Servicio de navegación - Funcionamiento

S82.85-4601-79

Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la radio (Audio o COMAND). Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

 Tipos de ruta:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones de ruta, p. ej.:

 "Utilizar carreteras de peaje"

 "Utilizar carreteras sujetas a viñeta"

 "Opciones de evitar"

 "Evitar autopista"

 "Evitar túnel"

 "Evitar transbordador"

El sistema de navegación se puede activar a través de la tecla "NAVI" en la unidad de control del panel de mando superior (OBF). La unidad de control del panel de mando superior (OBF) transmite las señales de mando a la radio (Audio o COMAND) por la vía siguiente:

 LIN del teclado para teléfono

 Unidad de mando Audio o COMAND

 CAN de telemática

El sistema de navegación se puede manejar de la manera siguiente:

 Con la unidad de mando Audio o COMAND

La señales de mando son enviadas por la unidad de mando Audio o COMAND a la radio (Audio o COMAND) a través del CAN de telemática.

 Con la unidad de control del panel táctil.

La señales de mando son enviadas por la unidad de control del touchpad a la radio (Audio o COMAND) a través del CAN de telemática.

 Mediante el sistema de mando fónico integrado en la radio (Audio o COMAND).

 Con los elementos de mando del grupo de teclas izquierdo en el volante multifuncional y el grupo de teclas derecho en el volante multifuncional

Las señales de mando de los grupos de teclas del volante multifunción se transmiten a la radio (Audio o COMAND) por la vía siguiente:

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente (MRM)

 CAN del tren de rodaje

 Gateway central (ZGW)

 CAN interfaz de usuario

 Aclaraciones:
Tarjeta Secure Digital = SD, sistema de posicionamiento global = GPS, bus serial universal = USB

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Determinación de emplazamiento mediante el GPS

 Determinación básica de la

 Calibrado

 Recalibrado

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Guiado dinámico en ruta

 Función de mapa

 Funciones ampliadas de navegación

 Sistema de mando fónico

Determinación de la posición por GPS - Generalidades

La localización por GPS es indispensable tras un transporte del vehículo (por ejemplo, en tren, transbordador o por remolque). Una nueva localización por GPS (después de la interrupción de la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio, hasta  5 min).

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento - Determinación de la situación geográfica por GPS.

 Existen señales de, por lo menos, tres satélites GPS.

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

El receptor GPS de la radio (Audio o COMAND) recibe las señales GPS de la antena GPS. A partir de las señales GPS, la radio (Audio o COMAND) calcula la posición actual del vehículo.

 Puesto que el GPS opera en el área de gigahercios (GHz) y las señales son débiles, pueden producirse perturbaciones de recepción debido a los siguientes eventos: perturbaciones atmosféricas (p.  ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p.  ej., en paredes de edificios) o zonas muertas (p.  ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles).

Determinación básica de la situación - Generalidades

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Por lo tanto, una avería, p. ej., de la antena GPS no se detecta de inmediato.

La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación, la radio (Audio o COMAND) necesita la siguiente información:

 Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de las ruedas (hacia adelante o hacia atrás)

 Sensor giroscópico (velocidad angular del giro)

 Sensor de aceleración 3D (detección de rampas)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación, la radio (Audio o COMAND) necesita señales de los siguientes componentes:

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) (señales del número de revoluciones de rueda incluyendo el sentido de marcha)

 Girosensor (sensor de velocidad de giro), integrado en la radio (Audio o COMAND).

 Sensor de aceleración 3D, integrado en la radio (Audio o COMAND)

La radio (Audio o COMAND) recibe los datos de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad por la vía siguiente:

 CAN del vehículo

 Gateway central (ZGW)

 CAN interfaz de usuario

Los datos de los sensores integrados en la radio (Audio o COMAND) se transmiten dentro de la radio (Audio o COMAND).

 Error de localización en la determinación de posición, desplazamiento hacia atrás con "borne  15  DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la posición. El ordenador de navegación integrado en la radio (Audio o COMAND) corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro.

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El guiado al destino se divide en las siguientes áreas:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la radio (Audio o COMAND) y enviadas a la unidad de control del display Audio o COMAND a través de un cable LVDS. La unidad de control del display Audio o COMAND es conectada por la radio (Audio o COMAND) a través del CAN de telemática.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de la autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones de carril.

Para la representación en la unidad de control del display Audio o COMAND se aplican los siguientes colores:

 Blanco: caracteriza el mejor carril o el carril recomendado.

 Gris claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

 Gris oscuro: el carril no conduce al destino.

 En la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) solo se muestran las flechas de color blanco.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar.

Se emite otra información hablada, p.  ej. al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

Durante una emisión de información hablada, el ordenador de navegación de la radio (Audio o COMAND) enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas.

La radio (Audio o COMAND) redirecciona las indicaciones fónicas al sistema de altavoces.

El volumen de la información hablada se puede ajustar durante la emisión de un mensaje a través de la tecla de regulación del volumen situada en la unidad de control del panel de mando inferior, derecha (UBFR). La radio (Audio o COMAND) recibe la señal de mando de la unidad de control del panel de mando inferior, derecha (UBFR) por la vía siguiente:

 LIN del teclado para teléfono

 Unidad de mando Audio o COMAND

 CAN de telemática

Guiado dinámico en ruta - Generalidades

Se efectúa un guiado dinámico en ruta en los siguientes modelos:

 "Ruta dinámica"

 "Ruta dinámica con confirmación"

 "Ruta ECO"

En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico.

En la ruta dinámica con confirmación, se informa al usuario sobre las repercusiones de las modificaciones de la ruta en cuanto al recorrido y a la duración de la marcha. La ruta solamente se modifica si el usuario accede a ello.

En el guiado dinámico en ruta se diferencian las siguientes variantes:

 Guiado dinámico en ruta sin suscripción vigente para datos de tráfico en tiempo real

 Guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta sin suscripción vigente para datos de tráfico en tiempo real

La información entrante sobre la situación del tráfico puede ser recibida por la función de sistema de datos de radio (RDS)/el canal de mensajes de tráfico (TMC) a través de la radioFM.

A través de FM  1, el receptor FM de la radio (Audio o COMAND) recibe la información sobre el tráfico por la vía siguiente y la transmite a la memoria de datos de tráfico de la radio (Audio o COMAND):

 Antena FM, AM

 Amplificador de antena FM, AM

A través de FM  2, el receptor FM de la radio (Audio o COMAND) recibe la información sobre el tráfico por la vía siguiente y la transmite a la memoria de datos de tráfico de la radio (Audio o COMAND):

 Antena FM

 Amplificador de antena FM 2, DAB

En vehículos con código E1D (Radio digital), la información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir con la función RDS/TMC a través de la radio digital (DAB). La unidad de control DAB recibe las señales DAB por la siguiente vía:

 Antena FM (DAB 1)

 Amplificador de antena FM 2, DAB (DAB 1)

La unidad de control de DAB transmite las señales a través del bus MOST a la radio (Audio o COMAND).

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real

 Con CÓDIGO EY2(Live Traffic Information)

 Abono para datos del tráfico en tiempo real

 Cuando expira el abono solo está disponible el guiado dinámico en ruta con mensajes TMC a través del RDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real

La unidad de control HERMES recibe los datos del tráfico en tiempo real a través de la interfaz de comunicación integrada y los transmite a través de una conexión USB (bus serial universal) a la radio (Audio o COMAND), donde pueden ser utilizados por el ordenador de navegación integrado.

La unidad de control HERMES recibe cíclicamente de la radio (Audio o COMAND) datos de posición a través del cable USB. La unidad de control HERMES envía los datos de posición a través de la interfaz de comunicación integrada al proveedor de servicios. De este modo, la unidad de control HERMES contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación de mapas es regulada básicamente por la radio (Audio o COMAND). Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

Funciones ampliadas de navegación

El sistema de navegación se amplía con las siguientes funciones para ofrecer más confort, individualización e información turística:

 Integración de una guía de turismo electrónica, establecimiento de una colección de destinos y descarga de ruta a través de una tarjeta SD y de la ranura para tarjetas SD de la unidad de conexión multimedia

 Sistema de búsqueda especial que admite también entradas de destinos inexactas (p. ej., partes del lugar de destino, la calle o los destinos especiales).

 "Vista en vuelo de ruta" (entrega una vista de conjunto atractiva desde la perspectiva de pájaro por la ruta planificada)

 "Drive Show" (secuencia de imágenes que muestran la posición actual, la ruta, información sobre el tráfico a lo largo de la ruta, el entorno del destino y el perfil de altitud del trayecto recorrido hasta el momento)

 "Brújula" (se muestra una pantalla de brújula que también contiene las coordenadas geográficas de la posición actual y la altitud actual)

 Posibilidad de acceso a la "Travelguide" Mercedes-Benz (accesorio) a través de la ranura para tarjeta SD de la unidad de conexión multimedia

El intercambio de datos entre la radio (Audio o COMAND) y la tarjeta SD se realiza a través de la conexión USB existente entre la radio (Audio o COMAND) y la unidad de conexión multimedia.

Las funciones ampliadas de navegación se realizan internamente en la radio (Audio o COMAND) y, dado el caso, se representan a través del cable LVDS en el display Audio o COMAND.

Sistema de mando fónico - Generalidades

A través del sistema de mando fónico (SBS) se pueden solicitar y ejecutar funciones del sistema de información para el conductor. El sistema de mando fónico está integrado en la radio (Audio o COMAND). Las órdenes habladas se pueden realizar deletreando o introduciendo palabras completas.

Sistema de mando fónico

La unidad de control de la unidad de mando del techo (DBE) lee directamente las entradas de voz realizadas a través del micrófono del sistema manos libres y las redirecciona.

El sistema de mando fónico se conecta en el grupo de teclas derecho del volante multifuncional y en el grupo de teclas izquierdo del volante multifuncional.

Las señales de mando de los grupos de teclas del volante multifuncional se transmiten a la radio (Audio/COMAND) por la vía siguiente:

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente (MRM)

 CAN del tren de rodaje

 Gateway central (ZGW)

 CAN interfaz de usuario

La radio (Audio o COMAND) recibe las entradas de voz por la vía siguiente:

 Unidad de control módulo de registro de señales y activación SAM

 CAN del vehículo

 Gateway central (ZGW)

 CAN interfaz de usuario

La radio (Audio o COMAND) transmite la información hablada al sistema de altavoces.

La unidad de control del panel de mando inferior transmite la señal de mando a la radio (Audio o COMAND) por la siguiente vía:

 LIN del teclado para teléfono

 Unidad de mando Audio o COMAND

 CAN de telemática