Servicio de navegación - Funcionamiento

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P82.89-0432-79

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Recepción de señales de como mínimo tres satélites del sistema de navegación global (GPS)

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la unidad central de telemática.

Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

Con ayuda del sistema de navegación se determina la situación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino.

En función de ejecución nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transportadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se muestra mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una emisión de información acústica "Calculando la ruta".

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" ): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de suficiente importancia o un corte de carretera.

El sistema de navegación también dispone de listas y datos cartográficos de destinos especiales (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos, tiendas) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 Las rutas o los destinos se pueden enviar desde internet al vehículo a través del Mercedes-Benz Application Gateway y utilizar en el sistema de navegación.

 La central de servicios puede poner destinos introducidos o destinos especiales a disposición del módulo de navegación de la Head-Unit.

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de mando Audio o COMAND

 Touchpad

 Grupos de teclas en el volante multifunción

 Sistema de mando fónico (SBS)

El sistema de navegación se puede manejar con la unidad de mando Audio o COMAND. La unidad de mando Audio o COMAND envía las señales de mando a través del CAN de telemática a la unidad central de telemática.

El sistema de navegación se puede manejar con el touchpad. El panel táctil envía las señales de mando a través del CAN de telemática a la unidad central de telemática.

El sistema de navegación se puede manejar a través de los grupos de teclas del volante multifunción. Las señales de mando del grupo de teclas del volante multifuncional son transmitidas por la vía siguiente:

Electrónica del volante de la dirección 

LIN de la dirección 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

CAN del tren de rodaje 1 

Unidad de control AMG Gateway 

CAN de la interfaz de usuario 

Cuadro de instrumentos 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

El sistema de navegación se puede manejar a través del SBS integrado en la unidad central de telemática. La entrada de voz es registrada por los micrófonos de la instalación manos libres, convertida en señales eléctricas y transmitida a través de cables directos a la unidad central de telemática.

 Para manejar la navegación a través del SBS, y especialmente para introducir destinos, el sistema de navegación dispone de listas adicionales de nombres. Existen listas de nombres, por ejemplo, para la siguiente información: nombre de la localidad para ciudades seleccionadas del soporte de datos, nombres de calles para todas las localidades, centros de localidad y destinos especiales.

La función de modo navegación comprende las siguientes funciones parciales:

 Determinación de emplazamiento mediante el GPS

 Determinación básica de la

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Guía dinámica a destino

 Vehicle Information and Communication System (VICS) a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

 Guiado dinámico en ruta con VICS (con código 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

 Guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real (RTTD) (con código 536 (Radio por satélite SIRIUS))

 Guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information)))

 Función de mapa

 Funciones ampliadas de navegación

 El sistema de navegación facilita, a través de una interfaz especial, datos que pueden ser utilizados por otros sistemas del vehículo. La Head-Unit envía los datos a través del CAN de la interfaz de usuario.

Determinación de emplazamiento mediante el GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es la sincronidad de los relojes de los satélites y del receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

El receptor GPS situado en la Head-Unit recibe las señales GPS de la antena GPS. En los vehículos con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/Sistema de asistencia, las señales GPS de la antena GPS se reciben a través del discriminador de antena del sistema de posicionamiento global. A partir de las señales GPS, la Head-Unit calcula la posición actual del vehículo (receptor). A partir de la sucesión de lugares calculada con GPS se determina el sentido de marcha del vehículo.

 Puesto que el GPS trabaja en el margen de gigahercios y las señales son débiles, las siguientes situaciones pueden causar perturbaciones de recepción: perturbaciones atmosféricas (p.ej. mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p.ej. en paredes de edificios) o zonas muertas (p.ej. en zonas muy edificadas, en túneles, por edificios o árboles altos).

Determinación básica de la

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Por lo tanto, una avería (p. ej., de la antena GPS) no se detecta de inmediato. La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación geográfica del vehículo, la Head-Unit requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de las ruedas (hacia adelante o hacia atrás)

 Sensor giroscópico (velocidad angular del giro)

 Sensor de aceleración 3D (detección de rampas)

Para la determinación básica de la posición, la unidad central de telemática necesita las señales de los siguientes componentes:

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (señales del número de revoluciones de rueda incluyendo el sentido de marcha)

 Girosensor (sensor de velocidad de giro), integrado en la unidad central de telemática

 Sensor de aceleración 3 D, integrado en la unidad central de telemática

Los datos de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad son transmitidos por la vía siguiente:

CAN del tren de rodaje 1 

Unidad de control AMG Gateway 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

Los datos de los sensores integrados en la Head-Unit son transmitidos dentro de la Head-Unit. A continuación, la unidad central de telemática calcula la posición actual del vehículo (grados de longitud y latitud). El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Los errores de localización en la determinación de la situación, desplazamiento hacia atrás con borne 15 DESCON. o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la posición. El ordenador de navegación integrado en la Head-Unit corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

 La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.
Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. El recalibrado se lleva a cabo automáticamente. El recalibrado del perímetro de los neumáticos usa la diferencia, fijada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Se emite información acústicamente ("Se está calculando la ruta") y, tras el cálculo satisfactorio, se muestra la ruta en el mapa.

Guía al lugar de destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la Head-Unit y enviadas al display Audio o COMAND a través de un cable LVDS. El display Audio o COMAND es conectado a través del CAN de telemática por la Head-Unit.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para desvío se indica la distancia al punto de desvío mediante un indicador gráfico. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

Blanco: el mejor carril o carril recomendado

Gris claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris oscuro: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos solo se visualizan las flechas de color blanco.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar.

Se dan otros mensajes de información hablada, por ejemplo, al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico. Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la Head-Unit enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

En los vehículos excepto código 810 (Sistema de sonido) y excepto código 811 (Sistema de sonido avanzado), la información hablada es transmitida por la Head-Unit al sistema de altavoces.

En los vehículos con código 810 (Sistema de sonido) o código 811 (Sistema de sonido avanzado), la unidad central de telemática transmite las indicaciones fónicas y los ajustes de volumen a través del MOST a una de las siguientes unidades de control, la cual activa el sistema de altavoces:

 Unidad de control del amplificador para el sistema de sonido (con código 810 (Sistema de sonido))

 Unidad de control del amplificador para el sistema de sonido avanzado (con código 811 (Sistema de sonido avanzado))

Cuando la información hablada está activa se puede adaptar el volumen de los mensajes hablados mediante la tecla CON./DESCON. con regulación del volumen o el grupo de teclas del volante multifuncional, derecha.

Las señales de mando de la tecla conexión/desconexión con regulación del volumen se retransmiten a través del LIN de audio, la unidad de mando Audio/COMAND y el CAN de telemática a la unidad central de telemática.

Las señales del grupo de teclas derecho del volante multifuncional son transmitidas por la vía siguiente:

Electrónica del volante de la dirección 

LIN de la dirección 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

CAN del tren de rodaje 1 

Unidad de control AMG Gateway 

CAN de la interfaz de usuario 

Cuadro de instrumentos 

CAN de la interfaz de usuario 

Head-Unit

Guía dinámica a destino

El guiado dinámico en ruta se lleva a cabo en el modo "Ruta dinámica", "Ruta dinámica con confirmación" o "Ruta Eco" (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón)). En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación.

En la ruta dinámica con confirmación, se informa al usuario sobre las repercusiones de las modificaciones de la ruta en cuanto al recorrido y a la duración de la marcha. La ruta solamente se modifica si el usuario accede a ello. Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

Guiado dinámico en ruta (excepto código 494 (Ejecución para EE. UU.) y excepto código 498 (Ejecución para Japón) y excepto código B54 (Live Traffic Information) y excepto código 367 (Live Traffic Information) y suscripción para datos de tráfico en tiempo real)

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir mediante la función del sistema de radiodifusión de datos (RDS)/canal de mensajes de tráfico (TMC) a través de radio FM o radio digital (DAB) (con código 537 (Radio digital (DAB))) si está sintonizada la emisora correspondiente.

El receptor FM de la unidad central de telemática recibe la información sobre el tráfico a través de FM 1 por la vía siguiente:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO 

Head-Unit

El receptor FM de la unidad central de telemática recibe la información sobre el tráfico a través de FM 2 por la vía siguiente:

Antena de la luneta trasera (ejecución 190.3) o antena del parabrisas (ejecución 190.4)  

Amplificador de antena FM 2 y DAB banda III 

Head-Unit

En los vehículos con código 537 (Radio digital (DAB)), las señales DAB banda III se reciben por la vía siguiente:

Antena de la luneta trasera (ejecución 190.3) o antena del parabrisas (ejecución 190.4)  

Amplificador de antena FM 2 y DAB banda III o amplificador de antena DAB banda III 

Unidad de sintonizador 

MOST 

Head-Unit

VICS a través de multiplexor FM (con código 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. La señal de antena FM-1 se retransmite como sigue:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO 

Head-Unit

La señal de antena FM-2 se retransmite como sigue:

Antena de la luneta trasera (ejecución 190.3) o antena del parabrisas (ejecución 190.4)  

Amplificador de antena FM 2 y DAB banda III 

Head-Unit

En la Head-Unit se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación tiene lugar la representación de la información en el display Audio o COMAND a través del cable LVDS.

Guiado dinámico en ruta con VICS (con código 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

Para el guiado dinámico en ruta se necesita la unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) y la unidad de control de comunicaciones de corto alcance. En la unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) están integrados tanto el receptor como la antena. La antena se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten señales de microondas en la gama de recepción de 2,5 gigahercios o señales de infrarrojos. Las señales recibidas se transmiten directamente a la Head-Unit y se descodifican. La unidad de control de comunicaciones de corto alcance recibe a través de la antena DSRC señales VICS en la gama de recepción de 5,8 gigahercios y las transmite a la Head-Unit. La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos de tráfico de la Head-Unit, se descodifica y se transmite previa solicitud al ordenador de navegación.

Guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real (RTTD) (con código 536 (Radio por satélite SIRIUS))

RTTD son datos del tráfico en tiempo real emitidos a través del proveedor de radio por satélite "Sirius" cuya recepción y cuyo procesamiento se hace posible mediante la unidad de sintonizador. Los datos de tráfico en tiempo real contienen mensajes de accidentes y de atascos, así como información sobre el flujo del tráfico. Los datos de tráfico en tiempo real en los EE. UU. están disponibles en los alrededores de las ciudades y se transmiten cada 5 minutos aproximadamente. La unidad de sintonizador recibe los datos de tráfico en tiempo real de la antena SDARS, a través de un cable directo, y los pone a disposición del sistema de navegación de la Head-Unit a través del MOST. La Head-Unit utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real, a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information)))

 Abono para datos del tráfico en tiempo real

 El vehículo se encuentra dentro de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico.

 Una vez finalizada la suscripción o fuera de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de información sobre el tráfico, solamente está disponible el guiado dinámico en ruta con información por radio sobre el tráfico.

Guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código B54 (Live Traffic Information) o a través de la unidad de control HERMES (con código 367 (Live Traffic Information)))

El módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES recibe los datos de tráfico en tiempo real a través de la antena del sistema de llamada de emergencia o a través de la antena del teléfono lado izquierdo, la antena del teléfono lado derecho y el discriminador de antena de teléfono (con el código 362 (HERMES LTE)) del proveedor del servicio. El módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES envía los datos del tráfico en tiempo real, a través de un cable directo (bus serial universal (USB)), a la Head-Unit, donde pueden ser utilizados por el ordenador de navegación integrado.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES recibe cíclicamente datos de posición de la Head-Unit, a través de un cable directo (USB). El módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES envía los datos de posición al proveedor de servicios mediante la antena del sistema de llamada de emergencia. De este modo, el módulo de comunicación para servicios telemáticos o la unidad de control HERMES contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación cartográfica siempre es controlada por la Head-Unit. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

Funciones ampliadas de navegación

El sistema de navegación se amplía con las siguientes funciones para ofrecer más confort, individualización e información turística:

 Integración de una guía de turismo electrónica, establecimiento de una colección de destinos y descarga de ruta a través de una tarjeta SD (Secure Digital) y de la ranura para tarjetas SD de la unidad de conexión multimedia

 Sistema de búsqueda especial que admite también entradas de destinos inexactas (p. ej., partes del lugar de destino, calle o destinos especiales)

 "Vista en vuelo de ruta" (entrega una vista de conjunto atractiva desde la perspectiva de pájaro por la ruta planificada)

 "Drive Show" (secuencia de imágenes que muestran la posición actual, la ruta, información sobre el tráfico a lo largo de la ruta, el entorno del destino y el perfil de altitud del trayecto recorrido hasta el momento)

 "Brújula" (se muestra una pantalla de brújula que también contiene las coordenadas geográficas de la posición actual y la altitud actual)

 Posibilidad de acceso a la "Travelguide" Mercedes-Benz (accesorio) a través de la ranura para tarjeta SD de la unidad de conexión multimedia

El intercambio de datos entre la Head-Unit y la tarjeta SD tiene lugar a través de la conexión USB entre la Head-Unit y unidad de conexión de multimedia.

Las funciones de navegación ampliadas se realizan internamente en la Head-Unit y, dado el caso, se representan a través del cable LVDS en el display Audio o COMAND.