Ersatzbetrieb freigeben Funktion

W26.20-1125-79

1 Ohne Funktionsstörung

2 Bei Ausfall Hauptrechner

3 Bei Ausfall Tacho-CAN

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A7 Grundmodul (GM)

A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

A16 Steuergerät Gangsteuerung (GS)

B17 Geschwindigkeitsgeber

CAN 1 Fahrzeug-CAN

a CAN-Botschaft "Menü GS-Ersatzbetrieb freigegeben"

a1 Elektrisches Signal "D3"

b CAN-Botschaft "Mittlere Geschwindigkeit Vorderachse"

c CAN-Botschaft "Mittlere Geschwindigkeit Hinterachse"

d CAN-Botschaft "Fahrzeuggeschwindigkeit"

e CAN-Botschaft "Anforderung Freigabe GS-Ersatzbetrieb"

f CAN-Botschaft "Anforderung Freischaltung GS-Ersatzbetrieb (vom Fahrer)"

CAN 2 Innenraum-CAN

CAN 5 Getriebe-CAN

CAN 10 Tacho-CAN

P1 Tachograph

P2 Instrument (INS)

P3 Modularer Tachograph (MTCO)

S144 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

S145 Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

KErs K-Leitung Ersatzbetrieb

1 Allgemeines

Über die Tastengruppen Multifunktionslenkrad links (S144) und rechts (S145) erfolgt die Navigation im Menübaum des Fahrerinformationssystems (FIS).

Die Anforderung vom Fahrer zur Freigabe des
Ersatzbetriebs wird eingeleitet durch Anwahl der Menüpunkte "Einstellungen  Konfiguration 
GS-Ersatzbetrieb frei schalten". Das Grundmodul (GM) (A7) liest die Bedienbefehle vom Fahrer ein, wertet sie aus und übermittelt entsprechende CAN-Botschaften an das Instrument (INS) (P2).

Das Instrument (INS) (P2) fordert vom Steuergerät
Gangsteuerung (GS) (A16) die Freigabe für den Ersatzbetrieb. Unter der Voraussetzung, dass kein aktueller Fehler vorliegt, welcher zum Sperren des Ersatzbetriebs führen würde, überprüft das Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16), ob die notwendige Freigabebedingung "Fahrzeugstillstand" erfüllt ist.

Das Menü "GS-Ersatzbetrieb" wird nach erfolgter Freigabe im Display Fahrerinformationssystem (FIS) angezeigt.

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2 Ermittlung der Freigabebedingung "Fahrzeugstillstand"

Der Modulare Tachograph (MTCO) (P3) bzw. der Digitale Tachograph (P1) erhält vom Geschwindigkeitsgeber (B17) das elektrische Signal "D3" (a1) zur Getriebeabtriebsdrehzahl, berechnet daraus die Fahrzeuggeschwindigkeit und sendet diese über den
Tacho-CAN (CAN 10) an das Instrument (INS) (P2).

 Nur bei Ausfall des Tacho-CAN (CAN 10):
Der Modulare Tachograph (MTCO) (P3) bzw. der Digitale Tachograph (P1) übermittelt das Signal zur Fahrzeuggeschwindigkeit über eine gesonderte Leitung an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).
Im Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) wird das Signal in die CAN-Botschaft "Fahrzeuggeschwindigkeit" (d) umgesetzt, diese wird an das Grundmodul (GM) (A7) übermittelt und von dort wird sie an das Instrument (INS) (P2) weitergeleitet.
Das Instrument (INS) (P2) leitet die CAN-Botschaft "Fahrzeuggeschwindigkeit" (d) über die K-Leitung Ersatzbetrieb (KErs) weiter an das Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16).

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Redundanzsignal für die Fahrzeuggeschwindigkeit:
Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) übermittelt über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) die CAN-Botschaft "Mittlere Geschwindigkeit Vorderachse" (b) an das Instrument (INS) (P2).Redundant steht die CAN-Botschaft "Mittlere Geschwindigkeit Hinterachse" (c) zur Verfügung.
Das Instrument (INS) (P2) leitet die CAN-Botschaften "Mittlere Geschwindigkeit Vorderachse" (b) oder "Mittlere Geschwindigkeit Hinterachse" (c) über die
K-Leitung Ersatzbetrieb (KErs) weiter an das Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16).

Bei funktionsfähigem Hauptrechner im Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16):
Der Hauptrechner des Steuergeräts Gangsteuerung (GS) (A16) wertet die CAN-Botschaft "Fahrzeuggeschwindigkeit" (d) aus und ermittelt somit den "Fahrzeugstillstand".

Bei defektem Hauptrechner im Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16):
Der Hilfsrechner im Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) wertet die CAN-Botschaften "Mittlere Geschwindigkeit Vorderachse" (b) oder "Mittlere Geschwindigkeit Hinterachse" (c) aus und ermittelt somit den "Fahrzeugstillstand".

3 Freigabe des Menüs "GS-Ersatzbetrieb"

Nachdem das Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) den Fahrzeugstillstand ermittelt hat, übermittelt es über
die K-Leitung Ersatzbetrieb (KErs) die CAN-Botschaft "Menü GS-Ersatzbetrieb freigegeben" (a) an das Instrument (INS) (P2).

Damit ist der Ersatzbetrieb der Gangsteuerung II (GS II) freigegeben und das Menü "GS-Ersatzbetrieb" kann geöffnet werden.