Modalità di navigazione - Funzionamento

S82.85-4601-79

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Stato morsetto 30g ON

 Modalità di trasporto non attiva

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'autoradio (Audio/COMAND). Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 Calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Istruzioni acustiche per il conducente

 Tipi di percorso:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di percorso, per es:

 "Utilizzare strade a pedaggio"

 "Utilizz. strade con obbligo vignetta"

 "Evita opzioni"

 "Evita tratti autostradali"

 "Evita tunnel"

 "Evita traghetti"

Il sistema di navigazione può essere attivato tramite il tasto "NAVI" sulla centralina di comando pannello di comando superiore (OBF). La centralina di comando pannello di comando superiore (OBF) inoltra i segnali di comando all'autoradio (Audio/COMAND) tramite i seguenti componenti:

 LIN tastiera del telefono

 Unità di comando Audio/COMAND

 CAN impianto telematico

Il sistema di navigazione può essere comandato nel modo seguente:

 Con l'unità di comando Audio/COMAND.

I segnali di comando vengono trasmessi dall'unità di comando (Audio/COMAND) all'autoradio (Audio/COMAND) tramite il CAN telematico.

 Con la centralina di comando touchpad.

I segnali di comando vengono trasmessi dalla centralina di comando tappetino tattile tramite il CAN della telematica all'autoradio (Audio/COMAND).

 Attraverso il sistema di comando vocale integrato nell'autoradio (Audio/COMAND).

 Con gli elementi di comando del gruppo di tasti del volante multifunzione lato sinistro e lato destro.

I segnali di comando dei gruppi di tasti del volante multifunzione vengono inoltrati all'autoradio (Audio/COMAND) nel modo seguente:

 Elettronica del volante

 LIN sterzo

 Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM)

 CAN autotelaio

 Gateway centrale (ZGW)

 CAN interfaccia dell'utente

 Spiegazioni:
Secure Digital Card = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione

 Calibratura

 Ricalibratura

 Calcolo del percorso

 guida alla destinazione

 Navigazione dinamica

 Funzione delle carte geografiche

 Funzioni ampliate della navigazione

 Sistema a comando vocale

Determinazione della posizione GPS - Generalità

La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 5 min).

Presupposti supplementari per il funzionamento determinazione della posizione GPS

 Sono disponibili i segnali di almeno tre satelliti GPS.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

La ricevente GPS nell'autoradio (Audio/COMAND) riceve i segnali GPS dall'antenna GPS. A partire dai segnali GPS l'autoradio (Audio/COMAND) calcola la posizione attuale del veicolo.

 Dato che il GPS funziona nell'ordine dei gigahertz (GHz) e i suoi segnali sono deboli, in seguito ai seguenti eventi potrebbero verificarsi disturbi della ricezione: disturbi atmosferici (ad es. maltempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessioni dei segnali (ad es. sui muri delle case) o zone d'ombra del segnale (ad es. in zone coperte da costruzioni sopraelevate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi)

Determinazione della posizione di base - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto, ad es. dell'antenna GPS, non è riconoscibile immediatamente.

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'autoradio (Audio/COMAND) necessità delle seguenti informazioni:

 Numero di giri delle ruote e senso di rotazione delle ruote (marcia in avanti o retromarcia)

 Sensore giroscopico (velocità giroscopica di rotazione)

 Sensore di accelerazione 3D (riconoscimento rampe)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'autoradio (Audio/COMAND) ha bisogno dei seguenti componenti:

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (segnali dei n. di giri delle ruote inclusa la direzione di marcia)

 Sensore giroscopico (sensore della velocità di rotazione), integrato nell'autoradio (Audio/COMAND).

 Sensore di accelerazione 3D, integrato nell'autoradio (Audio/COMAND)

I dati dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) vengono ricevuti dall'autoradio (Audio/COMAND) tramite i seguenti componenti:

 CAN veicolo

 Gateway centrale (ZGW)

 CAN interfaccia dell'utente

I dati dei sensori integrati nell'autoradio (Audio/COMAND) vengono inoltrati all'interno dell'autoradio (Audio/COMAND).

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione di base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione integrato nell'autoradio (Audio/COMAND) al momento della ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici.

Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico.

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. La guida a destinazione si articola nei settori seguenti:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissioni vocali

Guida a destinazione tramite mappa

I segnali per la rappresentazione grafica della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'autoradio (Audio/COMAND) e inviati tramite un cavo LVDS alla centralina di comando display Audio/COMAND. La centralina di comando display Audio/COMAND viene inserita dall'autoradio (Audio/COMAND) tramite il CAN della telematica.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in basso vengono fornite suggerimenti per la corsia di marcia.

Per la rappresentazione nella centralina di comando display Audio/COMAND vengono impiegati i seguenti colori:

 Bianco: indica la corsia di marcia migliore o consigliata.

 Grigio chiaro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

 Grigio scuro: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nella centralina di comando strumento combinato (KI) vengono visualizzate solo le frecce bianche.

Guida a destinazione con emissioni vocali

La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 Nome della prossima strada in cui si dovrà svoltare.

Ulteriori messaggi vocali sono previsti per es. per l'avvio del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione.

Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione dell'autoradio (Audio/COMAND) combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.

L'autoradio (Audio/COMAND) inoltra i messaggi vocali all'impianto altoparlanti.

Il volume delle emissioni vocali può essere regolato durante un'emissione vocale tramite il tasto regolazione del volume nella centralina di comando pannello di comando inferiore lato destro (UBFR). L'autoradio (Audio/COMAND) riceve il segnale di comando dalla centralina di comando pannello di comando inferiore lato destro (UBFR) tramite i seguenti componenti:

 LIN tastiera del telefono

 Unità di comando Audio/COMAND

 CAN impianto telematico

Navigazione dinamica - Generalità

La navigazione dinamica è di diversi tipi:

 "Percorso dinamico"

 "Percorso dinamico con conferma"

 "Percorso ECO"

Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico.

Con il percorso dinamico con conferma l'utente viene informato degli effetti della variazione di percorso sul percorso stesso e sulla durata della marcia. Il percorso viene quindi modificato solo con il consenso dell'utente.

La navigazione dinamica prevede le seguenti varianti:

 Navigazione dinamica senza abbonamento valido per i dati sul traffico in tempo reale

 Navigazione dinamica con dati sul traffico in tempo reale

Svolgimento della funzione navigazione dinamica senza abbonamento valido per i dati sul traffico in tempo reale

Le informazioni in entrata sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) mediante l'autoradio FM.

Tramite FM 1 la ricevente FM nell'autoradio (Audio/COMAND) riceve le informazioni sul traffico tramite i seguenti componenti e li inoltra alla memoria dei dati sul traffico nell'autoradio (Audio/COMAND):

 Antenna FM, AM

 Amplificatore dell'antenna FM, AM

Tramite FM 2 la ricevente FM nell'autoradio (Audio/COMAND) riceve le informazioni sul traffico tramite i seguenti componenti e li inoltra alla memoria dei dati sul traffico nell'autoradio (Audio/COMAND):

 Antenna FM

 Amplificatore per antenna FM 2, DAB

Per i veicoli con codice E1D (Radio digitale) è possibile ricevere le informazioni sul traffico con la funzione RDS/TMC attraverso la radio digitale (DAB). La centralina di comando DAB riceve i segnali DAB tramite i seguenti componenti:

 Antenna FM (DAB 1)

 Amplificatore per antenna FM 2, DAB (DAB 1)

La centralina di comando DAB inoltra i segnali all'autoradio (Audio/COMAND) tramite bus MOST.

Presupposti supplementari per la navigazione dinamica con dati sul traffico in tempo reale

 Con CODICE EY2 (Live Traffic Information)

 Abbonamento per dati sul traffico in tempo reale

 Una volta scaduto l'abbonamento è disponibile esclusivamente il percorso guidato con messaggi TMC tramite RDS.

Svolgimento della funzione navigazione dinamica con dati sul traffico in tempo reale

La centralina di comando HERMES riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite l'interfaccia di comunicazione integrata e li inoltra tramite un collegamento USB all'autoradio (Audio/COMAND), dove vengono elaborati dal computer di navigazione integrato.

La centralina di comando HERMES riceve ciclicamente i dati di posizione dall'autoradio (Audio/COMAND) tramite il cavo USB. La centralina di comando HERMES invia i dati di posizione al gestore del servizio tramite l'interfaccia di comunicazione. In tal modo la centralina di comando HERMES contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico impiegate per il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La visualizzazione cartografica viene gestita sempre dall'autoradio (Audio/COMAND). Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

Funzioni ampliate della navigazione

Con le seguenti funzioni il sistema di navigazione riceve ulteriori funzionalità in termini di comfort, personalizzazione e informazioni turistiche:

 Integrazione guida turistica elettronica, creazione di una raccolta di destinazioni e download di percorsi tramite una memory card SD e lo slot per memory card SD nell'unità di collegamento multimediale

 Speciale motore di ricerca che permette di inserire anche destinazioni non precise (ad es. parti di destinazioni, vie o destinazioni speciali).

 "Flyover" (fornisce una panoramica interessante sotto il profilo visivo dalla vista a volo d'uccello sul percorso pianificato)

 "Drive Show" (sequenza di immagini che mostra l'attuale posizione, il percorso, informazioni sul traffico lungo il percorso, i dintorni della destinazione e l'altimetria del tragitto finora percorso)

 "Bussola" (visualizzazione di una schermata con bussola contenente anche le coordinate geografiche dell'attuale posizione e l'altitudine attuale)

 Possibilità di accesso al "Travelguide" di Mercedes-Benz (accessori) tramite lo slot per schede SD nell'unità connessione multimediale

Lo scambio di dati fra l'autoradio (Audio/COMAND) e la scheda SD ha luogo tramite il collegamento USB fra l'autoradio (Audio/COMAND) e l'unità connessione multimediale.

Le funzioni ampliate della navigazione vengono implementate internamente nell'autoradio (Audio/COMAND) ed eventualmente visualizzate sul display Audio/COMAND tramite il cavo LVDS.

Sistema di comando vocale - Generalità

Tramite il sistema di comando vocale (SBS) si possono richiamare e attivare alcune funzioni del sistema di informazione per il conducente. Il sistema di comando vocale è integrato nell'autoradio (Audio/COMAND). I comandi vocali possono essere impartiti pronunciando singole lettere o parole intere.

Sistema a comando vocale

Le immissioni vocali attraverso il microfono dell'impianto vivavoce vengono lette e inoltrate direttamente dalla centralina di comando unità di comando sul tetto (DBE).

Il sistema di comando vocale viene inserito con il gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro e disinserito con il gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro.

I segnali di comando dei gruppi di pulsanti volante multifunzione vengono inoltrati all'autoradio tramite i seguenti componenti (Audio/COMAND):

 Elettronica del volante

 LIN sterzo

 Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM)

 CAN autotelaio

 Gateway centrale (ZGW)

 CAN interfaccia dell'utente

L'autoradio (Audio/COMAND) riceve le immissioni vocali tramite i seguenti componenti:

 Centralina di comando SAM

 CAN veicolo

 Gateway centrale (ZGW)

 CAN interfaccia dell'utente

L'autoradio (Audio/COMAND) inoltra i messaggi vocali all'impianto altoparlanti.

Il segnale di comando viene inoltrato dalla centralina di comando pannello di comando inferiore all'autoradio (Audio/COMAND) tramite i seguenti componenti:

 LIN tastiera del telefono

 Unità di comando Audio/COMAND

 CAN impianto telematico