Навигационная система: функциональное описание

P82.89-2475-79

P82.89-0432-79

Общие необходимые функциональные условия

 Статус клеммы 30g: ВКЛ

 Прием сигналов с минимум трех спутников GPS (глобальная система определения местонахождения)

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в головное устройство.

К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения.

Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если удержание опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудиосистемы/COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается".

Если автомобиль больше не двигается по предварительно рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): В динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Маршруты или цели могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через шлюз приложений Mercedes-Benz и приняты в навигационную систему.

 Цели или особые пункты назначения могут быть предоставлены головному устройству центром обслуживания.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Панель управления Audio/COMAND

 Сенсорная панель

 Блоки кнопок мультифункционального рулевого колеса

 Система голосового управления (SBS)

Навигационной системой можно управлять с помощью панели управления аудиосистемы/COMAND. Панель управления аудиосистемы/COMAND передает управляющие сигналы по шине данных CAN телематики на головное устройство.

Навигационная система может работать с сенсорной панелью. Сенсорная панель передает управляющие сигналы через шину данных CAN телематики на головное устройство.

Навигационной системой можно управлять с помощью блока кнопок мультифункционального рулевого колеса. Управляющие сигналы блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса направляются по следующему пути:

Электронное оборудование рулевого колеса 

Шина LIN рулевого колеса 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина данных CAN 1 ходовой части  

Блок управления интерфейсом AMG 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Комбинация приборов 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Головное устройство

Навигационной системой можно управлять с помощью системы голосового управления, встроенной в головное устройство. Голосовой ввод регистрируется микрофонами устройства громкой связи, преобразуется в электрические сигналы и по прямым проводам направляется на головное устройство.

 Для управления навигацией, в частности ввода пункта назначения, через системы голосового управления в навигационной системе предусмотрены дополнительные списки названий. Она содержит списки названий, например, со следующей информацией: топографические названия для выбранных городов на носителе данных, названия улиц для всех населенных пунктов, центры городов и особые пункты назначения.

Функция режима навигации включает в себя следующие подфункции:

 Определение местоположения при помощи GPS

 Базовое определение местоположения

 Расчет маршрута

 Сопровождение цели

 динамическое сопровождение к цели

 Система Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

 Динамическое сопровождение по маршруту с помощью системы VICS (с кодом 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

 Динамическое сопровождение по маршруту с использованием данных о транспортной ситуации в реальном времени (RTTD) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

 Динамическое сопровождение по маршруту с использованием данных о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information)))

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Головное устройство передает данные через шину данных CAN пользовательского интерфейса.

Определение местоположения при помощи GPS

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки а/м (например, железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Очень важным условием здесь является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

GPS-приемник в головном устройстве принимает сигналы GPS с антенны GPS. На а/м с кодом 348 (Вспомогательная система аварийного вызова) сигналы GPS принимаются с антенны GPS через антенный разветвитель Global Positioning System. На основании сигналов GPS головное устройство рассчитывает текущее положение автомобиля (приемник). На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

 Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне и сигналы слабы, то следующие условия могут привести к нарушению приема: атмосферные помехи (например,плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например,от стен домов) или глушение сигнала (например,в районах с плотной застройкой, в туннелях, рядом с высокими зданиями или деревьями).

Базовое определение местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Дефект (например, антенны GPS) поэтому становится заметным не сразу. Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения головному устройству необходимы следующие данные:

 Частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения)

 Датчик ускорения 3-D (расположение рампы)

Для базового определения местоположения головному устройству необходимы сигналы следующих компонентов:

 Блок управления электронной системой стабилизации движения (сигналы частоты вращения колеса, включая направление движения)

 Гиродатчик (датчик угловой скорости), встроенный в головное устройство

 Датчик ускорения 3-D, встроенный в головное устройство

Данные с блока управления электронной системой стабилизации движения передаются следующим путем:

Шина данных CAN 1 ходовой части  

Блок управления интерфейсом AMG 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Головное устройство

Данные датчиков, встроенных в головное устройство, передаются внутри головного устройства. После этого головным устройством рассчитывается текущее положение автомобиля (широта и долгота). Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибка определения координат при определении местоположения, откатывание назад при выключенной клемме 15 или перевозка автомобиля искажают базовое определение местоположения. Рассчитанное положение будет автоматически откорректировано навигационным компьютером, встроенным в головное устройство, при приеме данных GPS в обоих случаях.

 Калибровка при замене резины выполняется автоматически.
По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка происходит автоматически. Для дополнительной калибровки скатов шин используется полученная при помощи определения местоположения разность расчетного и фактического пути между двумя точками поворота.

Расчет маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. Выводится аудиосообщение "Маршрут рассчитан", и после успешного расчета маршрут выводится на карте.

Сопровождение цели

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к пункту назначения (навигация на карте) генерируются в головном устройстве и передаются по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND. Дисплей аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики с головного устройства.

Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/COMAND в дневное время используются следующие цвета:

Белый: лучшая или рекомендуемая полоса движения

Светло-серый: Правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов выводятся только белые указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть.

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер головного устройства во время речевого вывода соединяет эти сегменты слов в полные указания или сведения.

На автомобилях кроме кода 810 (Акустическая система) и кроме кода 811 (Аудиосистема с расширенными настройками) речевые выводы передаются от головного устройства на систему динамиков.

На автомобилях с кодом 810 (Акустическая система) или кодом 811 (Аудиосистема с расширенными функциями) головное устройство передает речевые выводы, а также настройки громкости через шину MOST на один из следующих блоков управления, который активирует систему динамиков:

 Блок управления усилителем акустической системы (с кодом 810 (Акустическая система)

 Блок управления усилителем акустической системы с расширенными функциями (с кодом 811 (аудиосистема с расширенными функциями))

При активном речевом выводе можно регулировать громкость звучания можно регулировать посредством кнопки "Вкл./Выкл." с регулировкой уровня громкости или блока кнопок мультифункционального рулевого колеса справа.

Управляющие сигналы от клавиши Вкл./Выкл. с регулировкой уровня громкости передаются через шину данных LIN аудиосистемы, панель управления аудиосистемой/COMAND и шину данных CAN телематики на головное устройство.

Управляющие сигналы правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса передаются по следующему пути:

Электронное оборудование рулевого колеса 

Шина LIN рулевого колеса 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина данных CAN 1 ходовой части  

Блок управления интерфейсом AMG 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Комбинация приборов 

Шина данных CAN пользовательского интерфейса 

Головное устройство

динамическое сопровождение к цели

Динамическое сопровождение маршрута осуществляется в режиме "Динамический маршрут", "Динамический маршрут с подтверждением" или "Экомаршрут" (кроме кода 494 (Исполнение для США) и кроме кода 498 (Исполнение для Японии)). При динамическом ведении маршрута учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие. При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Динамическое сопровождение по маршруту (кроме кода 494 (Исполнение для США), и кроме кода 498 (Исполнение для Японии), и кроме кода B54 (Live Traffic Information), и кроме кода 367 (Live Traffic Information), абонемент на получение данных о транспортной ситуации в реальном времени)

Поступающую информацию о дорожном движении можно принимать с помощью функции системы радиопередачи данных (RDS)/функции передачи информации о дорожном движении Traffic Message Channel (TMC) при помощи FM-радиоприемника или цифрового радио (DAB) (с кодом 537 (Цифровое радио (DAB))), если настроена соответствующая станция.

Приемник FM в головном устройстве принимает сообщения о дорожном движении по каналу FM 1 по следующему пути:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO 

Головное устройство

Приемник FM в головном устройстве принимает сообщения о дорожном движении по каналу FM 2 по следующему пути:

Антенна на заднем стекле (тип 190.3) или антенна на лобовом стекле (тип 190.4) 

Антенный усилитель FM 2 и DAB диапазона III 

Головное устройство

На автомобилях с кодом 537 (Цифровое радио (DAB)) сигналы DAB диапазона III принимаются по следующему пути:

Антенна на заднем стекле (тип 190.3) или антенна на лобовом стекле (тип 190.4) 

Антенный усилитель FM 2 и диапазона DAB III или антенный усилитель диапазона DAB III 

Модуль тюнера 

Шина MOST 

Головное устройство

VICS через FM-мультиплексор (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. Антенный радиосигнал FM-1 передается следующим образом:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO 

Головное устройство

Антенный радиосигнал FM-2 передается следующим образом:

Антенна на заднем стекле (тип 190.3) или антенна на лобовом стекле (тип 190.4) 

Антенный усилитель FM 2 и DAB диапазона III 

Головное устройство

В встроенном в головное устройство мультиплексоре FM подготавливаются сведения системы VICS. После этого информация выводится по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Динамическое сопровождение по маршруту с помощью системы VICS (с кодом 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

Для динамического ведения маршрута необходим блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) и блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC. В блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) встроен приемник и антенна. Антенна обменивается данными с установленными на улице бакенами системы VICS (мачтами передатчика), передающими микроволновые сигналы в диапазоне 2,5 ГГц или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в головное устройство и там декодируются. Блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC принимает через антенну DSRC сигналы VICS в диапазоне 5,8 ГГц и передает их на головное устройство. Сообщения о движении сохраняются в память данных дорожного движения головного устройства, дешифруются и по запросу передаются на навигационный компьютер.

Динамическое сопровождение по маршруту с использованием данных о транспортной ситуации в реальном времени (RTTD) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

RTTD представляют собой передаваемые провайдером спутникового радио "Sirius" данные о транспортной ситуации в реальном времени, прием и обработка которых обеспечиваются модулем тюнера. Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Данные о транспортной ситуации в реальном времени в США доступны в районе мегаполисов и передаются приблизительно каждые 5 мин. Модуль тюнера принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу с антенны SDARS и передает их на навигационную систему головного устройства через MOST. Головное устройство использует данные для прокладки альтернативных маршрутов и выводит их по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Дополнительные условия функционирования динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 [Live Traffic Information] или через блок управления HERMES [с кодом 367 (Live Traffic Information)])

 Абонемент для получения данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Автомобиль находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени.

 После окончания действия абонемента или если автомобиль вне пределов географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации, доступно только динамическое сопровождение по маршруту c радиосообщениями о транспортной ситуации.

Динамическое сопровождение по маршруту с использованием данных о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information) или через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information)))

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES получает данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова или через антенну телефона слева, антенну телефона справа и антенный разветвитель телефона (с кодом 362 (HERMES LTE)) от провайдера. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES передает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу (Universal Serial Bus (USB)) на головное устройство, где они могут использоваться встроенным навигационным компьютером.

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES периодически получает по прямому проводу (USB) от головного устройства данны о положении. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES отправляют провайдеру услуги данные о месте нахождения по антенне системы экстренного вызова. В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб или блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Управление изображением на карте осуществляется через головное устройство. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с помощью SD-карты (Secure Digital) и разъема для SD-карт в модуле подключения мультимедийных устройств

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения)

 "Маршрут с высоты" (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 "Drive Show" (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 "Kompass" (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 Возможность доступа к "Путеводителю" Mercedes-Benz (принадлежности) через разъем для SD-карт в модуле подключения мультимедийных устройств

Обмен данными между головным устройством и SD-картой осуществляется через USB-соединение между головным устройством и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции режима навигации реализуются внутри головного устройства и, при необходимости, выводятся по кабелю LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.