导航模式,功能

P82.89-2475-79

P82.89-0432-79

功能要求，概述

• 电路 30g 接通状态

• 接收来自至少三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号

• 运输模式未启用

一般导航模式

导航模块集成在主机中。

导航系统包括以下功能性：

• 位置查找

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图的显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 音频驾驶指导

借助导航系统可确定车辆位置、方向以及到目的地的距离。

可根据国家版本选择路线计算选项，例如：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 绕行选项（例如 “绕行区域”、“绕行隧道”、“绕行渡口”、“绕行收费标签公路”）

如果无法遵守选项，则对有问题的区段会忽略这些选项设定，同时显示一条信息并发出声讯信号。可显示设定选项，并可随时更改。计算后，路线以箭头象形图的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统显示屏上并发出声音通知，提示“正在计算路线”。

如果没有在预先计算的路线上行驶，就重新计算路线。如果重新计算的数值适合导航系统，就会显示修改的路线。

 动态路线向导（带“动态路线”、“经确认的动态路线”或“经济路线”）：如果计算的路线上发生严重交通堵塞或封锁，动态路线向导可提供备选路线。

导航系统中也设有公共服务场所（例如餐馆、加油站、停车场、购物中心）列表和卡数据，可以从中选择目的地或经由地。

 路线或目的地可通过“梅赛德斯-奔驰应用程序网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 目的地条目或兴趣点可通过服务中心发送至主机的导航模块。

可使用以下部件操作导航系统：

• 音频/驾驶室管理及数据系统控制面板

• 触摸板

• 多功能方向盘按钮组

• 声控系统 (SBS)

导航系统可使用音频/驾驶室管理及数据系统控制面板进行操作。音频/驾驶室管理及数据系统控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将操纵信号发送至主机。

导航系统可使用触摸板进行操作。触摸板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机。

导航系统可以使用多功能方向盘按钮组进行操作。多功能方向盘按钮组的操纵信号通过以下路径发送：

方向盘电子装置 →

转向系统局域互联网 (LIN) →

转向柱管模块控制单元 →

底盘控制器区域网络 (CAN) 1 →

AMG 网关控制单元 →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

仪表盘  →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

主机

导航系统可通过集成在主机中的语音控制系统 (VCS) 操作。语音输入由免提装置话筒接收并转化为电信号，然后通过直通线路发送至主机。

 通过语音控制系统使用导航功能时（尤其是目的地条目），可使用导航系统中的附加名称列表。还有以下信息的名称列表，例如：在数据媒体中选择的城镇/城市的地点名称、所有城镇的街道名称、城镇中心和兴趣点。

导航模式功能包含以下子功能：

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找

• 基本定位

• 路线计算

• 定向导航

• 动态路线向导

• 车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器（日版/代码 498）

• 通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导（日版/代码 498，经销商选装件）

• 通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导（装配 SIRIUS 卫星广播/代码 536）

• 使用实时交通数据通过车载智能信息服务通信模块（装配实时交通信息/代码 B54）或通过 HERMES 控制单元（装配实时交通信息/代码 367）进行动态路线向导

• 地图功能

• 扩展导航功能

 导航系统使用专用接口提供车内其它系统使用的数据。主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输数据。

全球定位系统 (GPS) 位置查找

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的位置查找系统，可在全球范围内使用。在车辆运输（例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复。重新计算全球定位系统 (GPS) 位置（卫星接收中断后）需要数分钟的时间（首次启动时长达 5 min）。位置查找和实际计算的精度主要取决于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量。一个重要的必要条件是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步。为确保同步性，接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置。

主机中的全球定位系统 (GPS) 接收器接收来自全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号。在装配紧急呼叫/救援系统/代码 348 的车辆中，全球定位系统 (GPS) 信号由全球定位系统 (GPS) 天线通过全球定位系统天线分配器接收。主机根据全球定位系统 (GPS) 信号（接收器）计算车辆的当前位置。借助全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序确定行驶方向。

 因为全球定位系统 (GPS) 的工作频率范围为兆赫兹且信号较弱，所以以下情况都可能造成接收干扰：大气干扰（例如天气恶劣、水蒸气、雾），因为信号反射造成的多次接收（例如建筑墙体）或信号屏蔽（例如建筑区、隧道内，由于高大建筑物或树林而屏蔽）。

基本定位

在没有全球定位系统 (GPS) 信号时，可利用基本位置查找功能继续进行导航。因此可能不会立即发现故障（例如全球定位系统 （GPS） 天线中）。基本定位与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行。对于基本定位，主机需要以下信息：

• 车轮转速和车轮转动方向（向前或向后）

• 陀螺仪感测器（转动角速度）

• 3D 加速感测器（斜面探测）

对于基本位置查找，主机需要来自以下部件的信号：

• 电控车辆稳定行驶系统控制单元（包括行驶方向的车轮转速信号）

• 集成在主机中的陀螺仪感测器（转向速度感测器）

• 集成在主机中的 3-D 加速度感测器

通过以下路径发送来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元的数据：

底盘控制器区域网络 (CAN) 1 →

AMG 网关控制单元 →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

主机

来自集成在主机中的感测器的信号在主机内部传输。然后在主机中计算当前车辆位置（经度和纬度）。基本位置查找计算约每秒进行一次。

 在执行位置查找期间发生定位错误，在“电路 15 断开”的情况下向后倒行或车辆运输都会使基本定位不准确。当接收全球定位系统 (GPS) 数据时，集成在主机中的导航处理器自动校正偏差。

 更换轮胎后需自动进行车轮校准。
由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。重新校准自动执行。轮胎周长的重新校准利用基于地图的位置查找确定的两个转向点的距离和实际行驶距离之间的差值进行。

路线计算

使用设定为最佳可能范围的选项来完成路线计算。如果无法遵守选项，则对有问题的区段会忽略这些选项设定，同时显示一条信息并发出声讯信号。可随时显示和更改所设定的标准和选项。成功计算后，路线显示在地图上，并发出声讯信息 -“路线已算出”。

定向导航

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下区域：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

路线向导（地图导航）的可视描绘信号由主机生成并通过低电压差动信号 (LVDS) 线路发送至音频/驾驶室管理及数据系统显示屏。音频/驾驶室管理及数据系统显示屏由主机通过车载智能信息系统 CAN 开启。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如超速干道交叉口）的一些岔路情况，行车车道建议显示在底行上。除给出岔路建议外，还以条形图显示到岔路口的距离。各行车车道上标有箭头，用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线。

对于日间设计，以下颜色用于音频/驾驶室管理及数据系统显示屏中：

白色：最佳车道或建议车道

浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

深灰色：此车道不能通往目的地。

 仪表盘仅显示白色箭头。

通过语音输出进行路线导向

通过语音输出进行路线导向为辅助功能，协助驾驶员在交通行驶中集中注意力。采用选择的系统语言进行语音输出。通过语音输出以下信息进行导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一个道路的名称。

例如，开始路线计算时，在到达中间目的地或到达目的地后，就会发出详细语音信息。

进行动态路线向导期间，因为交通信息会对路线造成影响，所以会发出附加语音信息。例如，还会在某些情况下通过语音输出一些特殊信息：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

主机的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段，从而形成完整的指示或信息。

在音响系统/代码 810 除外且高级音响系统/代码 811 除外的车辆上，语音输出由主机发送至扬声器系统。

在装配音响系统/代码 810 或装配高级音响系统/代码 811 的车辆上，主机通过多媒体传输系统 (MOST) 将语音输出和音量设定发送至以下任一控制单元，由后者促动扬声器系统：

• 音响系统放大器控制单元（装配音响系统/代码 810）

• 高级音响系统放大器控制单元（装配高级音响系统/代码 811）

语音输出启用时，通告音量可使用带音量控制的开/关按钮或右侧多功能方向盘按钮组进行调节。

来自带音量控制的开关 (ON/OFF) 按钮的控制信号还通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板和车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 发送至主机。

右侧多功能方向盘按钮组的控制信号通过以下路径转发：

方向盘电子装置 →

转向系统局域互联网 (LIN) →

转向柱管模块控制单元 →

底盘控制器区域网络 (CAN) 1 →

AMG 网关控制单元 →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

仪表盘  →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

主机

动态路线向导

动态路线向导可以“动态路线”、“带确认的动态路线”或“经济路线”模式进行（美版/代码 494 除外和日版/代码 498 除外）。动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，还会考虑当前的交通状况。交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部发送至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。

需要确认的路线向导期间，向用户通知路线更改对行程距离和行驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。根据车辆版本，就会通过扬声器系统输出应更改路线的信息。

动态路线向导（美国版/代码 494 除外，日版/代码 498 除外，实时交通信息/代码 B54除外且实时交通信息/代码 367 除外并订阅实时交通数据）

如果已选择相应电台，收到的交通状况信息就由无线电数据系统 (RDS)/交通信息 (TMC) 功能通过调频 (FM) 广播或数字音频广播 (DAB)（装配数字音频广播 (DAB)/代码 537）接收。

主机中的 FM 接收器通过 FM 1 接收交通信息，如下所示：

风挡玻璃天线 →

调频 (FM) 1、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL [ZV]) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器 →

主机

主机中的 FM 接收器通过 FM 2 接收交通信息，如下所示：

后车窗天线（车型 190.3）或风挡玻璃天线（车型 190.4） →

调频 (FM) 2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 天线放大器 →

主机

在装配数字音频广播 (DAB)/代码 537 的车辆中，数字音频广播 (DAB) 波段 III 信号通过以下路径接收：

后车窗天线（车型 190.3）或风挡玻璃天线（车型 190.4） →

调频 (FM) 2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 天线放大器或数字音频广播 (DAB) 波段 III 天线放大器 →

调谐器装置 →

多媒体传输系统 (MOST) →

主机

车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器（日版/代码 498）

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息。交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上，但它们并不与动态路线向导结合。通过以下路径传输调频 (FM) -1 天线信号：

风挡玻璃天线 →

调频 (FM) 1、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL [ZV]) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器 →

主机

通过以下路径传输调频 (FM) -2 天线信号：

后车窗天线（车型 190.3）或风挡玻璃天线（车型 190.4） →

调频 (FM) 2 和数字音频广播 (DAB) 波段 III 天线放大器 →

主机

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于主机中的调频 (FM) 多路转换器中处理。然后，信息通过低压电差动信号 (LVDS) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统显示屏上。

通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导（日版/代码 498，经销商选装件）

动态路线向导需要使用车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元和专用短程通信控制单元。车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元具备接收器和天线。天线与安装在道路上的车辆信息通信系统 (VICS) 标志灯（发射杆）进行通讯，标志灯传输 2.5 千兆赫接收范围内的微波信号或红外线信号。接收到的信号直接发送至主机并解码。专用短程通信控制单元通过专用短程通信天线接收 5.8 gHz 兹接收范围内的车辆信息通信系统 (VICS) 信号，并将其传输至主机。交通信息存储在主机的交通数据记录器中，然后解密并根据请求发送至导航处理器。

通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导（装配 SIRIUS 卫星广播/代码 536）

RTTD 表示实时交通数据，通过“Sirius”卫星广播供应商传输、数据接收和处理由调谐器装置进行。实时交通数据含有事故和交通堵塞信息以及交通流动信息。实时交通状况数据在美国境内的各大城市均可使用，每 5 分钟传输一次。调谐器单元通过直通线路接收来自卫星数字广播 (SDAR) 天线的实时交通数据并将其通过多媒体传输系统 (MOST) 提供给主机的导航系统使用。主机利用上述数据计算备选路线并通过低电压差动信号 (LVDS) 线显示在音频/驾驶室管理及数据系统显示屏上。

通过车载智能信息服务通讯模块（装配实时交通信息/代码 B54）或通过 HERMES 控制单元 （装配实时交通信息/代码 367）使用实时交通数据进行动态路线向导的附加功能要求

• 订阅实时交通数据

• 车辆位于交通数据服务覆盖的地理区域。

 在订阅结束时或提供交通数据服务的地理范围之外，仅可使用收音机交通信息进行动态路线向导。

使用实时交通数据通过车载智能信息服务通信模块（装配实时交通信息/代码 B54）或通过 HERMES 控制单元（装配实时交通信息/代码 367）进行动态路线向导

远程信息处理服务通信模块或 HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统天线或通过左侧电话天线、右侧电话天线和电话天线分离器（装配 HERMES LTE/代码 362）接收来自服务供应商的实时交通数据。车载智能信息服务通信模块或 HERMES 控制单元通过直通线路（通用串行总线 (USB)）将实时交通数据发送至主机，在此由集成式导航处理器使用。

车载智能信息服务通信模块或 HERMES 控制单元定期通过直通线路（通用串行总线 (USB)）接收来自主机的位置数据。车载智能信息服务通信模块或 HERMES 控制单元将位置数据通过紧急呼叫系统天线传输至服务供应商。如此，车载智能信息服务通信模块或 HERMES 控制单元能够帮助收集交通信息，进而供动态路线向导使用。

地图功能

地图显示始终由主机控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

扩展导航功能

为提供便利、定制和旅游信息，导航系统扩展有以下功能：

• 通过多媒体连接装置中的安全数码 (SD) 卡和 SD 卡插槽整合电子旅游指南、存储目的地和下载路线

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如目的地城镇、道路或特殊目的地的局部地区）

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观图像）

• “行驶路线显示”（画面顺序、显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和当前正在导航的路线的海拔）

• “罗盘”（罗盘屏幕显示，还包当前位置的地理坐标以及当前海拔）

• 可以通过多媒体连接装置中的 SD 卡插槽访问梅赛德斯-奔驰“旅游指南”（附件）

通过主机和多媒体连接装置之间的 USB 连接在主机和 SD 卡之间进行数据通信。

扩展导航功能在主机内部执行，且会在适用时通过低电压差动信号 (LVDS) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统显示屏上。