Cycle de navigation - Fonctionnement

S82.85-4601-79

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 État borne 30g sous tension

 Mode de transport non actif

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND). Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

 Types d'itinéraire :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Types d'itinéraire, par. ex.:

 "Utiliser les routes à péage"

 "Utiliser les routes à vignette"

 "Options de contournement"

 "Éviter les autoroutes"

 "Éviter les tunnels"

 "Éviter les ferries"

Le système de navigation peut être activé sur le calculateur panneau de commande supérieur (OBF) avec la touche "NAVI". Le calculateur panneau de commande supérieur (OBF) transmet les signaux de commande à l'autoradio (Audio/COMAND) par la voie suivante :

 LIN clavier de téléphone

 Unité de commande Audio/COMAND

 CAN télématique

Le système de navigation peut être commandé de la manière suivante :

 Avec l'unité de commande Audio/COMAND.

Les signaux de commande sont transmis par l'unité de commande Audio/COMAND via CAN télématique à l'autoradio (Audio/COMAND).

 Avec le calculateur pavé tactile.

Les signaux de commande sont transmis par le calculateur pavé tactile à l'autoradio (Audio/COMAND) par le biais du CAN télématique.

 Via le système de commande vocale intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND).

 Avec les éléments de commande du groupe de touches volant multifonction gauche et le groupe de touches volant multifonction droit.

Les signaux de commande des groupes de touches volant multifonction sont transmis de la manière suivante à l'autoradio (Audio/COMAND) :

 Partie électronique du volant

 LIN direction

 Calculateur module de jupe de direction (MRM)

 CAN train de roulement

 Gateway central (ZGW)

 CAN interface utilisateur

 Explications :
Carte Secure Digital = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position par GPS

 détermination du site géographique

 Calibrage

 Recalibrage

 Calcul de l’itinéraire

 le guidage

 Guidage d'itinéraire dynamique

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Système de commande vocal

Détermination de la position géographique par GPS - Généralités

La détermination de la position géographique par GPS est indispensable après le transport du véhicule (p. ex. par train, bac ou remorquage). Une localisation GPS (suite à l'interruption de la réception satellite) peut durer plusieurs minutes (lors de la première mise en service jusqu'à 5 min).

Conditions supplémentaires de fonctionnement de la détermination de la position géographique

 Des signaux d'au moins trois satellites GPS sont présents.

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Le récepteur GPS situé dans l'autoradio (Audio/COMAND) reçoit les signaux GPS de l'antenne GPS. Sur la base des signaux GPS, l'autoradio (Audio/COMAND) calcule la position actuelle du véhicule.

 Vu que le système GPS fonctionne dans la plage GHz (gigahertz) et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants : perturbations atmosphériques (p. ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie par des réflexions des signaux (p. ex. sur des murs de bâtiments) ou masquage de signaux (p. ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Détermination de la position géographique de base - Généralités

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. C'est pourquoi un défaut, p. ex. de l'antenne GPS, n'est pas immédiatement remarqué.

La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l'autoradio (Audio/COMAND) a besoin des informations suivantes :

 Vitesse et sens de rotation des roues (en avant ou en arrière)

 Gyrocapteur (vitesse de rotation angulaire)

 Capteur d’accélération 3D (détection de rampe)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l'autoradio (Audio/COMAND) a besoin des signaux des composants suivants :

 Calculateur régulation du comportement dynamique (ESP) (signaux de vitesse de rotation de roue y compris sens de marche)

 Gyrocapteur (capteur de taux de rotation), intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND)

 Capteur d'accélération 3D, intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND)

L'autoradio (Audio/COMAND) reçoit les données du calculateur régulation du comportement dynamique (ESP) par la voie suivante :

 CAN véhicule

 Gateway central (ZGW)

 CAN interface utilisateur

Les données des capteurs intégrés dans l'autoradio (Audio/COMAND) sont transmises à l'intérieur de l'autoradio (Audio/COMAND).

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne  15  est à l'ARRÊT (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND) lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire.

Calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis.

Déroulement fonctionnel - Guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le guidage se divise dans les zones suivantes :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par l'autoradio (Audio/COMAND) et envoyés au calculateur écran Audio/COMAND à l'aide d'un câble LVDS. Le calculateur écran Audio/COMAND est mis sous tension par l'autoradio (Audio/COMAND) au moyen du CAN télématique.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (p. ex. échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie sont signalées en bas de page.

Les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur le calculateur écran Audio/COMAND :

 Blanc : signale la meilleure voie ou la voie recommandée.

 Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

 Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

 Dans le calculateur combiné d'instruments (KI), seules les flèches blanches sont affichées.

Guidage par sorties vocales

Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine rue dans laquelle il faut tourner.

 D'autres messages vocaux sont diffusés au démarrage du calcul de l'itinéraire, à l'atteinte d'une destination intermédiaire ou de la destination finale.

Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l'autoradio (Audio/COMAND) pour constituer des instructions ou des informations complètes.

Les sorties vocales sont transmises par l'autoradio (Audio/COMAND) au système de haut-parleurs.

Le volume sonore des sorties vocales peut, lors d'une sortie vocale, être réglé avec la touche réglage du volume sonore située sur le calculateur panneau de commande inférieur droit (UBFR). L'autoradio (Audio/COMAND) reçoit le signal de commande du calculateur panneau de commande inférieur droit (UBFR) par la voie suivante :

 LIN clavier de téléphone

 Unité de commande Audio/COMAND

 CAN télématique

Guidage d'itinéraire dynamique - Généralités

Un guidage d'itinéraire dynamique a lieu dans différents types :

 "Itinéraire dynamique"

 "Itinéraire dynamique avec confirmation"

 "Trajet ECO"

Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme.

Lors du guidage d'itinéraire dynamique, les variantes suivantes sont différences :

 Guidage d'itinéraire dynamique sans abonnement pour informations routières en temps réel

 Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique sans abonnement pour informations routières en temps réel

Les informations entrantes sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) par le récepteur FM.

Par FM 1 le récepteur FM intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND) reçoit les informations routières par la voie suivante et les transmet à la mémoire des données sur le trafic dans l'autoradio (Audio/COMAND) :

 Antenne FM, AM

 Amplificateur d'antenne FM, AM

Par FM 2 le récepteur FM intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND) reçoit les informations routières par la voie suivante et les transmet à la mémoire des données sur le trafic dans l'autoradio (Audio/COMAND)

 Antenne FM

 Amplificateur d'antenne FM 2, radio numérique

Pour les véhicules portant le codeE1D (radio numérique) les informations entrantes sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) par l'autoradio numérique. Les signaux DAB sont reçus par le calculateur DAB par la voie suivante :

 Antenne FM (DAB 1)

 Amplificateur d'antenne FM 2, DAB (DAB 1)

Le calculateur DAB transmet les signaux par le biais du bus MOST à l'autoradio (Audio/COMAND).

Conditions de fonctionnement supplémentaires guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel

 Avec CODE EY2 (Live Traffic Information)

 Abonnement pour informations routières en temps réel

 À la fin de l'abonnement, seul le guidage d'itinéraire dynamique avec messages TMC est disponible par RDS.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel

Le calculateur HERMES reçoit les informations routières en temps réel par l'interface de communication intégrée et les transmet par une liaison USB à l'autoradio (Audio/COMAND), où elles peuvent être utilisées par le calculateur de navigation intégré.

Le calculateur HERMES reçoit les données de position de l'autoradio (Audio/COMAND) de façon cyclique par le câble USB. Le calculateur HERMES envoie les données de position au fournisseur de services au moyen de l'interface de communication intégrée. Le calculateur HERMES contribue ainsi à recueillir des informations routières profitables au guidage d’itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation de la carte est en principe commandée par l'autoradio (Audio/COMAND). Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d’un choix de destinations et téléchargement de trajets à l’aide d’une carte SD (Secure Digital) et du logement de carte SD de l’interface multimédia

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. parties de la destination, de la rue ou de destinations particulières).

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini)

 "Drive Show" (suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru)

 "Boussole" (affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle)

 Possibilité d’accès au "Travelguide" (accessoire) de Mercedes-Benz à l’aide du logement de carte SD dans l’interface multimédia

L'échange de données entre l'autoradio (Audio/COMAND) et la carte SD s'effectue par la liaison USB entre l'autoradio (Audio/COMAND) et l'interface multimédia.

Les fonctions avancées du mode navigation sont mises en oeuvre en interne dans l'autoradio (Audio/COMAND) et représentées, le cas échéant, à l'aide du câble LVDS sur l'écran Audio/COMAND.

Système de commande vocale en général

Les fonctions suivantes du système d'information pour le conducteur peuvent être appelées et commandées à l'aide du système de commande vocale (SBS). Le système de commande vocale est intégré dans l'autoradio (Audio/COMAND). Les commandes parlées peuvent s'effectuer soit par épellation des mots, soit par prononciation des mots entiers.

Système de commande vocal

Les entrées vocales sont lues directement du calculateur unité de commande au toit via le microphone système mains libres et transmises.

Le système de commande vocale est enclenché à l'aide du groupe de touches droit du volant multifonction et du groupe de touches gauche du volant multifonction.

Les signaux de commande des groupes de touches du volant multifonction sont transmis à l'autoradio (Audio/COMAND) par la voie suivante :

 Partie électronique du volant

 LIN direction

 Calculateur module de jupe de direction (MRM)

 CAN train de roulement

 Gateway central (ZGW)

 CAN interface utilisateur

L'autoradio (Audio/COMAND) envoie les entrées vocales par la voie suivante :

 Calculateur SAM

 CAN véhicule

 Gateway central (ZGW)

 CAN interface utilisateur

Les sorties vocales sont transmises par l'autoradio (AUDIO/COMAND) au système de haut-parleurs.

Le calculateur panneau de commande inférieur transmet le signal de commande par la voie suivante à l'autoradio (Audio/COMAND) :

 LIN clavier de téléphone

 Unité de commande Audio/COMAND

 CAN télématique