Navigationsbetrieb Funktion

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Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Status Klemme 30g Ein

 Signalempfang von mindestens drei globales Navigationssystem (GPS)-Satelliten

 Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in die Headunit integriert.

Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

Mithilfe des Navigationssystems werden der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und die Entfernung zum Zielort bestimmt.

Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "ECO Route"

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio/COMAND Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet".

Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, wird die Route neu berechnet. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein hinreichend langer Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt auch über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz, Einkaufen), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Routen bzw. Ziele können aus dem Internet über das Mercedes-Benz Applikation Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.

 Zieleingaben oder Sonderziele können von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Headunit zur Verfügung gestellt werden.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Touchpad

 Tastengruppen Multifunktionslenkrad

 Sprachbediensystem (SBS)

Das Navigationssystem kann mit der Audio/COMAND Bedieneinheit bedient werden. Die Audio/COMAND Bedieneinheit sendet die Bediensignale über Telematik-CAN an die Headunit.

Das Navigationssystem kann mit dem Touchpad bedient werden. Das Touchpad sendet die Bediensignale über Telematik-CAN an die Headunit.

Das Navigationssystem kann über die Tastengruppen Multifunktionslenkrad bedient werden. Die Bediensignale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad werden auf folgendem Weg weitergeleitet:

Lenkradelektronik 

Lenkungs-LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät AMG Gateway 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Kombiinstrument 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Das Navigationssystem kann über das in der Headunit integrierte SBS bedient werden. Die Spracheingabe wird von den Mikrofonen Freisprechanlage aufgenommen, in elektrische Signale umgewandelt und über direkte Leitungen an die Headunit weitergeleitet.

 Für die Bedienung der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, über das SBS werden im Navigationssystem zusätzliche Namenslisten bereitgehalten. Es gibt Namenslisten z. B. für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren und Sonderziele.

Die Funktion Navigationsbetrieb umfasst folgende Teilfunktionen:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis-Standortbestimmung

 Routenberechnung

 Zielführung

 Dynamische Routenführung

 Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

 Dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)))

 Kartenfunktion

 Erweiterte Funktionen der Navigation

 Das Navigationssystem stellt über eine spezielle Schnittstelle Daten bereit, welche von anderen Systemen im Fahrzeug genutzt werden. Die Headunit sendet die Daten über den Benutzerschnittstelle-CAN.

GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren der Satelliten und des Empfängers. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Der GPS-Empfänger in der Headunit empfängt die GPS-Signale von der Antenne GPS. Bei Fahrzeugen mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) werden die GPS-Signale von der Antenne GPS über die Antennenweiche Global Positioning System empfangen. Aus den GPS-Signalen berechnet die Headunit die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Aus der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im Gigahertzbereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein Defekt (z. B. der Antenne GPS) ist deshalb nicht sofort bemerkbar. Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Headunit folgende Informationen:

 Raddrehzahl und Raddrehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung)

 3-D-Beschleunigungssensor (Rampenerkennung)

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Headunit die Signale folgender Bauteile:

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung)

 Gyro-Sensor (Drehratensensor), in die Headunit integriert

 3-D-Beschleunigungssensor, in die Headunit integriert

Die Daten vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm werden über folgenden Weg weitergeleitet:

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät AMG Gateway 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Die Daten der in der Headunit integrierten Sensoren werden innerhalb der Headunit weitergeleitet. Anschließend wird von der Headunit die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) berechnet. Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei Klemme 15 Aus oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Headunit integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.

 Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.
Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Die Nachkalibrierung erfolgt automatisch. Die Nachkalibrierung des Reifenumfangs benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben. Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Es erfolgt eine akustische Informationsausgabe ("Die Route wird berechnet") und die Route wird nach erfolgreicher Berechnung auf der Karte angezeigt.

Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden von der Headunit generiert und über eine LVDS-Leitung zum Audio/COMAND Display gesendet. Das Audio/COMAND Display wird über Telematik-CAN von der Headunit eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargrafen angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Es gelten bei Tagdesign die folgenden Farben für die Darstellung im Audio/COMAND Display:

Weiß: beste bzw. empfohlene Fahrspur

Hellgrau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

Dunkelgrau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Kombiinstrument werden nur die weißen Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgaben

Die Zielführung durch Sprachausgaben ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache. Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist.

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei einem erreichten Ziel.

Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben. Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner der Headunit verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

Bei Fahrzeugen außer Code 810 (Sound-System) und außer Code 811 (Advanced Sound-System) werden die Sprachausgaben von der Headunit an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) oder Code 811 (Advanced Sound-System) leitet die Headunit die Sprachausgaben sowie die Lautstärkeeinstellungen über MOST an eines der folgenden Steuergeräte weiter, das die Lautsprecheranlage ansteuert:

 Steuergerät Verstärker Soundsystem (mit Code 810 (Sound-System))

 Steuergerät Verstärker Advanced Soundsystem (mit Code 811 (Advanced Sound-System))

Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen über die Taste Ein/Aus mit Lautstärkeregelung oder die Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts angepasst werden.

Die Bediensignale der Taste Ein/Aus mit Lautstärkeregelung werden über Audio-LIN, die Audio/COMAND Bedieneinheit und Telematik-CAN zur Headunit weitergeleitet.

Die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden über folgenden Weg weitergeleitet:

Lenkradelektronik 

Lenkungs-LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät AMG Gateway 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Kombiinstrument 

Benutzerschnittstelle-CAN 

Headunit

Dynamische Routenführung

Eine dynamische Routenführung erfolgt im Modus "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route" (außer Code 494 (USA-Ausführung) und außer Code 498 (Japan-Ausführung)). Bei der dynamischen Routenführung wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner.

Bei der dynamischen Route mit Bestätigung wird der Nutzer über die Auswirkungen der Routenänderung auf Wegstrecke und Fahrtdauer informiert. Die Route wird nur dann geändert, wenn der Nutzer zustimmt. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Dynamische Routenführung (außer Code 494 (USA-Ausführung) und außer Code 498 (Japan-Ausführung) und außer Code B54 (Live Traffic Information) und außer Code 367 (Live Traffic Information) und Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten)

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio-Daten-System (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) über FM-Radio oder digitales Radio (DAB) (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB))) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

Der FM-Empfänger in der Headunit erhält die Verkehrsmeldungen über FM 1 auf folgendem Weg:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO 

Headunit

Der FM-Empfänger in der Headunit erhält die Verkehrsmeldungen über FM 2 auf folgendem Weg:

Antenne Heckscheibe (Typ 190.3) oder Antenne Frontscheibe (Typ 190.4) 

Antennenverstärker FM 2 und DAB Band III 

Headunit

Bei Fahrzeugen mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) werden die DAB-Band-III-Signale auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Heckscheibe (Typ 190.3) oder Antenne Frontscheibe (Typ 190.4) 

Antennenverstärker FM 2 und DAB Band III bzw. Antennenverstärker DAB Band III 

Tunereinheit 

MOST 

Headunit

VICS über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Das FM-1-Antennensignal wird wie folgt weitergeleitet:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO 

Headunit

Das FM-2-Antennensignal wird wie folgt weitergeleitet:

Antenne Heckscheibe (Typ 190.3) oder Antenne Frontscheibe (Typ 190.4) 

Antennenverstärker FM 2 und DAB Band III 

Headunit

In der Headunit werden die VICS-Informationen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet. Anschließend erfolgt über die LVDS-Leitung die Darstellung der Informationen auf dem Audio/COMAND Display.

Dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

Für die dynamische Routenführung werden das Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) und das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications benötigt. Im Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) sind sowohl der Empfänger als auch die Antenne integriert. Die Antenne kommuniziert mit den an der Straße installierten VICS-Baken (Sendemasten), die Mikrowellensignale im Empfangsbereich von 2,5 Gigahertz bzw. Infrarot-Signale senden. Die empfangenen Signale werden direkt zur Headunit übertragen und decodiert. Das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications empfängt über die Antenne DSRC VICS-Signale im Empfangsbereich von 5,8 Gigahertz und leitet sie an die Headunit weiter. Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Headunit gespeichert, entschlüsselt und auf Anfrage an den Navigationsrechner weitergeleitet.

Dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

RTTD sind über den Satellitenradioanbieter "Sirius" ausgestrahlte Echtzeit-Verkehrsdaten, deren Empfang und Verarbeitung durch die Tunereinheit ermöglicht werden. Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Die Echtzeit-Verkehrsdaten sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen. Die Tunereinheit empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine direkte Leitung von der Antenne SDARS und stellt sie dem Navigationssystem der Headunit über MOST zur Verfügung. Die Headunit verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS-Leitung auf dem Audio/COMAND Display an.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)))

 Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten

 Fahrzeug befindet sich innerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird.

 Nach Ende des Abonnements bzw. außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, ist ausschließlich die dynamische Routenführung mit Rundfunkverkehrsmeldungen verfügbar.

Dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)))

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem bzw. über die Antenne Telefon links, die Antenne Telefon rechts und die Antennenweiche Telefon (mit Code 362 (HERMES LTE)) vom Diensteanbieter. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES sendet die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine direkte Leitung (Universal Serial Bus (USB)) an die Headunit, wo sie vom integrierten Navigationsrechner genutzt werden können.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES erhält über eine direkte Leitung (USB) zyklisch Positionsdaten von der Headunit. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES sendet die Positionsdaten über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Headunit gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

Erweiterte Funktionen der Navigation

Mit folgenden Funktionen wird das Navigationssystem im Hinblick auf Komfort, Individualisierung und Tourismus-Informationen erweitert:

 Integration elektronischer Reiseführer, Aufbau einer Zielesammlung und Routen-Download über eine Secure Digital (SD)-Karte und den SD-Kartenschacht der Multimedia-Anschlusseinheit

 Spezielle Suchmaschine, die auch unscharfe Zieleingaben ermöglicht (z. B. Teile von Zielort, Straße oder Sonderzielen)

 "Routenflug" (gibt einen visuell attraktiven Überblick aus der Vogelperspektive über die geplante Route)

 "Drive Show" (Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt)

 "Kompass" (Kompass-Bildschirmanzeige, welche auch die Geo-Koordinaten der aktuellen Position und die aktuelle Höhe beinhaltet)

 Zugriffsmöglichkeit auf den Mercedes-Benz "Travelguide" (Zubehör) über den SD-Kartenschacht in der Multimedia-Anschlusseinheit

Der Datenaustausch zwischen der Headunit und der SD-Karte erfolgt über die USB-Verbindung zwischen Headunit und Multimedia-Anschlusseinheit.

Die erweiterten Funktionen der Navigation werden intern in der Headunit umgesetzt und gegebenenfalls über die LVDS-Leitung auf dem Audio/COMAND Display dargestellt.