Navigationsbetrieb Funktion

S82.85-4601-79

Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Status Klemme 30g EIN

 Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist im Radio (Audio/COMAND) integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

 Routentypen:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "Eco Route"

 "Kurze Route"

 Routenoptionen, z. B.:

 "Mautstraßen nutzen"

 "Vignettenstraßen nutzen"

 "Meide-Optionen"

 "Autobahn meiden"

 "Tunnel meiden"

 "Fähre meiden"

Das Navigationssystem kann über die Taste "NAVI" am Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF) aktiviert werden. Das Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF) leitet die Bediensignale auf folgendem Weg zum Radio (Audio/COMAND) weiter:

 Telefontastatur-LIN

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Telematik-CAN

Das Navigationssystem kann folgendermaßen bedient werden:

 Mit der Audio/COMAND Bedieneinheit.

Die Bediensignale werden vom Audio/COMAND Bedieneinheit über den Telematik-CAN zum Radio (Audio/COMAND) übertragen.

 Mit dem Steuergerät Touchpad.

Die Bediensignale werden vom Steuergerät Touchpad über den Telematik-CAN zum Radio (Audio/COMAND) übertragen.

 Über das im Radio (Audio/COMAND) integrierte Sprachbediensystem.

 Mit den Bedienelementen der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts.

Die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad werden über folgenden Weg an das Radio (Audio/COMAND) weitergeleitet:

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM)

 Fahrwerk-CAN

 Zentrales Gateway (ZGW)

 Benutzerschnittstelle-CAN

 Erklärungen:
Secure Digital Karte = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Routenberechnung

 Zielführung

 Dynamischen Routenführung

 Kartenfunktion

 Erweiterte Funktionen der Navigation

 Sprachbediensystem

GPS-Standortbestimmung allgemein

Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min).

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen GPS-Standortbestimmung

 Signale von mindestens drei GPS-Satelliten liegen vor.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Der GPS-Empfänger im Radio (Audio/COMAND) empfängt die GPS-Signale von der Antenne GPS. Aus den GPS-Signalen berechnet das Radio (Audio/COMAND) die aktuelle Position des Fahrzeugs.

 Da GPS im GHz-Bereich (Gigahertz) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Basis-Standortbestimmung allgemein

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein Defekt z. B. der Antenne GPS ist deshalb nicht sofort bemerkbar.

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt das Radio (Audio/COMAND) folgende Informationen:

 Raddrehzahl und Raddrehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung)

 3-D-Beschleunigungssensor (Rampenerkennung)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt das Radio (Audio/COMAND) Signale von folgenden Bauteilen:

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung)

 Gyro-Sensor (Drehratensensor), im Radio (Audio/COMAND) integriert.

 3-D-Beschleunigungssensor, im Radio (Audio/COMAND) integriert

Die Daten vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) erhält das Radio (Audio/COMAND) über folgenden Weg:

 Fahrzeug-CAN

 Zentrales Gateway (ZGW)

 Benutzerschnittstelle-CAN

Die Daten der im Radio (Audio/COMAND) integrierten Sensoren werden innerhalb des Radios (Audio/COMAND) weitergeleitet.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird vom im Radio (Audio/COMAND) integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben.

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Die Zielführung gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden vom Radio (Audio/COMAND) generiert und über eine LVDS-Leitung zum Steuergerät Audio/COMAND Display gesendet. Das Steuergerät Audio/COMAND Display wird über Telematik-CAN vom Radio (Audio/COMAND) eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben.

Es gelten die folgenden Farben für die Darstellung im Steuergerät Audio/COMAND Display:

 Weiß: Kennzeichnet die beste bzw. empfohlene Fahrspur.

 Hellgrau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

 Dunkelgrau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Steuergerät Kombiinstrument (KI) werden nur die weißen Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgaben

Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist.

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei erreichtem Ziel.

Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner des Radios (Audio/COMAND) verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

Die Sprachausgaben werden vom Radio (Audio/COMAND) an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

Die Lautstärke der Sprachausgaben kann während einer Sprachausgabe über die Taste Lautstärkeregelung im Steuergerät unteres Bedienfeld rechts (UBFR) eingestellt werden. Das Radio (Audio/COMAND) erhält das Bediensignal vom Steuergerät unteres Bedienfeld rechts (UBFR) auf folgendem Weg:

 Telefontastatur-LIN

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Telematik-CAN

Dynamische Routenführung allgemein

Eine dynamische Routenführung erfolgt in verschiedenen Typen:

 "Dynamische Route"

 "Dynamische Route mit Bestätigung"

 "Eco Route"

Bei der dynamischen Routenführung wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden.

Bei der dynamischen Route mit Bestätigung wird der Nutzer über die Auswirkungen der Routenänderung auf Wegstrecke und Fahrtdauer informiert. Die Route wird nur dann geändert, wenn der Nutzer zustimmt.

Bei der dynamischen Routenführung werden folgende Varianten unterschieden:

 Dynamische Routenführung ohne gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten

 Dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten

Funktionsablauf dynamische Routenführung ohne gültiges Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio-Daten-System (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) über FM-Radio empfangen werden.

Über FM 1 empfängt der FM-Empfänger im Radio (Audio/COMAND) die Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher im Radio (Audio/COMAND) weiter:

 Antenne FM, AM

 Antennenverstärker FM, AM

Über FM 2 empfängt der FM-Empfänger im Radio (Audio/COMAND) die Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher im Radio (Audio/COMAND) weiter:

 Antenne FM

 Antennenverstärker FM 2, DAB

Bei Fahrzeugen mit Code E1D (Digitales Radio) können die eingehenden Informationen zur Verkehrslage durch die Funktion RDS/TMC über das digitale Radio (DAB) empfangen werden. Das Steuergerät DAB empfängt die DAB-Signale auf folgendem Weg:

 Antenne FM (DAB 1)

 Antennenverstärker FM 2, DAB (DAB 1)

Das Steuergerät DAB leitet die Signale über den MOST-Bus an das Radio (Audio/COMAND) weiter.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten

 Mit Code EY2 (Live Traffic Information)

 Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten

 Nach Ende des Abonnements ist ausschließlich die dynamische Routenführung mit TMC-Meldungen über RDS verfügbar.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten

Das Steuergerät HERMES empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über die integrierte Kommunikationsschnittstelle und leitet sie über eine USB-Verbindung an das Radio (Audio/COMAND) weiter, wo sie vom integrierten Navigationsrechner genutzt werden können.

Das Steuergerät HERMES erhält über die USB-Leitung zyklisch Positionsdaten vom Radio (Audio/COMAND). Das Steuergerät HERMES sendet die Positionsdaten über die integrierte Kommunikationsschnittstelle an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich vom Radio (Audio/COMAND) gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

Erweiterte Funktionen der Navigation

Mit folgenden Funktionen wird das Navigationssystem im Hinblick auf Komfort, Individualisierung und Tourismus-Informationen erweitert:

 Integration elektronischer Reiseführer, Aufbau einer Zielesammlung und Routen-Download über eine SD-Karte und dem SD-Kartenschacht der Multimedia-Anschlusseinheit

 Spezielle Suchmaschine, die auch unscharfe Zieleingaben ermöglicht (z. B. Teile von Zielort, Straße oder Sonderzielen).

 "Routenflug" (gibt einen visuell attraktiven Überblick aus der Vogelperspektive über die geplante Route)

 "Drive Show" (Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt)

 "Kompass" (Kompass-Bildschirmanzeige, welche auch die Geo-Koordinaten der aktuellen Position und die aktuelle Höhe beinhaltet)

 Zugriffsmöglichkeit auf den Mercedes-Benz "Travelguide" (Zubehör) über den SD-Kartenschacht in der Multimedia-Anschlusseinheit

Der Datenaustausch zwischen dem Radio (Audio/COMAND) und der SD-Karte erfolgt über die USB-Verbindung zwischen Radio (Audio/COMAND) und Multimedia-Anschlusseinheit.

Die erweiterten Funktionen der Navigation werden intern im Radio (Audio/COMAND) umgesetzt und gegebenenfalls über die LVDS-Leitung auf dem Audio/COMAND Display dargestellt.

Sprachbediensystem allgemein

Über das Sprachbediensystem (SBS) können Funktionen des Fahrerinformationssystems aufgerufen und bedient werden. Das Sprachbediensystem ist im Radio (Audio/COMAND) integriert. Die Sprachbefehle können durch Buchstabieren oder als Ganzworteingabe erfolgen.

Sprachbediensystem

Die Spracheingaben über das Mikrofon Freisprecheinrichtung werden vom Steuergerät Dachbedieneinheit (DBE) direkt eingelesen und weitergeleitet.

Das Sprachbediensystem wird an der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts eingeschaltet und an der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links ausgeschaltet.

Die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad werden auf folgendem Weg an das Radio (Audio/COMAND) weitergeleitet:

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM)

 Fahrwerk-CAN

 Zentrales Gateway (ZGW)

 Benutzerschnittstelle-CAN

Das Radio (Audio/COMAND) erhält die Spracheingaben über folgenden Weg:

 Steuergerät SAM

 Fahrzeug-CAN

 Zentrales Gateway (ZGW)

 Benutzerschnittstelle-CAN

Die Sprachausgaben leitet das Radio (Audio/COMAND) an die Lautsprecheranlage weiter.

Das Bediensignal wird vom Steuergerät unteres Bedienfeld auf folgendem Weg zum Radio (Audio/COMAND) weitergeleitet:

 Telefontastatur-LIN

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Telematik-CAN