Λειτουργία πλοήγησης

S82.85-4601-79

Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά

 Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

Λειτουργία πλοήγησης Γενικά

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη (Audio/COMAND). Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

 Εντοπισμός θέσης

 Εισαγωγή προορισμού

 Υπολογισμός διαδρομής

 Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

 Ζουμάρισμα διασταύρωσης

 Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων

 Ακουστικές οδηγίες για την οδήγηση

 Τύποι δρομολόγησης:

 "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

 "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

 Επιλογές δρομολόγησης π. χ.:

 "Χρήση δρόμων με διόδια"

 "Χρήση δρόμων με τέλη κυκλοφορίας"

 "Επιλογές αποφυγής"

 "Autobahn meiden" (Αποφυγή αυτοκινητόδρομου)

 "Αποφυγή σηράγγων"

 "Fähre meiden" (Αποφυγή πορθμείου)

Το σύστημα πλοήγησης μπορεί να ενεργοποιηθεί μέσω του πλήκτρου "NAVI" από τον εγκέφαλο επάνω ζώνης χειρισμού. Ο εγκέφαλος επάνω ζώνης χειρισμού προωθεί τα σήματα χειρισμού με την εξής διαδρομή στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND):

 LIN πληκτρολογίου τηλεφώνου

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 CAN τηλεματικής

Το σύστημα πλοήγησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως εξής:

 Με τη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND.

Τα σήματα χειρισμού από τη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND μεταδίδονται μέσω του CAN τηλεματικής στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND).

 Με τον εγκέφαλο touchpad.

Τα σήματα χειρισμού από τον εγκέφαλο touchpad μεταδίδονται μέσω του CAN τηλεματικής στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND).

 Μέσω του ενσωματωμένου στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) σύστημα φωνητικών εντολών.

 Με τα στοιχεία χειρισμού του αριστερού συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και το δεξιό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών.

Η προώθηση των σημάτων χειρισμού των συγκροτημάτων πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών στο ραδιόφωνο (Αudio/COMAND) πραγματοποιείται μέσω του ακόλουθου τρόπου:

 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

 LIN συστήματος διεύθυνσης

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης (MRM)

 CAN ανάρτησης

 Κεντρική Πύλη (ZGW)

 CAN διεπαφής χρήστη

 Επεξηγήσεις:
Κάρτα Secure Digital = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB

Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Καλιμπράρισμα

 Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

 Υπολογισμός διαδρομής

 Καθοδήγηση στον προορισμό

 Δυναμική καθοδήγηση

 Λειτουργία με χάρτες

 Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

 Σύστημα φωνητικών εντολών

Γενικά προσδιορισμός θέσης GPS

Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά).

Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας προσδιορισμού θέσης GPS

 Υπάρχουν σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους GPS.

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Ο δέκτης GPS στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) λαμβάνει τα σήματα GPS από την κεραία GPS. Από τα σήματα GPS, το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος.

 Επειδή το GPS λειτουργεί σε Gigahertz (GHz) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορεί να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα: ατμοσφαιρικά προβλήματα (π. χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη), πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων (π. χ. σε τοίχους σπιτιών) ή παρεμπόδιση σήματος (π. χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων).

Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Η βλάβη, π. χ. στην κεραία GPS συνεπώς δεν εντοπίζεται αμέσως.

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Για τον βασικός προσδιορισμός θέσης το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) χρειάζεται τις ακόλουθες πληροφορίες:

 Αριθμός στροφών τροχού και κατεύθυνση στροφών τροχού (προς τα εμπρός ή προς τα πίσω)

 Γυροσκοπικός αισθητήρας (γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος)

 Περιστροφικός αισθητήρας 3-D (ανίχνευση ράμπας)

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για τον βασικό προσδιορισμό θέσης το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) χρειάζεται σήματα από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (ΕSP) (σήματα αριθμού στροφών τροχού συμπερ. κατεύθυνσης πορείας)

 Ο γυροσκοπικός αισθητήρας (αισθητήρας τιμής απόκλισης περιστροφής) είναι ενσωματωμένος στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND).

 Ο αισθητήρας επιτάχυνσης 3-D-είναι ενσωματωμένος στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND)

Τα δεδομένα από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (ESP) λαμβάνονται από το ραδιόφωνο Audio/COMAND) με τον ακόλουθο τρόπο:

 CAN οχήματος

 Κεντρική Πύλη (ZGW)

 CAN διεπαφής χρήστη

Τα δεδομένα των ενσωματωμένων στο ραδιόφωνο αισθητήρων Audio/COMAND) προωθούνται μέσω του ραδιοφώνου Audio/COMAND).

 Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν τον βασικό προσδιορισμό θέσης. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον ενσωματωμένο στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) υπολογιστή πλοήγησης κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα

Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.

Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού.

Υπολογισμός διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα.

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Η καθοδήγηση στον προορισμό υποδιαιρείται στους παρακάτω τομείς;

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη του εγκεφάλου Audio/COMAND. Το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) ενεργοποιεί μέσω του CAN τηλεματικής την οθόνη του εγκεφάλου Audio/COMAND.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο.

Ισχύουν τα ακόλουθα χρώματα για την απεικόνιση στην οθόνη εγκεφάλου Audio/COMAND:

 Λευκό: Η καλύτερη ή/και η συνιστώμενη λωρίδα δρόμου.

 Ανοιχτό γκρι: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

 Σκούρο γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

 Στον εγκέφαλο οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ΚΙ) εμφανίζονται μόνο τα βέλη λευκού χρώματος.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:

 Οδηγίες για την κατεύθυνση

 Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή.

Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται π. χ. κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό.

Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις μέσω των φωνητικών οδηγιών μεταδίδεται μία ειδική οδηγία, π. χ.:

 Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης

 Διαδρομή μέσω πορθμείου

Ο υπολογιστής πλοήγησης του ραδιοφώνου (Audio/COMAND) ενώνει στη διάρκεια των φωνητικών οδηγιών τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες.

Οι φωνητικές οδηγίες προωθούνται από το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) στο σύστημα ηχείων.

Η ένταση ήχου των φωνητικών οδηγιών μπορεί να ρυθμιστεί κατά τη διάρκεια της μετάδοσης φωνής μέσω του πλήκτρου ρύθμισης έντασης στον εγκέφαλο της δεξιάς κάτω ζώνης χειρισμού (UBFR). Το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) λαμβάνει το σήμα χειρισμού από τον εγκέφαλο της κάτω ζώνης χειρισμού (UBFR) με τον ακόλουθο τρόπο:

 LIN πληκτρολογίου τηλεφώνου

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 CAN τηλεματικής

Δυναμική καθοδήγηση γενικά

Η δυναμική καθοδήγηση πραγματοποιείται με διάφορους τρόπους:

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "Dynamische Route mit Bestätigung" (Δυναμική διαδρομή με επιβεβαίωση)

 "ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

Στη δυναμική καθοδήγηση, λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση, όταν λαμβάνονται τα αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας.

Σε δυναμική διαδρομή με επιβεβαίωση, ο χρήστης ενημερώνεται για τις επιπτώσεις της αλλαγής της διαδρομής σε ό,τι αφορά την απόσταση και τη διάρκεια της διαδρομής. Η διαδρομή αλλάζει μόνο εάν συμφωνεί ο χρήστης.

Οι ακόλουθες εκδόσεις διακρίνονται στη δυναμική καθοδήγηση:

 Δυναμική καθοδήγηση χωρίς συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

 Δυναμική καθοδήγηση με συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης χωρίς συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM.

Μέσω του FM 1 ο δέκτης FM στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας με τον ακόλουθο τρόπο και τα προωθεί στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND):

 Κεραία FM, AM

 Ενισχυτής κεραίας FM, AM

Μέσω του FM  2 ο δέκτης FM στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας με τον ακόλουθο τρόπο και τα προωθεί στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND):

 Κεραία FM

 Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB

Στα οχήματα με κωδικό E1D (Ψηφιακό ραδιόφωνο) οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας RDS/TMC μέσω του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB). Ο εγκέφαλος DAB λαμβάνει τα σήματα DAB με τον ακόλουθο τρόπο:

 Κεραία FM (DAB 1)

 Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB (DAB 1)

Ο εγκέφαλος DAB προωθεί τα σήματα μέσω του διαύλου MOST στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND).

Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης με συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

 με κωδικό EY2 (Live Traffic Information)

 Συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

 Μετά το τέλος της συνδρομής, η δυναμική καθοδήγηση με μηνύματα TMC διατίθεται αποκλειστικά μέσω RDS.

Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης με συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

Ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της ενσωματωμένης διεπαφής επικοινωνίας και τα προωθεί μέσω της σύνδεσης USB στο ραδιόφωνο(Audio/COMAND) όπου χρησιμοποιούνται από τον ενσωματωμένο υπολογιστή πλοήγησης.

Ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει δεδομένα θέσης κυκλικά μέσω του καλωδίου USB από το ραδιόφωνο (Audio/COMAND). Ο εγκέφαλος HERMES στέλνει αυτά τα δεδομένα θέσης από την ενσωματωμένη διεπαφή επικοινωνίας στον πάροχο υπηρεσιών. Με αυτό τον τρόπο ο εγκέφαλος HERMES συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή ελέγχεται βασικά από το ραδιόφωνο (Audio/COMAND). Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού

Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

Με τις παρακάτω λειτουργίες το σύστημα πλοήγησης επεκτείνεται σε σχέση με ζητήματα άνεσης, εξατομίκευσης και τουριστικών πληροφοριών:

 Ενσωμάτωση ηλεκτρονικού τουριστικού οδηγού, δημιουργία μιας συλλογής προορισμών και λήψη διαδρομών μέσω μιας κάρτας SD και της θήκης κάρτας SD της μονάδας σύνδεσης πολυμέσων

 Ειδική μηχανή αναζήτησης που δίνει τη δυνατότητα εισαγωγής προορισμού χαμηλής ακρίβειας (π. χ. μέρη τόπου προορισμού, δρόμοι ή ειδικοί προορισμοί).

 "Routenflug" (Όψη πτήσης) (δίνει μια ελκυστική πανοραμική άποψη πάνω από τη σχεδιασμένη διαδρομή)

 "Drive Show" (Αλληλουχία εικόνων που δείχνουν την τρέχουσα θέση, τη διαδρομή, τις πληροφορίες κυκλοφορίας κατά μήκος της διαδρομής, το περιβάλλον του προορισμού και τις αλλαγές υψομέτρου της διανυθείσας διαδρομής)

 "Kompass" (Πυξίδα) (Ένδειξη πυξίδας όπου εμφανίζονται οι γεωγραφικές συντεταγμένες της τρέχουσας θέσης και το τρέχον υψόμετρο)

 Δυνατότητα πρόσβασης στον Ταξιδιωτικό Οδηγό της Mercedes-Benz (αξεσουάρ) μέσω της θήκης κάρτας SD στη μονάδα σύνδεσης πολυμέσων

Η ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) και την κάρτα SD πραγματοποιείται μέσω της σύνδεσης USB ανάμεσα στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) και τη μονάδα σύνδεσης πολυμέσων.

Οι περαιτέρω λειτουργίες του συστήματος πλοήγησης εφαρμόζονται εσωτερικά στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND) και, εάν χρειάζεται, παρουσιάζονται μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Σύστημα φωνητικών εντολών Γενικά

Μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών (SBS) πραγματοποιείται η ανάκληση και ο χειρισμός των λειτουργιών του συστήματος πληροφόρησης οδηγού. Το σύστημα φωνητικών εντολών είναι ενσωματωμένο στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND). Η φωνητικών εντολών πραγματοποιούνται με συλλαβισμό ή με εισαγωγή όλης της λέξης.

Σύστημα φωνητικών εντολών

Οι εισαγωγές φωνητικών εντολών μέσω του μικροφώνου του συστήματος ανοιχτής ακρόασης διαβάζονται και προωθούνται απευθείας από τον εγκέφαλο της μονάδας χειρισμού οροφής (DBE).

Το σύστημα φωνητικών εντολών ενεργοποιείται στο δεξί συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και απενεργοποιείται στο συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά.

Η προώθηση των σημάτων χειρισμού των συγκροτημάτων πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών στο ραδιόφωνο (Αudio/COMAND) πραγματοποιείται μέσω του ακόλουθου τρόπου:

 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

 LIN συστήματος διεύθυνσης

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης (MRM)

 CAN ανάρτησης

 Κεντρική Πύλη (ZGW)

 CAN διεπαφής χρήστη

Το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) λαμβάνεις τις εισαγωγές φωνητικών εντολών με τον ακόλουθο τρόπο:

 Εγκέφαλος SAM

 CAN οχήματος

 Κεντρική Πύλη (ZGW)

 CAN διεπαφής χρήστη

Το ραδιόφωνο (Audio/COMAND) προωθεί τις εισαγωγές φωνητικών εντολών στο σύστημα ηχείων.

Το σήμα χειρισμού προωθείται από τον εγκέφαλο της κάτω ζώνης χειρισμού στο ραδιόφωνο (Audio/COMAND):

 LIN πληκτρολογίου τηλεφώνου

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 CAN τηλεματικής