eşiğinin üzerinde muhafaza edilirse, ETS ayar işletimi 130 km/h'ye kadar etkindir.
Boşa dönen tekerleklerin frenlenmesi için hidrolik ünitesi üzerinden fren hidroliği basıncı ilgili fren kaliperlerine iletilir (basınç oluşumu). ESP hidrolik ünitesindeki manyetik valflar üzerinden basınç oluşturma, basınç tutma ve basınç düşürme fonksiyonlarıyla fren momenti ayarlanır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Ön aks regülasyonu

Bir ön tekerlek patinaj yaparsa, hesaplanan anti patinaja ulaşana kadar frenlenir.
İkinci ön tekerlek de patinaj yaparsa birinci tekerleğe analog olarak frenlenir, ama sadece arka aksta en fazla bir tekerlek ayarı yapılırsa veya hiç tekerlek ayarı yapılmazsa. Ön aksta ETS ayar işletimine 0 - 40 km/h arasındaki hız alanında devreye alma koşulları yerine getirildiğinde müsaade edilir.

Bir hızlanma sürecinde devreye alma koşulları 40 km/h eşiğinin üzerinde muhafaza edilirse, ETS ayar işletimi 80 km/h'ye kadar etkindir.
Boşa dönen tekerleklerin frenlenmesi için hidrolik ünitesi üzerinden fren hidroliği basıncı ilgili fren kaliperlerine iletilir (basınç oluşumu).
ESP hidrolik ünitesindeki manyetik valflar üzerinden basınç oluşturma, basınç tutma ve basınç düşürme fonksiyonlarıyla fren momenti ayarlanır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enlemesine ivme ve ayrıca ön aks devresinin fren basıncı sinyalleri bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için BAS manyetik valfı (A7/7y1), emme manyetik valfları, yön değiştirme valfları, yüksek basınç/ geri besleme pompası (A7/3m1) ve ayrıca gerekli manyetik valflar kumanda edilir.

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ESP OFF şalterine (S76/6) basıldığında ASR tahrik momenti regülasyonu kapatılır ve ilave olarak hızlanma ve serbest yuvarlanma durumunda ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Frenleme esnasında ESP stabilize fonksiyonu etkinliğini korur. MSR regülasyonu devre dışı bırakılır.

Bu şalter konumunda, boşa dönen bir tahrikli (çekişli) tekerlekte 40 km/h'ye kadar fren momenti ayar devresi üzerinden bir fren müdahalesi gerçekleşir. Devreye alma koşulları hala mevcutsa, fren müdahalesi azami 60 km/h'ye kadar yapılır. Fakat fren momenti aralıksız olarak geri alınır.

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP kumanda kutusu (N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır (bkz. BAS fonksiyonu).

Distronic ayar işletimi

Distronic (DTR) kumanda kutusu tarafından ESP kumanda kutusuna bir ART regülasyonu için olan sinyaller gönderilir. Burada taleplerin öncelikleri belirlenir ve motor kumanda kutusuna aktarılır ve gerekirse BAS manyetik valfın kumanda edilmesiyle bir fren müdahalesi gerçekleştirilir.

DTR'nin şanzıman gösterge ve uyarı fonksiyonu doğrudan ilgili alıcılara aktarılır.