Контур регулировки тормозного момента (ESP): функциональное описание

CAN-B

CAN-C

Блок управления
ESP (N47-5)

Гидравлический блок
ESP (A7/3)

Электромагнитные клапаны

(A7/3y5 до A7/3y15)

Блок нагнетательных/

откачивающих насосов (A7/3m1)

Блок управления системы впрыска и зажигания (ME)

Блок управления системы EGS (N15/3)

Электропитание: клеммы 30, 31, 87

Датчик частоты вращения переднего левого колеса (L6/1)

Датчик частоты вращения переднего правого колеса (L6/2)

Датчик частоты вращения заднего левого колеса (L6/3)

Датчик частоты вращения заднего правого колеса (L6/4).

Выключатель контр. лампы стояночного тормоза (S12),

Реле нагнетательных/ откачивающих насосов
(K40/6kF)

Диагностический разъём (X11/4)

Выключатель стоп-сигналов (S9/1)

Выключатель "ESP OFF" (S76/6)

Комбинация приборов (A1)

Предупредительная лампа ESP (A1e41)

Контрольная лампа системы ABS (A1e17)

Многофункциональный дисплей (A1p13)

Верхняя блок-панель управления (N72/1)

Блок управления

SAM, слева (N10/6)

Блок управления EZS (N73)

Электронный модуль рулевой колонки

(N80)

Датчик угла поворота рулевого колеса

(N49)

На а/м с двигателем 112, 113:

Датчик угловой скорости (N64)

Датчик давления в тормозной системе ESP (B34)

На автомобилях с двигателем 112, 113:

Датчик поперечного ускорения (B24/2)

Усилитель тормозного привода BAS (A7/7)

Электромагнитный клапан BAS (A7/7y1)

Разъединительный выключатель BAS (A7/7s1)

Датчик хода мембраны BAS (A7/7b1)

Блок управления

SAM, задний (N10/8)

На а/м с двигателем 137, 613:

Датчик угловой скорости и поперечного ускорения (B24/15)

Электрические / электронные конструктивные узлы управляют соответствующими функцииями контура регулировки тормозного момента.

Электропитание "клемма 30" блока управления ESP (N47-5) осуществляется через левый модуль реле и предохранителей (K40/6); "клемма 87" — через правый модуль реле и предохранителей (F1/1).

Блок управления ESP (N47-5) принимает сигналы от следующих конструктивных узлов:

 4 датчика частоты вращения колеса

 Датчик угла поворота рулевого колеса (по шине данных CAN)

 Датчик поперечного ускорения

 Датчик угловой скорости

 Датчик давления в гидроприводе тормозного управления (ESP)

 Выключатель стоп-сигналов

 Выключатель контр. лампы стояночного тормоза (по шине данных CAN)

 Блок управления ME (по шине данных CAN)

 Блок управления EGS (по шине данных CAN)

 Выключатель "ESP OFF" (по шине данных CAN)

 Разъединительный выключатель BAS

 Датчик хода мембраны BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Входные сигналы в блоке управления ESP преобразуются в выходные для следующих конструктивных узлов:

 Электромагнитный клапан BAS

 Электромагнитный клапан гидравлического блока

 Блок нагнетательных/откачивающих насосов (через реле)

 Блок управления ME (по шине данных CAN)

 Блок управления EGS (по шине данных CAN)

 Предупредительная лампа ESP (по шине данных CAN)

 Контрольная лампа ABS (по шине данных CAN)

 Многофункциональный дисплей (по шине данных CAN)

 Фонари стоп-сигналов (через задний SAM)

Блок управления ESP (N47-5) на основе входных сигналов определяет, какой из 8 режимов:

 Обычный режим

 Режим регулирования системы ABS

 Режим регулирования систем ASR/ETS (4MATIC)

 Режим регулирования системы MSR (см. "контур регулировки крутящего момента")

 Режим регулирования системы ESP

 Режим выключения системы ESP

 Режим включения системы BAS

 Режим регулирования системы DTR

необходимо включить.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Обычный режим

В этом случае нет необходимости в режиме регулирования. Все электромагнитные клапаны гидравлического блока ESP (A7/3) находятся в исходном положении, т.е. обесточены. Система готова к началу процесса торможения.

Этот режим работы возможен также при наличии неисправностей в системах ESP, BAS, ETS или ABS. Регулировка крутящего момента не активирована.

Режим регулирования системы ABS

На основе сигналов частоты вращения колёс блок управления ESP (N47-5) распознаёт наличие критериев для регулирования системы ABS и приводит в действие соответствующие электромагнитные клапаны гидравлического блока.

Электромагнитные клапаны переднего и заднего моста гидравлического блока ESP (A7/3) управляются раздельно (4-канальное регулирование).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Режим регулирования систем ASR/ETS (4MATIC)

Блок управления ESP (N47-5) получает и обрабатывает данные о частоте вращения всех колёс.

Если блок управления ESP (N47-5) на основе сигналов частоты вращения определяет тенденцию проскальзывания одного или нескольких ведущих колёс, то активируется режим регулирования ETS.

В режиме регулирования ASR/ETS различаются 2 диапазона регулирования:

A Регулирование на заднем мосту
Проскальзывающее заднее колесо притормаживается соответствующим тормозным механизмом до достижения расчётной степени проскальзывания ведущих колёс. В результате этого другое колесо может передавать крутящий момент, увеличенный на значение тормозного момента. Также возрастает крутящий момент на передних колёсах в соответствии с распределением момента в раздаточной коробке (эффект блокировки дифференциала).

На втором заднем колесе начиная со скорости движения 10 км/ч давление возрастает, при этом на скорости
40 км/ч достигается уровень давления проскальзывающего заднего колеса.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Таким образом предотвращается проскальзывание второго заднего колеса и возможная потеря управляемости а/м. Если и второе заднее колесо также проскальзывает, то до скорости 10 км/ч выполняется его регулирование аналогично первому заднему колесу. При v>10 км/ч более низкое тормозное давление выравнивается по более высокому (синхронное нагнетание давления), чтобы предотвратить рыскание а/м в результате различных крутящих моментов на заднем мосту.
Активация режима регулирования ETS на заднем мосту допускается при выполнении условий включения в диапазоне скоростей 0-80 км/ч.
Если в процессе ускорения условия включения сохраняются при преодолении порога в 80 км/ч, режим регулирования ETS остаётся активным до достижения скорости 130 км/ч.
Для притормаживания проскальзывающих колёс давление тормозной жидкости через гидравлический блок передаётся в соответствующий колёсный тормозной механизм (нагнетание давления). Благодаря электромагнитным клапанам в гидравлическом блоке ESP осуществляется регулировка тормозного момента за счёт нагнетания, поддержания и сброса давления.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Регулирование на переднем мосту

Проскальзывающее переднее колесо притормаживается соответствующим тормозным механизмом до достижения расчётной степени проскальзывания ведущих колёс.
При проскальзывании второго переднего колеса происходит его притормаживание аналогично первому, только если не выполняется регулировка задних колёс или выполняется макс. на одном из колёс. Активация режима регулирования ETS на переднем мосту допускается при выполнении условий включения в диапазоне скоростей 0 - 40 км/ч.

Если в процессе ускорения условия включения сохраняются при преодолении порога в 40 км/ч, режим регулирования ETS остаётся активным до достижения скорости 80 км/ч.
Для притормаживания проскальзывающих колёс давление тормозной жидкости через гидравлический блок передаётся в соответствующий колёсный тормозной механизм (нагнетание давления).
Благодаря электромагнитным клапанам в гидравлическом блоке ESP осуществляется регулировка тормозного момента за счёт нагнетания, поддержания и сброса давления.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Режим регулирования системы ESP

Регулятор режима движения в блоке управления ESP (N47-5) получает и обрабатывает поступающие сигналы частоты вращения колёс, угла поворота рулевого колеса, угловой скорости а/м, поперечного ускорения, а также тормозного давления в контуре переднего моста. После анализа входящих сигналов выполняется активация электромагнитного клапана BAS (A7/7y1), впускных электромагнитных клапанов, переключающих клапанов, блока нагнетательных / откачивающих насосов (A7/3m1), а также необходимых электромагнитных клапанов для регулировки тормозного давления в отдельных тормозных механизмах.

Режим выключения системы ESP ("ESP OFF")

При нажатии выключателя "ESP OFF" (S76/6) функция регулировки крутящего момента системой ASR отключается, и в дополнение к этому прекращается выполнение функции стабилизации движения системой ESP при ускорении и движении накатом. При торможении выполнение функции стабилизации движения системой ESP не прекращается. Функция регулировки MSR отключается.

В этом положении выключателя тормозное регулирующее воздействие осуществляется через контур регулировки тормозного момента при движении со скоростью до 40 км/ч и проскальзывании одного из ведущих колёс . При дальнейшем наличии условий для подключения тормозное регулирующее воздействие сохраняется до скорости не более 60 км/ч. Тем не менее, тормозной момент последовательно уменьшается.

Режим включения системы BAS

На основе скорости нажатия педали тормоза блок управления ESP (N47-5) распознаёт ситуацию экстренного торможения и включает режим BAS (см. "BAS: функциональное описание").

Режим регулирования системы Distronic

От блока управления Distronic (DTR) в блок управления ESP передаются сигналы для управления системой ART. Данный блок присваивает запросам приоритетность и передаёт их в блок управления двигателя и при необходимости выполняет тормозное регулирующее воздействие посредством электромагнитных клапанов BAS.

Функциональные сигналы для трансмиссии, индикации и предупреждения системы DTR передаются напрямую в соответствующие устройства.