Κύκλωμα ρύθμισης φρένων ESP Λειτουργία

CAN-B

CAN-C

Εγκέφαλος
ESP (N47-5)

Υδραυλική μονάδα
ESP (A7/3)

Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες (A7/3y5

έως A7/3y15) Αντλία

υψηλής πίεσης/

επιστροφής (A7/3m1)

Εγκέφαλος συστήματος ψεκασμού και ανάφλεξης (ME)

Εγκέφαλος EGS (N15/3)

Τάση ακροδέκτη 30, 31, 87

Δότης αριθμού στροφών μπροστά αριστερά (L6/1)

Δότης αριθμού στροφών μπροστά δεξιά (L6/2)

Δότης αριθμού στροφών πίσω αριστερά (L6/3)

Δότης αριθμού στροφών πίσω δεξιά (L6/4)

Διακόπτης ελέγχου φρένου στάθμευσης (S12)

Ρελέ αντλίας υψηλής πίεσης/
επιστροφής (K40/6kF )

Σύνδεσμος ελέγχου για διάγνωση (X11/4)

Διακόπτης φώτων φρένων (S9/1)

Διακόπτης ESP OFF (S76/6)

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1)

Προειδοποιητική λυχνία ESP (A1e41)

Λυχνία ελέγχου ABS (A1e17) Οθόνη

πολυλειτουργικών ενδείξεων (A1p13)

Εγκέφαλος επάνω ζώνης χειρισμού (N72/1)

Εγκέφαλος SAM

αριστερά (N10/6)

Εγκέφαλο EZS (N73)

Μονάδα σωληνωτής επένδυσης

(N80)

Αισθητήρας γωνίας τιμονιού

(N49)

Στον κινητήρα 112, 113:

Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής (N64)

Αισθητήρας πίεσης φρένων ESP (B34)

Στον κινητήρα 112, 113:

Αισθητήρας εγκάρσιας επιτάχυνσης (B24/2)

Ενισχυτής πεδητικής ισχύος BAS (A7/7)

Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS (A7/7y1)

Διακόπτης απελευθέρωσης φρένου BAS (A7/7s1)

Αισθητήρας διαδρομής διαφράγματος BAS (A7/7b1)

Εγκέφαλος

SAM πίσω μέρους του οχήματος (N10/8)

Στον κινητήρα 137, 613:

Αισθητήρας για ταχύτητα περιστροφής και εγκάρσια επιτάχυνση (B24/15)

Με τα εξαρτήματα του ηλεκτρικού/ηλεκτρονικού κυκλώματος, ελέγχονται οι αντίστοιχες λειτουργίες του κυκλώματος ρύθμισης της ροπής πέδησης.

Η τροφοδοσία τάσης ακροδέκτη 30 του εγκεφάλου ESP (N47-5) γίνεται μέσω της μονάδας ελέγχου ασφαλειών και ρελέ αριστερά (K40/6), του ακροδέκτη 87 μέσω της θήκης ασφαλειών και ρελέ δεξιά (F1/1).

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) λαμβάνει σήματα εισόδου από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 4 δότες αριθμού στροφών τροχού

 Αισθητήρας γωνίας τιμονιού μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Αισθητήρας εγκάρσιας επιτάχυνσης

 Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής

 Αισθητήρας πίεσης φρένων ESP

 Διακόπτης φως φρένου

 Διακόπτης φρένου στάθμευσης μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλο ME μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλος EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Διακόπτης ESP OFF μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Διακόπτης απελευθέρωσης φρένου του BAS

 Αισθητήρας διαδρομής διαφράγματος BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Τα σήματα εισόδου μετατρέπονται στον εγκέφαλο ESP σε σήματα εξόδου για τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS

 Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα

 Αντλία υψηλής πίεσης/επιστροφής (μέσω ρελέ)

 Εγκέφαλο ME μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλος EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Προειδοποιητική λυχνία ESP μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Ενδεικτική λυχνία ABS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Οθόνες πολυλειτουργικών ενδείξεων μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Φώτα φρένων μέσω SAM πίσω μέρους του οχήματος

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αποφασίζει βάσει των σημάτων εισόδου, ποιος από τους 8 τρόπους λειτουργίας

 Κανονική λειτουργία

 Λειτουργία ρύθμισης ABS

 Λειτουργία ρύθμισης ASR\\ETS (4MATIC)

 Λειτουργία ρύθμισης MSR (βλέπε κύκλωμα ρύθμισης ροπής μετάδοσης κίνησης)

 Λειτουργία ρύθμισης ESP

 Λειτουργία απενεργοποίησης ESP

 Λειτουργία BAS

 Λειτουργία ρύθμισης DTR

πρέπει να ενεργοποιηθεί.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Κανονική λειτουργία

Σε αυτήν την περίπτωση δεν υφίσταται κατάσταση οδήγησης, η οποία να απαιτεί κάποια λειτουργία ρύθμισης. Όλες οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3) βρίσκονται στη βασική θέση, δηλαδή δεν διέρχεται ρεύμα. Το σύστημα είναι έτοιμο για πέδηση.

Αυτός ο τρόπος λειτουργίας υφίσταται επίσης όταν υπάρχει βλάβη στο ESP, BAS, ETS ή ABS. Η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης δεν είναι ενεργοποιημένη.

Λειτουργία ρύθμισης ABS

Βάσει των σημάτων αριθμού στροφών τροχού, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πληρούνται τα κριτήρια για τη ρύθμιση ABS και ενεργοποιούνται οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα.

Οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον μπροστινό και πίσω άξονα στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3), ενεργοποιούνται μεμονωμένα (τετρακάναλη ρύθμιση).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης ASR\\ETS (4MATIC)

Στον εγκέφαλο ESP (N47-5), ανιχνεύονται και υφίστανται επεξεργασία οι αριθμοί στροφών όλων των τροχών.

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει από τα σήματα των αριθμών στροφών, ότι ένας ή περισσότεροι κινητήριοι τροχοί τείνουν να σπινάρουν, ενεργοποιεί τη λειτουργία ρύθμισης ETS.

Στη λειτουργία ρύθμισης ASR/ETS διακρίνονται 2 περιοχές ρύθμισης:

A Ρύθμιση στον πίσω άξονα
Εάν ένας πίσω τροχός σπινάρει, φρενάρει μέσω του αντίστοιχου φρένου τροχού μέχρι να επιτευχθεί η υπολογισμένη διολίσθηση. Με αυτό τον τρόπο, ο άλλος τροχός μπορεί να μεταδώσει μία ροπή μετάδοσης κίνησης υψηλότερη από τη ροπή πέδησης. Επίσης, αυξάνεται η ροπή μετάδοσης κίνησης στους μπροστινούς τροχούς, ανάλογα με την κατανομή ροπής στο κιβώτιο διανομής (λειτουργία μπλοκέ διαφορικού).

Στο δεύτερο πίσω τροχό με ταχύτητα οδήγησης από 10 χλμ./ώρα αυξάνεται συνεχώς η πίεση και στα 40 χλμ./ώρα επιτυγχάνεται το επίπεδο πίεσης του περιστρεφόμενου πίσω τροχού.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Συνεπώς, το σπινάρισμα του δεύτερου πίσω τροχού και η πιθανή εκτροπή του οχήματος από την πορεία αποτρέπεται σε μεγάλο βαθμό. Εάν σπινάρει επίσης ο δεύτερος πίσω τροχός, αυτός ρυθμίζεται με ταχύτητα έως 10 χλμ./ώρα ανάλογα με τον πρώτο πίσω τροχό. Με v > 10 χλμ./ώρα, η χαμηλότερη από τις δύο πιέσεις φρένων προσαρμόζεται στην υψηλότερη (συγχρονισμένη αύξηση πίεσης), για να αποτραπούν περιστροφικές κινήσεις λόγω των διαφορετικών ροπών μετάδοσης κίνησης στον πίσω άξονα.
Η λειτουργία ρύθμισης ETS στον πίσω άξονα εγκρίνεται σε περίπτωση που οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης έχουν εκπληρωθεί στην περιοχή ταχύτητας κίνησης από 0 - 80 χλμ./ώρα.
Εάν κατά τη διαδικασία επιτάχυνσης, οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης διατηρούνται πάνω από το όριο των 80 χλμ./ώρα, τότε η λειτουργία ρύθμισης ETS παραμένει ενεργοποιημένη έως και περ. 130 χλμ./ώρα.
Για την επιβράδυνση του τροχού που σπινάρει, η πίεση υγρών φρένων μεταδίδεται μέσω της υδραυλικής μονάδας στην εκάστοτε δαγκάνα φρένων (αύξηση πίεσης). Μέσω των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων στην υδραυλική μονάδα ΕSP, ρυθμίζεται η ροπή πέδησης μέσω της αύξησης πίεσης, της διατήρησης πίεσης και της μείωσης της πίεσης.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Ρύθμιση στον μπροστινό άξονα

Εάν ένας μπροστινός τροχός σπινάρει, σταματάει μέσω του αντίστοιχου φρένου τροχού μέχρι να επιτευχθεί η υπολογισμένη διολίσθηση (ανάμεσα στο τροχό και στο οδόστρωμα).
Εάν σπινάρει και ο δεύτερος μπροστινός τροχός, αυτός σταματάει ανάλογα με τον πρώτο πίσω τροχό, ωστόσο μόνο όταν στον πίσω άξονα δεν έχει ρυθμιστεί ή έχει ρυθμιστεί ένας τροχός το μέγιστο. Η λειτουργία ρύθμισης ETS στον μπροστινό άξονα εγκρίνεται σε περίπτωση που οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης έχουν εκπληρωθεί στην περιοχή ταχύτητας κίνησης από 0 - 40 χλμ./ώρα.

Εάν κατά τη διαδικασία επιτάχυνσης, οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης διατηρούνται πάνω από το όριο των 40 χλμ./ώρα, τότε η λειτουργία ρύθμισης ETS παραμένει ενεργοποιημένη έως και περ. 80 χλμ./ώρα.
Για την επιβράδυνση του τροχού που σπινάρει, η πίεση υγρών φρένων μεταδίδεται μέσω της υδραυλικής μονάδας στην εκάστοτε δαγκάνα φρένων (αύξηση πίεσης).
Μέσω των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων στην υδραυλική μονάδα ΕSP, ρυθμίζεται η ροπή πέδησης μέσω της αύξησης πίεσης, της διατήρησης πίεσης και της μείωσης της πίεσης.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης ESP

Στον εγκέφαλο ESP (N47-5), ο ρυθμιστής κατάστασης οδήγησης ανιχνεύει και επεξεργάζεται τα σήματα του αριθμού στροφών τροχού, της γωνίας τιμονιού, της ταχύτητας περιστροφής του οχήματος, της εγκάρσιας επιτάχυνσης καθώς επίσης και της πίεσης φρένων του κυκλώματος μπροστινού άξονα. Μετά την αξιολόγηση των σημάτων εισόδου, ενεργοποιούνται οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες BAS (A7/7y1), οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες αναρρόφησης, οι βαλβίδες εναλλαγής, η αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής (A7/3m1) καθώς και οι απαραίτητες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, ώστε να ρυθμιστεί η πίεση φρένων ξεχωριστά στα φρένα των τροχών.

Λειτουργία απενεργοποίησης ESP (ESP OFF)

Σε περίπτωση ενεργοποίησης του διακόπτη ESP OFF (S76/6), η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης ASR απενεργοποιείται και επιπλέον ενισχύεται η λειτουργία ευστάθειας ESP κατά την επιτάχυνση και την ελεύθερη κύλιση. Κατά την πέδηση, η λειτουργία ευστάθειας ESP διατηρείται. Η ρύθμιση MSR απενεργοποιείται.

Σε αυτή τη θέση διακόπτη, πραγματοποιείται επέμβαση πέδησης μέσω του κυκλώματος ρύθμισης ροπής πέδησης έως και 40 χλμ./ώρα σε περίπτωση που σπινάρει ένας κινητήριος τροχός. Εάν συνεχίζουν να υπάρχουν προϋποθέσεις ενεργοποίησης, τότε η επέμβαση πέδησης διατηρείται έως και 60 χλμ./ώρα το μέγιστο. Ωστόσο, η ροπή πέδησης μειώνεται συνεχώς.

Λειτουργία BAS

Βάσει της ταχύτητας πεντάλ φρένου, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πρόκειται για πέδηση έκτακτης ανάγκης και ενεργοποιεί τη λειτουργία BAS (βλέπε Λειτουργία BAS).

Λειτουργία ρύθμισης Distronic

Ο εγκέφαλος Distronic (DTR) στέλνει στον εγκέφαλο ESP τα σήματα για τη ρύθμιση ART. Εκεί ταξινομούνται οι απαιτήσεις κατά προτεραιότητα και μεταβιβάζονται στον εγκέφαλο του κινητήρα και, εάν χρειάζεται, διεξάγεται επέμβαση πέδησης μέσω ενεργοποίησης της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας BAS.

Η προειδοποιητική ένδειξη και λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων του DTR μεταβιβάζεται απευθείας στον αντίστοιχο δέκτη.