Navigasyon işletimi fonksiyonu

S82.85-4601-79

Navigasyon işletimi genel fonksiyon koşulları

 Klemens 30g AÇIK durumu

 Taşıma modu etkin olmamalı

Genel navigasyon işletimi

Navigasyon modülü radyo (Audio/COMAND) içine entegre edilmiştir. Navigasyon sistemine aşağıdaki fonksiyonlar aittir:

 Yer tayini

 Hedef girme

 Rotanın hesaplanması

 Navigasyon haritalarının görüntülenmesi

 Dörtyol (kavşak) zoom

 Piktogramlar şeklinde görsel sürüş talimatları

 Sesli sürüş talimatları

 Rota türleri:

 "Hızlı rota"

 "Dinamik rota"

 "Eco Route" (Ekonomik rota)

 "Kısa rota"

 Rota seçenekleri, örn. :

 "Paralı yolları kullanın"

 "Ücretli yolları kullanın"

 "Kaçma seçenekleri"

 "Autobahn meiden" (otobandan kaçın)

 "Tunnel meiden" (Tünellerden kaçın)

 "Fähre meiden" (feribottan kaçın)

Navigasyon sistemi "NAVI" tuşu üzerinden üst kullanım alanı kumanda cihazında (OBF) etkinleştirilebilir. Üst kullanım alanı kumanda cihazı (OBF) kullanım sinyallerini aşağıdaki yöntemle radyoya (Audio/COMAND) aktarır:

 Telefon tuş grubu-LIN

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

 Telematik-CAN

Navigasyon sistemi aşağıdaki gibi çalıştırılabilir:

 Audio/COMAND kumanda ünitesi ile

Kullanım sinyalleri Audio/COMAND kullanım ünitesi tarafından Telematik-CAN üzerinden radyoya (Audio/COMAND) aktarılır.

 Touchpad kumanda cihazı ile.

Kullanım sinyalleri Touchpad kumanda cihazı tarafından Telematik-CAN üzerinden radyoya (Audio/COMAND) aktarılır.

 Radyoya (Audio/COMAND) entegre edilmiş sesli komut sistemi üzerinden.

 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ile çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun kullanım elemanlarıyla

Çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş gruplarının kullanım sinyalleri aşağıdaki yol üzerinden radyoya (Audio/COMAND) aktarılır:

 Direksiyon simidi elektroniği

 Direksiyon-LIN

 Direksiyon mili modülü (MRM) kumanda kutusu

 Yürüyüş takımları-CAN

 Merkezi arabirim (ZGW)

 Kullanıcı arabirimi-CAN

 Açıklamalar:
Secure Digital Karte (Secure Dijital kartı) = SD, Global Positioning System (Global konumlama sistemi) = GPS, Universal Serial Bus (Evrensel seri veri yolu) = USB

Navigasyon işletimi fonksiyonu aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşur:

 GPS-konum belirleme

 Temel konum belirleme

 Kalibrasyon

 Sonradan kalibrasyon

 Rotanın hesaplanması

 Hedef kılavuzu

 Dinamik rota rehberliği

 Harita fonksiyonu

 Gelişmiş navigasyon fonksiyonları

 Sesli komut sistemi

Genel GPS-pozisyon belirlemesi

GPS yer tayini, aracın taşınmasından (örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) sonra kesinlikle vazgeçilmezdir. Yeni bir GPS yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (ilk kez çalıştırıldığında zu5min 5 dak kadar).

GPS konum belirleme ilave fonksiyon koşulları

 En az üç GPS uydusunun sinyali mevcut olmalı.

GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

Radyodaki (Audio/COMAND) GPS alıcısı GPS sinyallerini GPS anteninden alır. GPS sinyallerinden radyo (Audio/COMAND) aracın güncel pozisyonunu hesaplar.

 GPS, GHz aralığında (Gigahertz) çalıştığından ve sinyaller zayıf olduğundan, aşağıdaki olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir: Atmosferik bozukluklar (örn. kötü hava, su buharı, sis), sinyallerin yansıması nedeniyle çok yollu alım (örn. bina duvarlarında) veya sinyallerin engellenmesi (örn. üstü kapalı bölgelerde, tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle).

Genel standart pozisyon belirleme işlemi

GPS sinyali olmadan temel konum belirleme sistemiyle yön bulunabilir. Ö rn. GPS antenindeki bir hata bu nedenle hemen anlaşılmayabilir.

Temel konum belirleme işlemi GPS-konum belirleme işlemine paralel olarak seyreder. Temel konum belirleme sistemine ilişkin radyo (Audio/COMAND) aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar:

 Tekerlek dönüş sayısı ve tekerlek dönüş yönü (ileri veya geri)

 Dönme oranı sensörü (açısal dönme hızı)

 3-D-Hızlanma sensörü (rampa algılaması)

Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

Temel konum belirleme sistemine ilişkin radyo (Audio/COMAND) aşağıdaki yapı parçalarının sinyallerine ihtiyaç duyar:

 Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) (sürüş istikameti dahil tekerlek devir sayısı sinyalleri)

 Gyro sensörü (dönme oranı sensörü), radyoya (Audio/COMAND) entegre edilmiştir

 3-D-hızlanma sensörü, radyoya (Audio/COMAND) entegre edilmiştir

Elektronik stabilite programı kumanda cihazının (ESP) verilerini radyo (Audio/COMAND) aşağıdaki yolla alır:

 Araç-CAN

 Merkezi arabirim (ZGW)

 Kullanıcı arabirimi-CAN

Radyoya (Audio/COMAND) entegre edilmiş sensörlerdeki veriler, radyo (Audio/COMAND) içinde aktarılır.

 Pozisyon belirleme işlemi sırasında, "klemens 15 KAPALI" (kontak kapalı) iken aracın geri kayması durumunda veya aracın taşınması esnasında yer tayini hataları. Sapma, radyoda (Audio/COMAND) entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından GPS verilerinin alınması ile otomatik olarak düzeltilir.

Kalibrasyon

Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir.

Sonradan kalibrasyon

Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir.

Rotanın hesaplanması

Rota hesaplaması, ayarlanmış olan opsiyonlara mümkün olduğunca uyularak gerçekleşir. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir.

Hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak konum belirleme verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır. Hedef kılavuz aşağıdaki bölümlere ayrılır:

 Harita üzerinden hedef kılavuzu

 Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

 Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Harita üzerinden hedef kılavuzu

Hedef kılavuzunun görsel gösterimi (kart destekli navigasyon) için sinyaller radyo (Audio/COMAND) tarafından oluşturulur ve bir LVDS hattı üzerinden Audio/COMAND ekranı kumanda cihazına gönderilir. Audio/COMAND ekranı kumanda cihazı Telematik-CAN üzerinden radyodan (Audio/COMAND) devreye alınır.

Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

Çok şeritli yollarda (ö rn. otoban kavşakları) belirli dönme durumları için ekran alt satırında şerit önerileri verilmektedir.

Audio-/COMAND-ekranı kumanda cihazında gösterim için kullanılan renkler:

 Beyaz: En iyi ve/veya tavsiye edilen şeridi belirtir.

 Açık gri: Şerit doğru, fakat kısa zaman içerisinde tekrar şerit değiştirilmelidir.

 Koyu gri: Yol şeridi hedefe götürmemektedir.

 Kombine gösterge (Kl) kumanda cihazında sadece beyaz oklar gösterilmektedir.

Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Navigasyon sisteminin hedef kılavuzu aşağıda yer alan açıklamaları içeren ses çıkışları ile desteklenir:

 Yön açıklamaları

 Sapılması gereken bir sonraki sokağın/caddenin ismi.

Örn. rota hesaplaması başlangıcına ilişkin, ara hedefe ulaşıldığında veya hedefe ulaşıldığında diğer sesli bildirimler mevcuttur.

Bunun dışında bazı durumlarda sesli çıkış üzerinden özel bir bilgi aktarılır, ö rn.:

 Hedefin, sınırlı kullanılabilir bölgede olması

 Rotanın feribot üzerinden gerçekleşmesi

Radyonun (Audio/COMAND) navigasyon bilgisayarı, bir ses çıkışı esnasında kelime segmanlarını komple talimatlar veya bilgiler oluşacak şekilde birleştirir.

Ses çıkışları radyo (Audio/COMAND) tarafından hoparlöre iletilir.

Ses çıkışlarının ses seviyesi bir ses çıkışı sırasında ses seviyesi ayar tuşu üzerinden sağ alt kumanda alanı (UBFR) kumanda cihazında ayarlanabilir. Radyo (Audio/COMAND) kumanda sinyali aşağıdaki yoldan sağ alt kumanda alanı (UBFR) kumanda cihazından alır:

 Telefon tuş grubu-LIN

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

 Telematik-CAN

Genel dinamik rota kılavuzu

Dinamik rota kılavuzu çeşitli türlerde gerçekleşir:

 "Dinamik rota"

 "Onaylı dinamik rota"

 "Eco Route" (Ekonomik rota)

Dinamik rota kılavuzunda, gerekli trafik verileri alınabiliyorsa güncel trafik durumu dikkate alınır.

Onaylı dinamik rotada kullanıcı, rota değişikliğinin kat edilecek mesafeye ve sürüş süresine olan etkiler konusunda bilgilendirilir. Rota, ancak kullanıcının onay vermesi halinde değiştirilir.

Dinamik rota kılavuzunda aşağıda yer alan varyasyonlar vardır:

 Gerçek zamanlı trafik verileri için geçerli abonelik olmadan dinamik rota kılavuzu

 Dinamik rota kılavuzu gerçek zamanlı trafik verileri ile

Gerçek zamanlı trafik verileri için geçerli abonelik olmadan dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

Trafik durumu ile ilgili gelen bilgiler radyo veri sistemi(RDS)/trafik bilgi kanalı (TMC) fonksiyonu sayesinde FM radyosuüzerinden alınabilir.

FM 1 üzerinden FM alıcısı radyoda (Audio/COMAND) trafik bildirimlerini aşağıdaki yöntemle alır ve radyoda (Audio/COMAND) trafik veri hafızasına aktarır:

 FM, AM anteni

 FM, AM anten güçlendiricisi

FM 2 üzerinden FM alıcısı radyoda (Audio/COMAND) trafik bildirimlerini aşağıdaki yöntemle alır ve radyoda (Audio/COMAND) trafik veri hafızasına aktarır:

 FM anteni

 Anten güçlendiricisi FM 2, DAB

Code E1D (dijital radyo) olan araçlarda trafik durumuna ilişkin gelen bilgiler RDS/TMC fonksiyonu tarafından dijital radyo (DAB) üzerinden alınabilir. DAB kumanda cihazı DAB sinyallerini aşağıdaki yolla alır:

 FM anteni (DAB 1)

 Anten güçlendiricisi FM 2, DAB (DAB 1)

DAB kumanda cihazı sinyalleri MOST veri yolu üzerinden radyoya (Audio/COMAND) aktarır.

Dinamik rota kılavuzu ilave fonksiyon koşulları gerçek zamanlı trafik verileri ile

 CODE EY2 (Live Traffic Information) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile

 Gerçek zamanlı trafik verileri abonmanlığı

 Abonmanlık sona erdikten sonra sadece TMC mesajları ile birlikte dinamik rota kılavuzu RDS üzerinden mevcuttur.

Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı gerçek zamanlı trafik verileri ile

HERMES kumanda cihazı gerçek zamanlı trafik verilerini entegre iletişim bağlantı noktası üzerinden alır ve bir USB bağlantısı üzerinden, burada entegre edilmiş navigasyon bilgisayarı tarafından kullanılabilen radyoya (Audio/COMAND) aktarır.

HERMES kumanda cihazı USB hattı üzeriden periyodik olarak konum verilerini radyodan (Audio/COMAND) alır. HERMES kumanda cihazı konum verilerini entegre iletişim bağlantı noktası üzerinden hizmet sağlayıcılarına gönderir. Bu sayede HERMES kumanda cihazı, dinamik rota kılavuzunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerinin bir araya toplanmasına katkı sağlar.

Harita fonksiyonu

Harita gösterimi temel olarak radyo (Audio/COMAND) tarafından kumanda edilir. Aşağıda yer alan gösterim fonksiyonları desteklenir:

 Hedef kılavuzu haritası

 Pozisyon haritası

 Rota haritası

 Scroll (kaydırma) haritası

 Hedef giriş haritası

Gelişmiş navigasyon fonksiyonları

Aşağıdaki fonksiyonlarla navigasyon sistemi konfor, bireyselleştirme ve turizm bilgileri bakımından genişletilir:

 Elektronik seyahat rehberi entegrasyonu, bir hedef toplamanın kurulması ve rotaların indirilmesi bir SD kartı ve Multimedya bağlantı ünitesindeki SD-kart yuvası üzerinden

 Belirgin olmayan varış noktalarının da girilmesine olanak sağlayan özel arama makinesi (ö rn.  varış yeri, sokak veya özel varış yerleri kısmi bilgileri).

 "Rota uçuşu" (planlanan rota hakkında kuş bakışı görünüşten görsel cazip bir genel bakış verir)

 "Drive Show" (resim akışı, güncel pozisyon, rota, rota ile ilgili trafik bilgileri, hedefin çevresi ve o ana kadar kat edilen mesafenin yükseklik geçmişi)

 "Pusula" (güncel coğrafi koordinatlarını ve güncel yüksekliği içeren pusula ekranı görüntüsü)

 Mercedes-Benz "Seyahat rehberine" erişim imkanı (aksesuar) multimedya bağlantı ünitesindeki SD-Kartı yuvası üzerinden

Radyo (Audio/COMAND) ve SD kartı arasındaki veri alışverişi USB bağlantısı üzerinden radyo (Audio/COMAND) ve multimedya bağlantı ünitesi arasında gerçekleşir.

Gelişmiş navigasyon fonksiyonları dahili olarak radyoda (Audio/COMAND) gerçekleştirilir ve gerektiğinde LVDS hattı üzerinden Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

Sesli komut sistemi genel

Sesli komut sistemi (SKS) üzerinden sürücü bilgilendirme sisteminin fonksiyonları sorgulanabilir ve kumanda edilebilir. Sesli komut sistemi radyoya (Audio/COMAND) entegre edilmiştir. Sesli komut komutlar hecelenerek veya tam kelime girişi olarak yapılabilir.

Sesli komut sistemi

Serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden yapılan ses girişleri tavan kumanda ünitesi kumanda cihazı (DBE) tarafından doğrudan okunur ve aktarılır.

Sesli komut sistemi çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubundan etkin hâle getirilir ve çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubundan kapatılır.

Çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş gruplarının kullanım sinyalleri aşağıdaki yoldan radyoya (Audio/COMAND) aktarılır:

 Direksiyon simidi elektroniği

 Direksiyon-LIN

 Direksiyon mili modülü (MRM) kumanda kutusu

 Yürüyüş takımları-CAN

 Merkezi arabirim (ZGW)

 Kullanıcı arabirimi-CAN

Radyo (Audio/COMAND) ses girişlerini aşağıdaki yol üzerinden alır:

 SAM kumanda kutusu

 Araç-CAN

 Merkezi arabirim (ZGW)

 Kullanıcı arabirimi-CAN

Ses çıkışları radyo (Audio/COMAND) tarafından hoparlör sistemine iletilir.

Kumanda sinyali alt kullanım alanı (UBFR) kumanda cihazı tarafından aşağıdaki yoldan radyoya (Audio/COMAND) iletilir:

 Telefon tuş grubu-LIN

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

 Telematik-CAN