Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.89-2475-79

P82.89-0432-79

Conditions de fonctionnement générales

 État borne 30g sous tension

 Réception des signaux d'au moins trois satellites GPS (système de navigation global)

 Mode de transport non actif

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans la platine de commande.

Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées à l'aide du système de navigation.

Pour le calcul de l’itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version nationale, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis.

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d’itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet Eco") : avec le guidage d’itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s’il y a un embouteillage suffisamment long ou une route barrée sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose aussi de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, courses) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Des destinations ou trajets peuvent être envoyés au véhicule depuis l'internet au moyen de Mercedes-Benz Application Gateway et repris dans le système de navigation.

 Des entrées de destinations ou destinations particulières peuvent être mises à la disposition du module de navigation de l’unité de commande par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Unité de commande Audio/COMAND

 Pavé tactile

 Groupes de touches du volant multifonction

 Système de commande vocale (SBS)

Le système de navigation peut être utilisé avec l'unité de commande Audio/COMAND. L'unité de commande Audio/COMAND envoie les signaux de commande à la platine de commande par le CAN télématique.

Le système de navigation peut être commandé à l'aide du pavé tactile. Le pavé tactile envoie les signaux de commande à la platine de commande par le CAN télématique.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des groupes de touches du volant multifonction. Les signaux de commande des groupes de touches du volant multifonction sont transmis par la voie suivante :

Partie électronique du volant 

LIN direction 

Calculateur module de jupe de direction 

CAN train de roulement 1 

Calculateur passerelle AMG 

CAN interface utilisateur 

Combiné d'instruments 

CAN interface utilisateur 

Unité de commande

Le système de navigation peut être commandé au moyen du SBS intégré dans la platine de commande. La saisie vocale est enregistrée par les microphones système mains libres, convertie en signaux électriques et transmise à la platine de commande au moyen de câbles directs.

 Pour la commande de la navigation, notamment de l'entrée de la destination, au moyen du SBS, des listes de noms supplémentaires sont enregistrées dans le système de navigation. Des listes de noms supplémentaires sont disponibles, p. ex. pour les informations suivantes : noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données, noms de rues pour toutes les localités, centres-villes et destinations particulières.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position géographique de base

 Calcul de l’itinéraire

 le guidage

 Guidage dynamique

 Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec Code 498 (Version Japon))

 Guidage d'itinéraire dynamique avec VICS (avec Code 498 (Version Japon), option d'installation)

 Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD) (avec Code 536 (Autoradio satellite SIRIUS))

 Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec Code B54 (Live Traffic Information) ou par le calculateur HERMES (avec Code 367 (Live Traffic Information)))

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Au moyen d’une interface spéciale, le système de navigation met à disposition des données qui sont utilisées par d’autres systèmes du véhicule. L’unité de commande envoie les données par le biais du CAN interface utilisateur.

Détermination de la position par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l’échelle mondiale. La localisation par GPS est indispensable après le transport d’un véhicule (p. ex. par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu’à 5 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. La synchronisation des horloges des satellites et du récepteur est une condition essentielle. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d’un système de correction automatique de l’heure qui se base sur les signaux de satellite.

Le récepteur GPS dans l’unité de commande reçoit les signaux GPS de l’antenne GPS. Sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance), les signaux GPS sont reçus par l'antenne GPS, par le biais du duplexeur d'antenne système de positionnement par satellites. À partir des signaux GPS, la platine de commande calcule la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l’aide de la succession des positions géographiques calculées par GPS.

 Comme le GPS fonctionne dans la plage des gigahertz et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée par les événements suivants : perturbations atmosphériques (p.ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie due à la réflexion des signaux (p.ex. sur des murs de bâtiments) ou masquage des signaux (p.ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. C'est pourquoi un défaut (p. ex. de l'antenne GPS), n'est pas immédiatement remarqué. La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l’unité de commande a besoin des informations suivantes :

 Vitesse et sens de rotation des roues (en avant ou en arrière)

 Gyrocapteur (vitesse de rotation angulaire)

 Capteur d’accélération 3D (détection de rampe)

Pour la détermination de la position géographique de base, la platine de commande a besoin des signaux des composants suivants :

 Calculateur régulation du comportement dynamique (signaux de vitesse de rotation de roue y compris sens de marche)

 Gyrocapteur (capteur de taux de rotation), intégré dans la platine de commande

 Capteur d'accélération 3D, intégré dans la platine de commande

Les données du calculateur régulation du comportement dynamique sont transmises par la voie suivante :

CAN train de roulement 1 

Calculateur passerelle AMG 

CAN interface utilisateur 

Unité de commande

Les données des capteurs intégrés dans la platine de commande sont transmises à l'intérieur de la platine de commande. La position momentanée du véhicule (longitude et latitude) est ensuite calculée par la platine de commande. La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 La détermination de la position géographique de base est faussée par les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, le déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée ou le transport du véhicule. La différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation intégré dans l’unité de commande lors de la réception de données GPS.

 Le calibrage est automatique après un changement de pneus.
À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Le recalibrage est automatique. Le recalibrage de la circonférence du pneu se sert de la différence, calculée à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Une information vocale est émise ("Calcul de l’itinéraire") et le trajet s’affiche sur la carte une fois l’itinéraire calculé.

le guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le guidage s’effectue par l’émission d’informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par la platine de commande et envoyés à l'écran Audio/COMAND à l'aide d'un câble LVDS. L'écran Audio/COMAND est enclenché par la platine de commande par le biais du CAN télématique.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont valables pour la représentation à l’écran Audio/COMAND :

Blanc : voie de circulation optimale ou recommandée

Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

 Dans le combiné d'instruments, seules les flèches blanches sont affichées.

Guidage par sorties vocales

Le guidage par sorties vocales assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée. Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine rue dans laquelle il faut tourner.

Il y a d’autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l’itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu’une destination est atteinte.

Avec le guidage d’itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l’influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l’unité de commande pour constituer des instructions ou des informations complètes.

Sur les véhicules sauf CODE 810 (Système de sonorisation) et sauf CODE 811 (Système de sonorisation avancé), l’unité de commande transmet les sorties vocales au système de haut-parleurs.

Sur les véhicules avec Code 810 (Système de sonorisation) ou Code 811 (Système de sonorisation avancé), la platine de commande transmet les messages vocaux ainsi que les réglages du volume par le biais de MOST à un des calculateurs suivants qui actionne le système de haut-parleurs :

 Calculateur amplificateur système de sonorisation (avec CODE 810 (Système de sonorisation))

 Calculateur amplificateur système de sonorisation avancé (avec CODE 811 (Système de sonorisation avancé))

En cas de sortie vocale active, il est possible d'adapter le volume sonore des annonces au moyen de la touche marche/arrêt avec réglage du volume sonore ou du groupe de touches droit du volant multifonction.

Les signaux de commande de la touche marche/arrêt avec réglage du volume sonore sont transmis via le bus LIN audio, l'unité de commande Audio/COMAND et le bus CAN télématique à la platine de commande.

Les signaux de commande du groupe de touches droit du volant multifonction sont transmis par la voie suivante :

Partie électronique du volant 

LIN direction 

Calculateur module de jupe de direction 

CAN train de roulement 1 

Calculateur passerelle AMG 

CAN interface utilisateur 

Combiné d'instruments 

CAN interface utilisateur 

Unité de commande

Guidage dynamique

Un guidage d'itinéraire dynamique s'effectue en mode "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet ECO" (sauf CODE 494 (Version USA) et sauf CODE 498 (Version Japon)). Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l’état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Guidage d'itinéraire dynamique (sauf Code 494 (Version USA) et sauf Code 498 (Version Japon) et sauf Code B54 (Live Traffic Information) et sauf Code 367 (Live Traffic Information) et abonnement pour informations routières en temps réel)

Les informations entrantes relatives à l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) avec un autoradio FM ou un autoradio numérique (DAB) (avec Code 537 (Autoradio numérique (DAB))) si une station correspondante est réglée.

Le récepteur FM dans la platine de commande reçoit les informations routières via FM 1 par la voie suivante :

Antenne pare-brise 

Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO 

Unité de commande

Le récepteur FM dans la platine de commande reçoit les informations routières via FM 2 par la voie suivante :

Antenne lunette arrière (type 190.3) ou antenne pare-brise (type 190.4) 

Amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III 

Unité de commande

Sur les véhicules avec Code 537 (Autoradio numérique (DAB)), les signaux DAB bande III sont reçus par la voie suivante :

Antenne lunette arrière (type 190.3) ou antenne pare-brise (type 190.4) 

Amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III ou amplificateur d'antenne DAB bande III 

Unité tuner 

MOST 

Unité de commande

VICS par multiplexeur FM (avec Code 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d’itinéraire dynamique. Le signal d'antenne FM-1 est transmis de la façon suivante :

Antenne pare-brise 

Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO 

Unité de commande

Le signal d'antenne FM-2 est transmis de la façon suivante :

Antenne lunette arrière (type 190.3) ou antenne pare-brise (type 190.4) 

Amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III 

Unité de commande

Le multiplexeur FM intégré de la platine de commande traite les informations VICS. La représentation des informations s'effectue ensuite sur l'écran Audio/COMAND au moyen du câble LVDS.

Guidage d'itinéraire dynamique avec VICS (avec Code 498 (Version Japon), option d'installation)

Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) et le calculateur communication dédiée à courte portée sont nécessaires pour le guidage d'itinéraire dynamique. Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) intègre aussi bien le récepteur que l'antenne. L'antenne communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées sur le bord de la route et qui envoient des signaux micro-ondes dans la plage des 2,5 gigahertz ou des signaux infrarouges. Les signaux reçus sont transmis directement à la platine de commande et décodés. Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit, au moyen de l’antenne DSRC, des signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l’unité de commande. Les informations routières sont enregistrées dans la mémoire de données sur le trafic de l’unité de commande, puis décodées et transmises sur demande au calculateur de navigation.

Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD) (avec Code 536 (Autoradio satellite SIRIUS))

Les RTTD sont des informations routières en temps réel diffusées par le fournisseur de radio satellite "Sirius", dont la réception et le traitement sont rendus possibles par l'unité tuner. Les informations routières en temps réel contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation. Les informations routières en temps réel sont disponibles aux USA dans le périmètre des métropoles et sont transmises toutes les 5 minutes env. L'unité tuner reçoit les informations routières en temps réel par un câble direct de l'antenne SDARS et les met à la disposition du système de navigation de la platine de commande par le biais du MOST. La platine de commande utilise les données pour calculer des trajets alternatifs et affiche ces derniers sur l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Conditions de fonctionnement supplémentaires guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec code B54 (Live Traffic Information) ou par le calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information)))

 Abonnement pour informations routières en temps réel

 Le véhicule se trouve dans la zone géographique pour laquelle le service d’informations routières est proposé.

 Au terme de l'abonnement ou à l'extérieur de la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé, seul le guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières radio est disponible.

Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec Code B54 (Live Traffic Information) ou par le calculateur HERMES (avec Code 367 (Live Traffic Information)))

Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES reçoit les informations routières en temps réel du fournisseur de services via l'antenne système d'appel d'urgence ou via l'antenne téléphone gauche, l'antenne téléphone droite et le multiplexeur d'antenne téléphone (avec code 362 (HERMES LTE)). Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES envoie les informations routières en temps réel au moyen d'un câble direct (bus série universel (USB)) à la platine de commande, dans laquelle elles peuvent être utilisées par le calculateur de navigation intégré.

Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES reçoit de façon cyclique des données de position de la platine de commande, à l'aide d'un câble direct (USB). Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES envoie les données de position au fournisseur de services au moyen de l'antenne système d'appel de secours. Le module de communication services télématiques ou le calculateur HERMES contribue ainsi à recueillir des informations routières profitables au guidage d'itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation de la carte est en général commandée par l’unité de commande. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d'un choix de destinations et téléchargement de trajets à l'aide d'une carte SD (Secure Digital) et de la fente SD du kit de raccordement multimédia

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. parties de la destination, de la rue ou de destinations particulières)

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini)

 "Drive Show" (suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru)

 "Boussole" (affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle)

 Possibilité d’accès au "Travelguide" (accessoire) de Mercedes-Benz à l’aide du logement de carte SD dans l’interface multimédia

L’échange de données entre l’unité de commande et la carte SD s’effectue à l’aide de la liaison USB entre l’unité de commande et l’interface multimédia.

Les fonctions étendues de la navigation sont réalisées en interne dans la platine de commande et représentées le cas échéant sur l'écran Audio/COMAND via le câble LVDS.