ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

CAN B

CAN C

Moduł sterujący
ESP (N47-5)

Zespół hydrauliczny
ESP (A7/3)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y5 do A7/3y15)

Pompa wysokiego ciśnienia/

powrotna (A7/3m1)

Moduł sterujący układu wtryskowego i zapłonowego (ME)

Moduł sterujący EGS (N15/3)

Napięcie zacisku 30, 31, 87

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia/
pompy powrotnej (K40/6kF)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Włącznik świateł hamowania (S9/1)

Wyłącznik ESP OFF (S76/6)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka ostrzegawcza ESP (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

wielofunkcyjny wyświetlacz (A1p13)

Moduł sterujący górnego panelu obsługi (N72/1)

Moduł sterujący

SAM z lewej strony (N10/6)

moduł sterujący EZS (N73)

Moduł osłony kolumny kierownicy

(N80)

Czujnik kąta skrętu

(N49)

W silniku 112, 113:

Czujnik prędkości obrotowej (N64)

Czujnik ciśnienia hamowania ESP (B34)

W silniku 112, 113:

Czujnika przyspieszenia poprzecznego (B24/2)

Serwo hamulcowe BAS (A7/7)

Zawór elektromagnetyczny BAS (A7/7y1)

Przełącznik zwalniający BAS (A7/7s1)

Czujnik położenia membrany BAS (A7/7b1)

Moduł sterujący

SAM z tyłu (N10/8)

W silniku 137, 613:

Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami obwodu regulującego moment hamowania.

Zasilanie zacisku 30 modułu sterującego ESP (N47-5) odbywa się poprzez moduł bezpieczników i przekaźników z lewej strony (K40/6); zacisku 87 poprzez skrzynkę bezpieczników i przekaźników z prawej strony (F1/1).

Moduł sterujący ESP (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół

 Czujnik kąta skrętu poprzez przewód danych CAN

 Czujnik przyspieszenia poprzecznego

 czujnik prędkości obrotowej

 czujnik ciśnienia hamowania ESP

 włącznik świateł hamowania

 przełącznik hamulca pomocniczego poprzez przewód
danych CAN

 moduł sterujący ME poprzez szynę CAN

 moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 przełącznik ESP OFF poprzez przewód danych CAN

 przełącznik zwalniający BAS

 czujnik położenia membrany BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 zawór elektromagnetyczny BAS

 zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym

 pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 moduł sterujący ME poprzez szynę CAN

 moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 lampka ostrzegawcza ESP poprzez szynę CAN

 lampka kontrolna ABS poprzez szynę CAN

 wyświetlacz wielofunkcyjny poprzez przewód danych CAN

 światło stop poprzez SAM z tyłu

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP (N47-5) decyduje, który z 8 trybów działania:

 tryb normalny

 tryb ingerencji ABS

 regulacja ASR/ETS (4MATIC)

 tryb ingerencji MSR (patrz obwód regulujący moment
napędowy)

 tryb ingerencji ESP

 wyłączenie ESP

 tryb BAS

 tryb regulacji DTR

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS, ETS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Regulacja ASR/ETS (4MATIC)

Moduł sterujący ESP (N47-5) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej wszystkich kół.

Jeżeli moduł sterujący ESP (N47-5) na podstawie sygnałów prędkości obrotowej rozpozna, że jedno lub kilka kół napędzanych ma tendencję do poślizgu, rozpoczyna się ingerencja ETS.

Podczas regulacji ASR/ETS rozróżniane są 2 zakresy regulacyjne:

A Regulacja przy osi tylnej
Gdy koło tylne obraca się w miejscu, zostaje wyhamowane przez przynależny hamulec aż do osiągnięcia obliczonej wartości poślizgu. Dzięki temu drugie koło może przenosić zwiększony o moment hamowania moment napędu. Zwiększeniu ulega również moment hamowania na kolach przednich, odpowiednio do rozdziału momentów w skrzyni rozdzielczej (efekt blokady mechanizmu różnicowego).

Przy drugim kole tylnym od prędkości jazdy 10 km/h wzrasta ciśnienie, ale przy 40 km/h osiągany jest poziom ciśnienia obracającego się miejscu koła tylnego.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pozwala to w dużej mierze na uniknięcie obracania się w miejscu drugiego koła tylnego i ewentualnej zmiany toru jazdy pojazdu. Gdy również drugie koło tylne obraca się w miejscu, jest ono analogicznie do pierwszego wyhamowywane do prędkości 10 km/h. Przy prędkości powyżej 10 km/h niższe z ciśnień hamowania wyrównywane jest do wyższego (synchroniczne wytwarzanie ciśnienia), w celu uniknięcia ruchów kierunkowych spowodowanych różnymi momentami napędu na osi tylnej.
Regulacja ETS na osi tylnej przy spełnionych warunkach włączania dopuszczona jest w zakresie prędkości
0 - 80 km/h.
Jeżeli podczas przyspieszania warunki włączania zostają zachowane powyżej wartości progowej 80 km/h, ETS może ingerować do prędkości 130 km/h.
W celu wyhamowania obracających się miejscu kół poprzez zespół hydrauliczny przesyłane jest ciśnienie płynu hamulcowego do danego zacisku hamulcowego (wytwarzanie ciśnienia). Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP regulują moment hamowania przez wytwarzanie, podtrzymywanie i redukowanie ciśnienia.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Regulacja przy osi przedniej

Gdy koło przednie obraca się w miejscu, wyhamowywane jest tak długo, aż zostanie osiągnięta obliczona wartość poślizgu.
Gdy również drugie koło przednie obraca się w miejscu, jest ono wyhamowywane, analogicznie do pierwszego, jednak tylko wtedy, gdy na osi tylnej nie trwa regulacja żadnego z kół lub regulowane jest tylko maksymalnie jedno koło. Regulacja ETS na osi przedniej przy spełnionych warunkach włączania dopuszczona jest w zakresie prędkości
0 - 40 km/h.

Jeżeli podczas przyspieszania warunki włączania zostają zachowane powyżej wartości progowej 40 km/h, ETS może ingerować do prędkości 80 km/h.
W celu wyhamowania obracających się miejscu kół poprzez zespół hydrauliczny przesyłane jest ciśnienie płynu hamulcowego do danego zacisku hamulcowego (wytwarzanie ciśnienia).
Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP regulują moment hamowania przez wytwarzanie, podtrzymywanie i redukowanie ciśnienia.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ESP

Obwód rejestrujący warunki jazdy w module sterującym ESP
(N47-5) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania występującego w obwodzie hamulcowym osi przedniej. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie zaworu elektromagnetycznego BAS (A7/7y1), zaworów elektromagnetycznych ssących, zaworów przełączających, pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (A7/3m1) oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ESP (ESP OFF)

Po naciśnięciu wyłącznika ESP OFF (S76/6) następuje wyłączenie regulacji momentu napędowego ASR i dodatkowo funkcji ESP stabilizujących podczas przyspieszania i swobodnego toczenia się. Zachowane zostaje stabilizujące działanie ESP podczas hamowania. Regulacja MSR zostaje wyłączona.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania przy prędkości do 40 km/h podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego. Jeżeli warunki włączania zostają zachowane, ingerencja w działanie układu hamulcowego jest utrzymywana do prędkości maks. 60 km/h. Następuje jednak stałe zmniejszanie momentu hamowania.

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS (patrz funkcje BAS).

Tryb regulacji Distronic

Z modułu sterującego Distronic (DTR) do modułu sterującego ESP przesyłane są sygnały do regulacji ART. W tym module następuje ustalanie priorytetów żądań, które przesyłane są do modułu sterowania pracą silnika i w razie potrzeby przeprowadzane jest hamowanie przez zasterowanie zaworu elektromagnetycznego BAS.

Funkcja skrzyni biegów, wskazania i ostrzegawcza DTR przesyłana jest do odpowiedniego odbiornika.