Навигационная система: функциональное описание

S82.85-4601-79

Функциональные условия для работы навигационной системы: общие сведения

 Статус клеммы 30g: ВКЛ

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в радиоприемник (аудиосистему/COMAND). К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

 Типы маршрута:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты маршрута,  например:

 "Использовать платные дороги"

 "Использовать дороги с дорожным сбором"

 "Варианты объезда"

 "Объезд автострад"

 "Объезд платных дорог"

 "Объезд паромных сообщений"

Навигационную систему можно активировать кнопкой NAVI в блоке управления верхней блок-панели управления (OBF). Блок управления верхней блок-панели управления (OBF) перенаправляет управляющие сигналы по следующему пути в радиоприемник (аудиосистему/COMAND):

 Шина LIN клавиатуры телефона

 Панель управления Audio/COMAND

 Шина данных CAN телекоммуникационного оборудования

Управление навигационной системой может осуществляться следующим образом:

 При помощи панели управления аудио/COMAND.

Управляющие сигналы передаются панелью управления аудио/COMAND по шине данных CAN телематики на радиоприемник (аудиосистему/COMAND).

 С помощью блока управления сенсорной панели.

Управляющие сигналы передаются блоком управления сенсорной панели по шине данных CAN телематики на радиоприемник (аудиосистему/COMAND).

 Через встроенную в радиоприемник (аудиосистему/COMAND) систему голосового управления.

 С помощью элементов управления левого блока кнопок многофункционального рулевого колеса и правого блока кнопок многофункционального рулевого колеса.

Управляющие сигналы блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса передаются в радиоприемник (аудиосистему/COMAND) следующим путем:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM)

 Шина данных CAN ходовой части

 Центральный интерфейс (ZGW)

 Шина CAN пользовательского интерфейса

 Пояснения:
Secure Digital Karte = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Определение местоположения при помощи GPS

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Расчет маршрута

 Сопровождение цели

 Динамическое ведение маршрута

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Система голосового управления

Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

Определение местоположения при помощи системы GPS незаменимо после транспортировки автомобиля (например, на поезде, пароме или после эвакуации). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 мин).

Дополнительные функциональные условия определения местоположения по GPS

 Есть сигналы, по меньшей мере, от трех спутников GPS.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

Приемник GPS в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) принимает сигналы GPS от антенны GPS. На основе сигналов GPS радиоприемник (аудиосистема/COMAND) рассчитывает актуальное местоположение автомобиля.

 Так как GPS работает в гигагерц-диапазоне (микроволновом) и сигналы слабы, вследствие следующих событий могут возникать помехи при приеме: атмосферные помехи (например , плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например , от стен домов) или экранирование сигналов (например , в застроенных зонах, в тоннелях, от многоэтажных зданий и высоких деревьев).

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Дефект, например, антенна GPS распознается не сразу.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения радиоприемнику (аудиосистеме/COMAND) требуется следующая информация:

 Частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения)

 Датчик ускорения 3-D (расположение рампы)

Базовое определение местоположения: функциональный процесс

Для базового определения местоположения радиоприемнику (аудиосистеме/COMAND) необходимы сигналы следующих компонентов:

 Блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP) (сигналы частоты вращения колеса, включая направление движения)

 Гиродатчик (датчик угловой скорости) встроен в радиоприемник (аудиосистему/COMAND)

 3-D-датчик ускорения, встроен в радиоприемник (аудиосистему/COMAND)

Данные от блока управления электронной системой стабилизации (ESP) движения радиоприемник (аудиосистема/COMAND) получает по следующему пути:

 Шина CAN а/м

 Центральный интерфейс (ZGW)

 Шина CAN пользовательского интерфейса

Данные встроенных в радиоприемник (аудиосистему/COMAND) датчиков перенаправляются в пределах радиоприемника (аудиосистемы/COMAND).

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае, если "Клемма 15 ВЫКЛ." (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неверному базовому определению местоположения.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин.

Расчет маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Система ведения к пункту назначения подразделяется на следующие подфункции:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к цели (навигация по карте) генерируются блоком радиоприемника (аудиосистемы/COMAND) и передаются по проводу LVDS на блок управления дисплеем аудиосистемы/COMAND. Блок управления дисплеем аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики радиоприемником (аудиосистемой/COMAND).

Сопровождение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения.

Для изображения на блоке управления дисплеем аудиосистемы/COMAND используются следующие цвета:

 Белый: обозначает наилучшую и/или рекомендованную полосу движения.

 Светло-серый: Правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

 Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 В блоке управления комбинации приборов (KI) выводятся только белые стрелки.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть.

Другие голосовые сообщения выводятся, например , при запуске расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или при достижении цели.

Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер радиоприемника (аудиосистемы/COMAND) соединяет во время речевого вывода сегменты слов в полные предложения-указания или сведения.

Сигналы речевого вывода от радиоприемника (аудиосистемы/COMAND) передаются на аудиомодуль.

Во время речевого вывода с помощью кнопки регулировки громкости в блоке управления нижней блок-панелью управления (UBFR) можно регулировать громкость. Радиоприемник (аудиосистема/COMAND) получает управляющий сигнал от блока управления нижней блок-панели управления справа (UBFR) по следующему пути:

 Шина LIN клавиатуры телефона

 Панель управления Audio/COMAND

 Шина данных CAN телекоммуникационного оборудования

Общие сведения об динамическом сопровождении к цели

Динамическое сопровождение к цели осуществляется различным образом:

 "Динамический маршрут"

 "Динамический маршрут с подтверждением"

 "Экомаршрут"

При динамическом ведении маршрута учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

Различают следующие варианты при динамическом ведении маршрута:

 Динамическое ведение маршрута без действительного абонемента для данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Динамическое ведение маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени

Функциональный процесс динамического ведения маршрута без действительного абонемента для данных о транспортной ситуации в реальном времени

Поступающие сведения о ситуации на дорогах принимаются при помощи функции системы передачи радиоданных/каналу дорожных сообщений (RDS/TMC) по радио FM.

Через FM 1 FM-приемник в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) принимает сообщения о дорожной ситуации по следующему пути и перенаправляет их на память данных дорожного движения в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND):

 Антенна FM, AM

 Антенный усилитель FM, AM

Через FM  2 FM-приемник в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) принимает сообщения о дорожной ситуации по следующему пути и перенаправляет их на память данных дорожного движения в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND):

 Антенна

 Антенный усилитель FM 2, DAB

В случае автомобилей с кодом E1D (цифровое радио) поступающие сведения о ситуации на дорогах принимаются при помощи функции системы передачи радиоданных/каналу дорожных сообщений (RDS/TMC) по цифровому радио (DAB). Блок управления DAB принимает сигналы DAB по следующему пути:

 Антенна FM (DAB 1)

 Антенный усилитель FM 2, DAB (DAB 1)

Блок управления цифровым звуковым радиовещанием (DAB) направляет сигналы по MOST на радиоприемник (аудиосистему/COMAND).

Дополнительные функциональные условия динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени

 с кодом EY2 (информация о транспортной ситуации в реальном времени (Live Traffic Information))

 Абонемент для получения данных о транспортной ситуации в реальном времени

 По окончании действия абонемента доступно только динамическое ведение по маршруту с сообщениями TMC посредством RDS.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени

Блок управления HERMES принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по встроенному коммуникационному интерфейсу и перенаправляет их по USB-соединению (Universal Serial Bus) в радиоприемник (аудиосистему/COMAND), где они могут использоваться встроенным навигационным компьютером.

Блок управления HERMES циклически получает по USB-проводу данные о местоположении от радиоприемника (аудиосистемы/COMAND). Блок управления HERMES передает данные о местонахождении по встроенному коммуникационному интерфейсу провайдеру услуг. В результате блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Отображение карты генерируется исключительно радиоприемником (аудиосистемой/COMAND). Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с SD-карты (Secure Digital) через разъем для SD-карты в модуле подключения мультимедийных устройств

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения).

 "Маршрут с высоты" (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 "Drive Show" (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 "Kompass" (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 Возможность доступа к "Путеводителю" Mercedes-Benz (принадлежности) через разъем для SD-карт в модуле подключения мультимедийных устройств

Обмен данными между радиоприемником (аудиосистемой/COMAND) и SD-картой осуществляется по USB-соединению между радиоприемником (аудиосистемой/COMAND) и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции навигации автоматически реализуются в радиоприемнике (аудиосистеме/COMAND) и при необходимости передаются по проводу LVDS и отображаются на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Система голосового управления: общая информация

При помощи системы голосового управления (SBS) можно вызывать и управлять функциями информационной системы водителя. Система голосового управления встроена в радиоприемник (аудиосистему/COMAND). Голосовые команды выдаются путем произнесения слова по буквам или целиком.

Система голосового управления

Голосовой ввод через микрофон системы громкой связи непосредственно считывается и пересылается блоком управления потолочной блок-панели управления (DBE).

Система голосового управления включается в правом блоке кнопок мультифункционального рулевого колеса и в левом блоке кнопок мультифункционального рулевого колеса.

Управляющие сигналы блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса передаются на аудиомодуль (Audio/COMAND) следующим путем:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM)

 Шина данных CAN ходовой части

 Центральный интерфейс (ZGW)

 Шина CAN пользовательского интерфейса

Аудиомодуль (аудиосистема/COMAND) передает сигналы по следующему маршруту:

 Блок управления SAM

 Шина CAN а/м

 Центральный интерфейс (ZGW)

 Шина CAN пользовательского интерфейса

Аудиомодуль (аудиосистема/COMAND) передает речевые выводы на систему динамиков.

Управляющий сигнал перенаправляется из блока управления нижней блок-панелью управления в радиоприемник (аудиосистему/COMAND) следующим образом:

 Шина LIN клавиатуры телефона

 Панель управления Audio/COMAND

 Шина данных CAN телекоммуникационного оборудования