Operação de navegação - Função

S82.85-4601-79

Condições da função do modo navegação - Geral

 Status do borne 30g LIGADO

 Modo transporte inativo

Modo navegação geral

O módulo de navegação é integrado no rádio (Áudio/COMAND). Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

 Tipos de rota:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções de rota, por ex.:

 "Usar rodovias com pedágio"

 "Usar rodovias com uso obrigatório de plaqueta de pedágio"

 "Opções a evitar"

 "Evitar auto-estrada"

 "Evitar túnel"

 "Evitar balsa"

O sistema de navegação pode ser ativado através da tecla "NAVI" no módulo de comando do painel de comando superior (OBF). O módulo de comando painel de comando superior (OBF) transmite os sinais operacionais ao rádio (Áudio/COMAND) pelo seguinte caminho:

 LIN do teclado do telefone

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 CAN telemática

O sistema de navegação pode ser comandado do seguinte modo:

 Com a unidade de comando do Áudio/COMAND.

Os sinais operacionais são transmitidos pela unidade de comando do Áudio/COMAND através do CAN da telemática para o rádio (Áudio/COMAND).

 Com o módulo de comando do touchpad.

Os sinais operacionais são transmitidos pelo módulo de comando do touchpad através do CAN da telemática para o rádio (Áudio/COMAND).

 Através do sistema de comando por voz integrado no rádio (Áudio/COMAND).

 Com os elementos de comando dos grupos de teclas esquerdo e direito do volante multifunções.

Os sinais operacionais dos grupos de teclas do volante multifunções são retransmitidos ao rádio (Áudio/COMAND) através do seguinte caminho:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM)

 CAN chassis

 Gateway central (ZGW)

 CAN da interface de usuário

 Esclarecimentos:
Cartão Secure Digital = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB

A função modo navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica

 Calibragem

 Calibragem posterior

 Cálculo da rota

 Condução ao destino

 Condução dinâmica de rota

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 Sistema de operação por voz

Determinação de posição GPS - Geral

 A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex. viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min).

Condições funcionais adicionais da determinação da posição do GPS

 Estão disponíveis sinais de no mínimo três satélites GPS.

Sequência de funcionamento da determinação da localização por GPS

O receptor GPS no rádio (Áudio/COMAND) recebe os sinais GPS da antena GPS. A partir dos sinais GPS, o rádio (Áudio/COMAND) calcula a posição atual do veículo.

 Como o GPS opera na faixa de GHz (Gigahertz) e como os sinais são fracos, pode haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por ex. mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (por ex. nas paredes dos edifícios) ou efeito de sinal diminuído (por ex. em áreas abaixo de construções, em túneis, entre edifícios altos ou árvores).

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via a determinação da localização básica. Devido a isso, um defeito, por ex. da antena, não é imediatamente perceptível.

A determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização por GPS. Para a determinação da localização básica, o rádio (Áudio/COMAND) necessita das seguintes informações:

 Velocidade e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor giroscópico (velocidade angular do giro)

 Sensor de aceleração 3-D (reconhecimento de rampa)

Sequência de funcionamento da determinação da localização básica

Para a determinação da localização básica, o rádio (Áudio/COMAND) necessita dos sinais dos seguintes componentes:

 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) (sinais de rotação das rodas incluindo o sentido de condução)

 Sensor Gyro (sensor da detecção de giro), integrado no rádio (Áudio/COMAND).

 Sensor de aceleração 3-D, integrado no rádio (Áudio/COMAND)

Os dados do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) são recebidos pelo rádio (Áudio/COMAND) através do seguinte caminho:

 CAN do veículo

 Gateway central (ZGW)

 CAN da interface de usuário

Os dados dos sensores integrados no rádio (Áudio/COMAND) são retransmitidos internamento no rádio (Áudio/COMAND).

 Erros de localização na determinação da posição, rodagem à ré com "borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo adulteram a determinação básica da posição. A divergência é corrigida automaticamente pelo computador de navegação integrado no rádio (Áudio/COMAND) durante a recepção dos dados GPS.

Calibragem

A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.

Calibragem posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu.

Cálculo da rota

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente.

Sequência de funcionamento condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino se divide nas seguintes áreas:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino através de reprodução por voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para a representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados no rádio (Áudio/COMAND) e enviados através de uma linha LVDS ao módulo de comando do display Áudio/COMAND. O módulo de comando do display Áudio/COMAND é ligado através do CAN da telemática pelo rádio (Áudio/COMAND).

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (por ex. cruzamentos de auto-estradas) são dadas recomendações de faixas de rodagem na linha do rodapé.

São válidas as seguintes cores para a representação no módulo de comando do display Áudio/COMAND:

 Branco: identifica a melhor faixa de rodagem ou a recomendada.

 Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

 Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

 No módulo de comando do instrumento combinado (KI) são indicadas somente as setas brancas.

Condução ao destino através de reprodução por voz

A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir.

Outras mensagens de voz existem, por ex., para iniciar o cálculo da rota, no caso de ser atingido um destino intermediário ou ao atingir o destino.

Adicionalmente, em alguns casos, uma informação especial é dada por meio da reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

O computador da navegação do rádio (Áudio/COMAND) interliga os segmentos de palavras durante uma reprodução de voz para formar instruções ou informações completas.

A reprodução por voz é retransmitida ao sistema de alto-falantes pelo rádio (Audio/COMAND).

O volume sonoro das reproduções de voz pode ser regulado durante uma reprodução da voz por meio da tecla de regulagem do volume sonoro no módulo de comando do painel de comando inferior direito (UBFR). O rádio (Áudio/COMAND) recebe o sinal operacional do módulo de comando do painel de comando inferior direito (UBFR) pelo seguinte caminho:

 LIN do teclado do telefone

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 CAN telemática

Condução dinâmica de rotas Geral

Uma condução dinâmica de rota se realiza em diferentes tipos:

 "Rota dinâmica"

 "Rota dinâmica com confirmação"

 "Rota ecológica"

Na orientação dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

Na condução dinâmica de rota, se distinguem as variantes a seguir:

 Condução dinâmica de rota sem assinatura para dados de tráfego em tempo real

 Condução dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real

Sequência de funcionamento da condução dinâmica de rota sem assinatura para dados de tráfego em tempo real

As informações recebidas sobre a situação de trânsito podem ser recebidas pela função Sistema de dados do rádio (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) peço rádio FM.

Por meio do FM 1, a emissora de FM no rádio (Áudio/COMAND) recebe as mensagens de tráfego pelo seguinte caminho e as retransmite à memória dos dados de trafego no rádio (Áudio/COMAND):

 Antena FM, AM

 Amplificador de antena FM, AM

Por meio do FM 2, a emissora de FM no rádio (Áudio/COMAND) recebe as mensagens de tráfego pelo seguinte caminho e as retransmite à memória dos dados de tráfego no rádio (Áudio/COMAND):

 Antena FM

 Amplificador de antena FM 2, DAB

Nos veículos com Code E1D (rádio digital), é possível receber as informações disponíveis sobre as condições de tráfego com a função RDS/TMC através do rádio digital (DAB). Os sinais DAB são recebidos pelo módulo de comando DAB pelo seguinte caminho:

 Antena FM (DAB 1)

 Amplificador de antena FM 2, DAB (DAB 1)

O módulo de comando DAB retransmite os sinais ao rádio (Áudio/COMAND) através do bus MOST.

Condições de funcionamento adicionais da condução dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real

 com Code EY2 (Live Traffic Information)

 Assinatura para dados de tráfego em tempo real

 Após término da assinatura somente está disponível a orientação dinâmica de rota com mensagens TNC via RDS.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real

O módulo de comando HERMES recebe os dados de tráfego em tempo real através da interface de comunicação integrada e os retransmite através de uma conexão USB ao rádio (Áudio/COMAND), onde eles podem ser utilizados pelo computador da navegação integrado.

O módulo de comando HERMES recebe através da linha USB de modo cíclico os dados de posição do rádio (Áudio/COMAND). O módulo de comando HERMES envia os dados de posição através da interface de comunicação integrada ao prestador de serviços. Desta forma, o módulo de comando HERMES contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais beneficia-se novamente a orientação de rota.

Função de mapas

A representação dos mapas é controlada basicamente pelo rádio (Áudio/COMAND). As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração dos guias turísticos eletrônicos, criação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão SD e do alojamento para cartões SD da unidade de conexão multimídia

 Máquina de busca especial, que possibilita também entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais).

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessórios) por meio do compartimento para cartões SD na unidade de conexão multimídia

A troca de dados entre o rádio (Áudio/COMAND) e o cartão SD é realizada através de uma conexão USB entre o rádio (Áudio/COMAND) e a unidade de conexão multimídia.

As funções ampliadas da navegação são processadas internamente no rádio (Áudio/COMAND) e, eventualmente representadas através da linha LVDS no display Áudio/COMAND.

Sistema de comando de voz em geral

Através do sistema de comando por voz (SBS) podem ser acessadas e controladas as funções do sistema de informações ao motorista. O sistema de comando por voz é integrado no rádio (Áudio/COMAND). Os comandos por voz podem ser realizados soletrando-se ou como entrada por palavras inteiras.

Sistema de operação por voz

As entradas de voz através do microfone do sistema de viva voz são lidas diretamente e retransmitidas pelo módulo de comando da unidade de comando no teto (DBE).

O sistema de comando por voz é ligado no grupo de teclas direito do volante multifunções e desligado no grupo de teclas esquerdo do volante multifunções.

Os sinais operacionais dos grupos de teclas do volante multifunções são retransmitidos pelo seguinte caminho ao rádio (Áudio/COMAND):

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM)

 CAN chassis

 Gateway central (ZGW)

 CAN da interface de usuário

O rádio (Audio/COMAND) recebe as entradas de voz pelo seguinte caminho:

 Módulo de comando SAM

 CAN do veículo

 Gateway central (ZGW)

 CAN da interface de usuário

As reproduções por voz são retransmitidas pelo rádio (Áudio/COMAND) ao sistema de alto-falantes.

O sinal operacional é retransmitido pelo módulo de comando do painel de comando inferior ao rádio (Áudio/COMAND) pelo seguinte caminho:

 LIN do teclado do telefone

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 CAN telemática