导航模式,功能

S82.85-4601-79

导航模式的功能要求，概述

• 电路 30g 接通状态

• 运输模式未启用

一般导航模式

导航模块集成在收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中。导航系统包括以下功能性：

• 位置查找

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图的显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 有声驾驶指导

• 路线类型：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 路线选项，如： 

• “使用收费路段”

• “使用简要路段”

• “避开选项”

• “避开高速公路”

• “避开隧道”

• “避开渡口”

导航功能可通过上部控制板 (UCP) 控制单元中的“导航 (NAVI)” 按钮启用。上部控制板 (UCP) 控制单元通过以下路径将控制信号发送至收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）：

• 电话键区局域互联网 (LIN)

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

• 车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)

可通过以下方式操作导航系统：

• 使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板。

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 将控制信号发送至收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）。

• 使用触摸板控制单元。

控制信号由触摸板控制单元通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 发送至收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）。

• 通过收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中的语音控制系统。

• 通过对左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组的控制。

多功能方向盘按钮组的控制信号通过以下路径发送至收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）：

• 方向盘电子设备

• 转向系统局域互联网 (LIN)

• 转向柱管模块 (MRM) 控制单元

• 底盘控制器区域网络 (CAN)

• 中央网关 (CGW)

• 用户界面控制器区域网络 (CAN)

 说明：
安全数字卡 = SD，全球定位系统 = GPS，通用串行总线 = USB

导航功能包含以下子功能：

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找

• 基本位置查找

• 校准

• 重新校准

• 路线计算

• 定向导航

• 动态路线向导

• 地图功能

• 扩展导航功能

• 语音控制系统

全球定位系统 (GPS) 位置查找，概述

在车辆运输（例 如经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复。新的 GPS 位置查询过程（在卫星接收中断后）需要花几分钟时间（最多 5 分钟，用以初步调试）。

全球定位系统 (GPS) 位置查找的附加功能要求

• 至少有来自三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号。

全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中的全球定位系统 (GPS) 接收器接收来自全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号。收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）使用全球定位系统 (GPS) 信号来计算车辆的当前位置。

 因为全球定位系统 (GPS) 的工作频率范围为兆赫兹 (GHz) 且信号较弱，因此以下情况都可能造成接收干扰： 大气干扰（例如 天气恶劣、水蒸气、雾），因为信号反射造成的多次接收（例如 建筑墙体）或信号屏蔽（例如 建筑区、隧道内、由于高大建筑物或树林而屏蔽）。

关于基本位置查找的概述

在没有全球定位系统 (GPS) 信号时，可利用基本位置查找功能继续进行导航。因此，例如 ，全球定位系统 (GPS) 天线中的故障可能不会被立即发现。

基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行。收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)） 需要利用以下信息进行基本位置查找：

• 车轮转速和车轮转动方向 (向前或向后)

• 陀螺仪传感器（转动角速度）

• 3-D 加速度传感器（斜面探测）

基本位置查找的功能顺序

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)） 需要利用来自以下部件的信号进行基本位置查找：

• 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元（包括行驶方向的车轮转速信号）

• 陀螺仪传感器（转向速度传感器），集成在收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中。

• 3D 加速度传感器，集成在收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)） 通过以下路径接收来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元的数据：

• 车辆控制器区域网络 (CAN)

• 中央网关 (CGW)

• 用户界面控制器区域网络 (CAN)

集成于收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)） 当中的传感器所给出的数据，会在收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)） 内部传递。

 位置查找期间的位置错误，在“电路  15  断开”（点火开关关闭）时倒车或车辆运输都会导致基本位置查找出错。接收全球定位系统 (GPS) 数据时，集成在收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中的导航处理器自动校正偏差。

校准

更换轮胎后需自动进行车轮校准。

重新校准

由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。

路线计算

使用设置为最佳可能范围的选项来完成路线计算。如果无法遵守选项，则对有问题的区段会忽略这些选项设置，同时显示一条信息并发出声讯信号。

路线向导的功能顺序

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。路线向导可以再分为以下几块：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

路线向导的可视描绘信号 (地图导航) 由收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）生成并通过低电压差动信号 (LVDS) 线路发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元。音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元由收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）通过智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 开启。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如 超速干道交叉口）的一些岔路情况，行车车道建议显示在底行上。

以下颜色用于音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元上的显示：

• 白色： 最佳或推荐车道。

• 浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

• 深灰色：此车道不能通往目的地。

 仪表盘 (IC) 控制单元仅显示白色箭头。

通过语音输出进行路线导向

通过语音输出以下信息进行导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一个道路的名称。

开始路线计算时 到达中间目的地或到达目的地后，会发出附加语音信息。

在某些情况下，特殊信息还会在特定条件下通过语音输出发出，例如 ：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

进行语音输出期间，收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）的导航处理器连接语言片段，形成完整的信息说明。

从收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中将语音输出传送至扬声器系统。

在语音输出期间，可使用右下方控制面板 (LCPR) 控制单元中的音量控制按钮来调节语音输出。收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）通过以下路径接收来自右侧下部控制板 (UBFR) 控制单元的控制信号：

• 电话键区局域互联网 (LIN)

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

• 车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)

关于动态路线向导的一般信息

动态路线向导的不同类型：

• “动态路线”

• “动态路线确认”

• “经济路线”

动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，还会考虑当前的交通状况。

带确认的路线向导期间，向用户通知路线更改对行程距离和驾驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。

区分以下动态路线向导的变型：

• 未有效订阅实时交通状况数据的动态路线向导

• 含实时交通状况数据的动态路线向导

未有效订阅实时交通状况数据的动态路线向导的功能序列

可通过 FM收音机的无线电数据系统 (RDS)/交通状况信息频道功能 (TMC) 接收交通状况的相关信息。

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中的 FM 接收器通过使用以下线路的 FM 1 接受交通状况信息，然后将其传输给收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中的交通数据记录器：

• 调频/调幅 (FM/AM) 天线

• 调频/调幅 (FM/AM) 天线放大器

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中的 FM 接收器通过使用以下线路的 FM 2 接受交通状况信息，然后将其传输给收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中的交通数据记录器：

• 调频 (FM) 天线

• FM 2、数字音频广播 (DAB) 天线放大器

在装配数字师收音机/代码 E1D 的车辆中，可通过数字式收音机 (DAB) 的无线电数据系统 (RDS)/交通状况信息频道功能 (TMC) 来接收流入的交通状况信心。数字音频广播 (DAB) 控制单元通过以下路线接收 DAB 信号：

• FM 天线 (DAB 1)

• FM 2、数字音频广播 (DAB) 天线放大器 (DAB 1)

数字音频广播 (DAB) 控制单元通过多媒体传输系统 (MOST) 总线将信号传送给收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）。

含实时交通状况数据的动态路线向导的其他功能要求

• 装配实时交通信息/代码 (EY2)

• 订阅实时交通数据

 如果订阅过期，就只能通过收音机数据系统 (RDS) 使用交通信息 (TMC) 进行动态路线向导。

含实时交通状况数据的动态路线向导的功能序列

HERMES 控制单元通过集成式通信接口接收实时交通数据，并通过通用串行总线 (USB) 连接器将该数据发送至收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)），并在此被集成式导航处理器所使用。

HERMES 控制单元通过 USB 线从收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）中接收循环位置数据。HERMES 控制单元通过集成式通信接口将位置数据传送至服务供应商。这样，HERMES控制单元帮助收集交通信息，进而供动态路线向导使用。

地图功能

地图显示屏通常由收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

扩展导航功能

为提供便利，定制和旅游信息，导航系统扩展有以下功能：

• 通过多媒体连接单元中的安全数码 (SD) 卡和安全数码 (SD) 卡插槽整合电子旅游指南，建立目的地和下载路线

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如 目的地城镇，道路或兴趣点的局部地区）

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观图像）

• “行驶路线显示”（画面顺序显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和当前正在导航的路线的海拔）

• “罗盘”（罗盘屏幕显示，还包当前位置的地理坐标以及当前海拔）

• 可以通过多媒体连接单元中的安全数码 (SD) 卡插槽访问梅赛德斯-奔驰 “旅游指南”（附件）

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）和安全数码 (SD) 卡之间的数据交换通过收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）和多媒体连接单元之间的通用串行总线 (USB) 连接进行。

扩展导航功能在收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）内部执行，且会在适用时通过低电压差动信号 (LVDS) 线显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。

声控系统，概述

驾驶员信息系统的功能可通过语音控制系统 (VCS) 调用和操作。语音控制系统集成在收音机 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)) 中。说出或输入完整的语句即可发出语音命令。

语音控制系统

通过免提装置话筒的语音输入由上方控制面板 (OCP) 直接读取并传送。

声控系统 (VCS) 通过右侧多功能方向盘按钮组开启，通过左侧多功能方向盘按钮组关闭。

多功能方向盘按钮组的控制信号通过以下路径发送至收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）：

• 方向盘电子设备

• 转向系统局域互联网 (LIN)

• 转向柱管模块 (MRM) 控制单元

• 底盘控制器区域网络 (CAN)

• 中央网关 (CGW)

• 用户界面控制器区域网络 (CAN)

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）通过以下路径接收语音输入：

• 信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元

• 车辆控制器区域网络 (CAN)

• 中央网关 (CGW)

• 用户界面控制器区域网络 (CAN)

收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）将语音输入传送至扬声器系统。

控制信号由下部控制板控制单元通过以下路径发送至收音机（音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND)）：

• 电话键区局域互联网 (LIN)

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

• 车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN)