Operação de navegação - Função

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Condições de funcionamento em geral

 Status do borne 30g LIGADO

 Recepção de sinal de pelo menos três satélites do sistema de navegação global (GPS)

 Modo transporte inativo

Modo navegação geral

O módulo de comando está integrado na unidade mestre.

Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas a localização do veículo assim como a direção e a distância até o destino.

Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da execução específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo a rota é exibida por pictogramas no display do Audio/COMAND e ocorre, adicionalmente, a mensagem acústica de informação "A rota está sendo calculada".

Se o veículo não continuar mais pela rota previamente calculada, a rota é calculada novamente. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação também dispõe de listas e dados de mapas de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 As rotas, respectivamente os destinos, podem ser transmitidos da internet através do Mercedes-Benz Applikation Gateway para o veículo e serem assumidos no sistema de navegação.

 Entradas de destinos ou dos destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da head unit.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Touchpad

 Grupo de teclas do volante multifuncional

 Sistema de comando por voz (SBS)

O sistema de navegação pode ser comandado com a unidade de comando do Audio/COMAND. A unidade de comando do Audio/COMAND envia sinais de comando através do CAN da telemática para a head unit.

O sistema de navegação pode ser comandado com o touchpad. O touchpad envia os sinais de comando através do CAN da telemática para a head unit.

O sistema de navegação pode ser comandado através dos grupos de teclas do volante multifuncional. Os sinais de comando dos grupos de teclas do volante multifuncional são encaminhados pelo seguinte caminho:

Eletrônica do volante 

LIN da direção 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando AMG do gateway 

CAN da interface de usuário  

Painel de instrumentos 

CAN da interface de usuário  

Unidade mestre

O sistema de navegação pode ser comandado através do sistema de comando por voz (SBS) integrado na unidade mestre. A entrada de voz é captada pelos microfones do sistema de viva voz, convertida em sinais elétricos e encaminhada através de cabos diretos para a unidade mestre.

 Para o comando da navegação, principalmente a entrada de destinos, através do SBS são mantidas listas adicionais de nomes no sistema de navegação. Há listas de nomes, por exemplo, para as seguintes informações: nomes de localidades para as cidades selecionadas na mídia, nomes de ruas para todas as localidades, centros das localidades e destinos especiais.

A função do modo navegação abrange as seguintes funções parciais:

 Determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica

 Cálculo da rota

 Condução ao destino

 Condução dinâmica de rotas

 Vehicle Information and Communication System (VICS) através do multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

 Orientação dinâmica de rota com VICS (com código 498 (execução Japão), Dealer Option)

 Orientação dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real (RTTD) (com Code 536 (rádio-satélite SIRIUS))

 Orientação dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com Code B54 (Live Traffic Information) ou através do módulo de comando HERMES (com Code 367 (Live Traffic Information)))

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A head unit envia os dados através do CAN da interface de usuário.

Determinação da localização por GPS

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é indispensável após um transporte de veículo (p. ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

O receptor de GPS na unidade mestre recebe os sinais GPS da antena GPS. Em veículos com Code 348 (sistema de chamada de emergência/assistência), os sinais GPS da antena GPS são recebidos através do divisor da antena do Global Positioning System. Com base nos sinais GPS a unidade mestre calcula a posição atual do veículo (receptor). A partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS é calculada o sentido de deslocamento do veículo.

 Como o GPS trabalha na faixa de Gigahertz e os sinais são fracos, pode haver falhas de recepção causadas pelos seguintes eventos: interferências atmosféricas (porex. mau tempo, vapor d'água, neblina), recepção por trajetórias múltiplas causada por reflexões dos sinais (porex. em paredes de casas) ou sinais diminuídos (porex. em regiões cobertas com construções, em túneis, por prédios ou árvores mais altos).

Determinação da localização básica

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via a determinação da localização básica. Por isto, um defeito (por ex. da antena GPS) não é imediatamente perceptível. A determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização por GPS. Para a determinação da localização básica a head unit requer as seguintes informações:

 Velocidade e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor giroscópico (velocidade angular do giro)

 Sensor de aceleração 3-D (reconhecimento de rampa)

Para a determinação da localização básica, a unidade mestre requer sinais dos seguintes componentes:

 Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (sinais das rotações das rodas inclusive sentido de deslocamento)

 Sensor giroscópico (sensor de taxa de rotação), integrado na unidade mestre

 Sensor de aceleração 3-D, integrado na unidade mestre

Os dados do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade são retransmitidos através do seguinte caminho:

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando AMG do gateway 

CAN da interface de usuário  

Unidade mestre

Os dados dos sensores integrados na unidade mestre são transmitidos dentro da unidade mestre. Em seguida é calculada pela unidade mestre a posição momentânea do veículo (longitude e latitude). O cálculo da determinação da localização básica é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Falhas de localização na determinação da localização, uma movimentação para trás com borne 15 desligado ou um transporte do veículo adulteram a determinação da localização básica. A divergência é corrigida automaticamente pelo computador de navegação integrado na head unit ao receber os dados GPS.

 A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.
Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu. A recalibragem ocorre automaticamente. A recalibragem da circunferência do pneu usa a diferença, que foi definida com o auxílio da determinação da localização baseada no mapa, da distância calculada e da distância realmente percorrida entre dois pontos de viragem.

Cálculo da rota

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Ocorre uma emissão acústica de informação ("A rota foi calculada") e a rota será exibida no mapa após o cálculo bem-sucedido.

Condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino através de reprodução por voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados pela unidade mestre e transmitidos, via uma conexão LVDS, ao display do Audio/COMAND. O display do Audio/COMAND é ligado pela unidade mestre por meio do CAN da telemática.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rolamento são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São válidas no design diurno as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Branco: faixa de rolamento melhor ou recomendada

Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

 No painel de instrumentos somente as setas de cor branca são indicadas.

Condução ao destino através de reprodução por voz

A condução ao destino através de reprodução por voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A reprodução por voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir.

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na orientação dinâmica da rota, mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio de reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

O computador de navegação da head unit conecta durante a reprodução por voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

Nos veículos exceto código 810 (sistema de som) e exceto código 811 (sistema de som Advanced), as reproduções por voz são retransmitidas pela head unit ao sistema de alto-falantes.

Em veículos com Code 810 (sistema de som) ou Code 811 (sistema de som Advanced), a unidade mestre encaminha as reproduções por voz assim como os ajustes de volume sonoro através de MOST para um dos seguintes módulos de comando que ativa o sistema de alto-falantes:

 Módulo de comando do amplificador do sistema de som (com código 810 (sistema de som))

 Módulo de comando do amplificador do sistema de som Advanced (com Code 811 (sistema de som Advanced))

Com uma reprodução por voz ativa, o volume sonoro dos anúncios também pode ser regulado através da tecla ligado/desligado com regulagem do volume sonoro ou através do grupo de teclas direito do volante multifuncional.

Os sinais de comando da tecla ligar/desligar com regulagem do volume de som são encaminhados através do LIN do áudio, da unidade de comando do Audio/COMAND e do CAN da telemática para a head unit.

Os sinais de comando do grupo de teclas direito do volante multifunções são retransmitidos pelo seguinte caminho:

Eletrônica do volante 

LIN da direção 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando AMG do gateway 

CAN da interface de usuário  

Painel de instrumentos 

CAN da interface de usuário  

Unidade mestre

Condução dinâmica de rotas

Uma condução da rota dinâmica ocorre no modo "Rota dinâmica", "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" (exceto Code 494 (execução USA), e exceto Code 498 (execução Japão)). Na orientação dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as transmite ao computador de navegação interno caso sejam solicitadas. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário. Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Orientação dinâmica de rota (exceto Code 494 (execução USA) e exceto Code 498 (execução Japão) e exceto Code B54 (Live Traffic Information) e exceto Code 367 (Live Traffic Information) e assinatura para dados de tráfego em tempo real)

As informações recebidas sobre a situação do trânsito podem ser recebidas através da função do sistema de dados do rádio (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) através de rádio FM ou rádio digital (DAB) (com Code 537 (rádio digital (DAB))), quando uma respectiva emissora estiver sintonizada.

O receptor FM na unidade mestre recebe as mensagens de trânsito através de FM 1 no seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO 

Unidade mestre

O receptor FM na unidade mestre recebe as mensagens de trânsito através de FM 2 pelo seguinte caminho:

Antena do vidro traseiro (tipo 190.3) ou antena do para-brisa (tipo 190.4) 

Amplificador de antenas FM 2 e DAB banda III 

Unidade mestre

Nos veículos com Code 537 (rádio digital (DAB)), os sinais DAB banda III são recebidos pelo seguinte caminho:

Antena do vidro traseiro (tipo 190.3) ou antena do para-brisa (tipo 190.4) 

Amplificador de antenas FM 2 e DAB banda III ou amplificador de antenas DAB banda III  

 Unidade do sintonizador 

MOST  

Unidade mestre

VICS através do multiplexador FM (com Code 498 (execução Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na orientação dinâmica da rota. O sinal da antena FM-1 será retransmitido como segue:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO 

Unidade mestre

O sinal da antena FM-2 será retransmitido como segue:

Antena do vidro traseiro (tipo 190.3) ou antena do para-brisa (tipo 190.4) 

Amplificador de antenas FM 2 e DAB banda III 

Unidade mestre

Na head unit as informações VICS são processadas no multiplexador FM integrado. Em seguida ocorre a representação das informações por meio do condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

Orientação dinâmica de rota com VICS (com código 498 (execução Japão), Dealer Option)

Para a orientação de rota dinâmica são necessários o módulo de comando do Vehicle Information and Communication System (VICS) e o módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) são integrados o receptor e também a antena. A antena se comunica com as balizas VICS (postes emissores) instaladas na rua, que enviam sinais de micro-ondas na faixa de recepção de 2,5 Gigahertz ou sinais infravermelhos. Os sinais recebidos são diretamente transmitidos para a unidade mestre e decodificados. O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a head unit. As mensagens de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da head unit, elas são decodificadas e, após consulta, encaminhadas para o computador de navegação.

Orientação dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real (RTTD) (com Code 536 (rádio-satélite SIRIUS))

RTTD são dados de tráfego em tempo real irradiados pela operadora de rádio via satélite "Sirius", a recepção e o processamento dos quais são possibilitados pela unidade sintonizadora. Os dados do tráfego em tempo real contêm avisos sobre acidentes e engarrafamentos, assim como informações sobre o fluxo do tráfego. Nos EUA, os dados do tráfego em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min. A unidade do sintonizador recebe os dados de tráfego em tempo real através de um cabo direto da antena SDARS e os disponibiliza através do MOST ao sistema de navegação da unidade mestre. A unidade mestre utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

Condições adicionais de funcionamento da orientação dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com Code B54 (Live Traffic Information) ou através do módulo de comando HERMES (com Code 367 (Live Traffic Information)))

 Assinatura para dados de tráfego em tempo real

 O veículo encontra-se dentro da área geográfica, para a qual é oferecido o serviço de dados de trânsito.

 Após o término da assinatura respectivamente fora da área geográfica para a qual o serviço de dados de tráfego é oferecido, a orientação dinâmica de rota só está disponível com as informações de tráfego do rádio.

Orientação dinâmica de rota com dados de tráfego em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com Code B54 (Live Traffic Information) ou através do módulo de comando HERMES (com Code 367 (Live Traffic Information)))

O módulo de comunicação dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES recebe do prestador de serviço os dados de trânsito em tempo real através da antena do sistema de chamada de emergência ou através da antena do telefone do lado direito e do divisor da antena do telefone (com código 362 (HERMES LTE)). O módulo de comunicação dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES envia os dados de tráfego em tempo real através de um cabo direto (Universal Serial Bus (USB)) para a unidade mestre, onde eles podem ser utilizados pelo computador de navegação integrado.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES recebe através de um cabo direto (USB) ciclicamente dados de posição da unidade mestre. O módulo de comando dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES transmite estes dados de localização através da antena do sistema de chamada de emergência ao prestador de serviços. Desta forma, o módulo de comunicação dos serviços de telemática ou o módulo de comando HERMES contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais se beneficia novamente a orientação dinâmica de rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela head unit. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração dos guias turísticos eletrônicos, criação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão Secure Digital (SD) e do alojamento para cartões SD da unidade de conexão da multimídia

 Máquina de busca especial que possibilita entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais)

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessórios) por meio do compartimento para cartões SD na unidade de conexão da multimídia

O intercâmbio de dados entre a head unit e o cartão SD é feita através da conexão USB entre a head unit e a unidade de conexão da multimídia.

As funções ampliadas da navegação são convertidas internamente na unidade mestre e se for o caso, representadas através do cabo LVDS no display do Audio/COMAND.