Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.89-2475-79

P82.89-0432-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Stato morsetto 30g ON

 Ricezione segnale di almeno tre satelliti per sistema di navigazione globale (GPS)

 Modalità di trasporto non attiva

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nella head unit.

Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 Calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Istruzioni acustiche per il conducente

Con l'ausilio del sistema di navigazione viene determinata la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dalla località di destinazione.

Per il calcolo del percorso, in funzione della versione nazionale, è possibile selezionare diverse opzioni, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display dell'Audio o del COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato".

Se il veicolo non mantiene il percorso calcolato, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco"): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formata una coda di una lunghezza considerata sufficiente o se è presente un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 Gli itinerari e le destinazioni possono essere inviati da Internet tramite il Mercedes-Benz Application Gateway al veicolo ed acquisiti nel sistema di navigazione.

 Le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali possono essere messe a disposizione del modulo di navigazione della head unit dalla centrale di servizio.

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Unità di comando Audio/COMAND

 Touchpad

 Gruppi di pulsanti su volante multifunzione

 Sistema di comando vocale (SBS)

Il sistema di navigazione può essere comandato con l'unità di comando Audio/COMAND. L'unità di comando Audio/COMAND invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head unit.

Il sistema di navigazione può essere comandato con il touchpad. Il touchpad invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head unit.

Il sistema di navigazione può essere comandato tramite i gruppi di tasti volante multifunzione. I segnali di comando dei gruppi pulsanti volante multifunzione vengono inoltrati tramite i seguenti componenti:

Elettronica del volante 

LIN dello sterzo 

Centralina di comando modulo fodero del piantone 

CAN dell'autotelaio 1 

Centralina di comando gateway AMG 

CAN interfaccia dell'utente 

Strumento combinato 

CAN interfaccia dell'utente 

Head-unit

Il sistema di navigazione può essere comandato tramite il sistema di comando vocale integrato nella head unit. L'immissione vocale viene rilevata dai microfoni impianto vivavoce, trasformata in segnali elettrici e inoltrata tramite cavi diretti alla head unit.

 Per il comando della navigazione, soprattutto per l'immissione della destinazione, tramite il sistema di comando vocale, nel sistema di navigazione sono disponibili elenchi nominativi supplementari. Esistono elenchi di nomi ad es. per le seguenti informazioni: nomi di località per città selezionate sul supporto dati, nomi di vie per tutte le località, centri di località e destinazioni speciali.

La funzione modalità di navigazione comprende le seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione

 Calcolo del percorso

 guida alla destinazione

 Percorso guidato

 Vehicle Information and Communication System (VICS) tramite multiplexer FM (con codice 498 (Versione per il Giappone))

 Percorso guidato dinamico con VICS (con codice 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

 Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale (RTTD) (con codice 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

 Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con codice B54 (Live Traffic Information) o tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic Information)))

 Funzione delle carte geografiche

 Funzioni ampliate della navigazione

 Il sistema di navigazione mette a disposizione, tramite una speciale interfaccia, dati che vengono utilizzati da altri sistemi nel veicolo. La head unit invia i dati tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente.

Determinazione della posizione GPS

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in servizio fino a 5 minuti). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi, dei satelliti e del ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

La ricevente dei segnali GPS nella head unit riceve i segnali GPS dall'antenna GPS. Nei veicoli con codice 348 (Sistema di chiamata di emergenza/di assistenza ) i segnali GPS vengono ricevuti dall'antenna GPS tramite il duplexer antenna Global Positioning System. Dai segnali GPS la head unit calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). In base alla sequenza delle posizioni altimetriche calcolate con il GPS viene rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Poiché il sistema GPS funziona nell'ordine dei gigahertz e i segnali sono deboli, i seguenti eventi possono disturbare la ricezione: interferenze atmosferiche (ad es. cattivo tempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipath tramite riflessi dei segnali (ad es. sulle facciate degli edifici) o oscuramenti di segnali (ad es. in zone con edificazione intensa, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi).

Determinazione di base della posizione

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto (ad esempio dell'antenna GPS) non è riconoscibile immediatamente. Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base la head unit richiede le seguenti informazioni:

 Numero di giri delle ruote e senso di rotazione delle ruote (marcia in avanti o retromarcia)

 Sensore giroscopico (velocità giroscopica di rotazione)

 Sensore di accelerazione 3D (riconoscimento rampe)

Per la determinazione della posizione di base la head unit necessita dei segnali dei seguenti componenti:

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (segnali dei n. di giri della ruota inclusa la direzione di marcia)

 Sensore giroscopico (sensore della velocità di rotazione), integrato nella head unit

 Sensore di accelerazione 3D, integrato nella head unit

I dati della centralina Programma Elettronico di Stabilità vengono inoltrati tramite i seguenti componenti:

CAN dell'autotelaio 1 

Centralina di comando gateway AMG 

CAN interfaccia dell'utente 

Head-unit

I dati dei sensori integrati nella head unit vengono inoltrati all'interno della head unit. Infine la head unit calcola la posizione attuale del veicolo (longitudine e latitudine). Il calcolo della posizione di base viene eseguito circa una volta al secondo.

 Errore di localizzazione in fase di determinazione della posizione, arretramento con morsetto 15 OFF o un trasporto del veicolo falsano la determinazione della posizione di base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nella head unit, alla ricezione dei dati GPS.

 La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.
Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. La ricalibratura avviene automaticamente. La ricalibratura della circonferenza pneumatici utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa e viene emesso un messaggio acustico ("Il percorso viene calcolato").

guida alla destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissioni vocali

Guida a destinazione tramite mappa

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dalla head unit ed inviati tramite un cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND. Il display dell'Audio o del COMAND viene inserito tramite il CAN della telematica dalla head unit.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre con un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barre. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con il design diurno, per la rappresentazione sul display dell'Audio o del COMAND vengono usati i seguenti colori:

Bianco: corsia di marcia migliore o raccomandata

Grigio chiaro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio scuro: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in bianco.

Guida a destinazione con emissioni vocali

La guida a destinazione con emissioni vocali è una funzione di assistenza che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 Nome della prossima strada in cui si dovrà svoltare.

Ulteriori messaggi vocali sono previsti ad es. per l'avviamento del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione.

Nel percorso guidato dinamico vengono emessi messaggi vocali supplementari dovuti alle modifiche del percorso causate dai comunicati sul traffico. Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione della head unit combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.

Nei veicoli tranne codice 810 (Sound System) e tranne codice 811 (Advanced Sound System) le emissioni vocali vengono inoltrate dalla head unit all'impianto altoparlanti.

Nei veicoli con codice 810 (Sound System) o codice 811 (Advanced Sound System) la head unit inoltra i messaggi vocali nonché le impostazioni del volume tramite MOST ad una delle seguenti centraline di comando che attiva l'impianto altoparlanti:

 Centralina di comando amplificatore Sound System (con codice 810 (Sound System))

 Centralina di comando amplificatore Advanced Sound System (con codice 811 (Advanced Sound System))

Con emissione vocale attiva, il volume dei messaggi può essere adattato tramite il tasto ON/OFF con la regolazione del volume o il gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro.

I segnali di comando del tasto On/Off con regolazione del volume vengono inoltrati alla head unit tramite il LIN dell'Audio, il gruppo di comandi Audio/COMAND e il CAN telematico.

I segnali di comando del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro vengono trasmessi tramite i seguenti componenti:

Elettronica del volante 

LIN dello sterzo 

Centralina di comando modulo fodero del piantone 

CAN dell'autotelaio 1 

Centralina di comando gateway AMG 

CAN interfaccia dell'utente 

Strumento combinato 

CAN interfaccia dell'utente 

Head-unit

Percorso guidato

Un percorso guidato dinamico avviene nella modalità "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso economico" (tranne codice 494 (Versione per gli USA) e tranne codice 498 (Versione per il Giappone)). Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

Con il percorso dinamico con conferma l'utente viene informato degli effetti della variazione di percorso sul percorso stesso e sulla durata della marcia. Il percorso viene quindi modificato solo con il consenso dell'utente. All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Percorso guidato dinamico (tranne codice 494 (Versione per gli USA), tranne codice 498 (Versione per il Giappone), tranne codice B54 (Live Traffic Information) e tranne codice 367 (Live Traffic Information) e abbonamento per dati sul traffico in tempo reale)

Le informazioni in ingresso sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System (RDS)/Traffic Message Channel (TMC) mediante radio FM o radio digitale (DAB) (con codice 537 (Radio digitale (DAB))), se è impostata una stazione radio specifica.

La ricevente FM nella head unit riceve le informazioni sul traffico tramite FM 1 mediante i seguenti componenti:

Antenna parabrezza 

Amplificatore antenna FM 1, AM, chiusura centralizzata e KEYLESS-GO 

Head-unit

La ricevente FM nella head unit riceve le informazioni sul traffico tramite FM 2 mediante i seguenti componenti:

Antenna lunotto (tipo 190.3) o antenna parabrezza (tipo 190.4) 

Amplificatore antenna FM 2 e DAB banda III 

Head-unit

Nei veicoli con codice 537 (Radio digitale (DAB)) i segnali DAB banda III vengono ricevuti tramite i seguenti componenti:

Antenna lunotto (tipo 190.3) o antenna parabrezza (tipo 190.4) 

Amplificatore antenna FM 2 e DAB banda III o amplificatore antenna DAB banda III 

Unità sintetizzatore 

MOST 

Head-unit

VICS tramite multiplexer FM (con codice 498 (Versione per il Giappone))

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. Il segnale antenna FM 1 viene inoltrato come segue:

Antenna parabrezza 

Amplificatore antenna FM 1, AM, chiusura centralizzata e KEYLESS-GO 

Head-unit

Il segnale antenna FM 2 viene inoltrato come segue:

Antenna lunotto (tipo 190.3) o antenna parabrezza (tipo 190.4) 

Amplificatore antenna FM 2 e DAB banda III 

Head-unit

Nella head unit le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Successivamente, le informazioni vengono visualizzate sul display dell'Audio o del COMAND attraverso il cavo LVDS.

Percorso guidato dinamico con VICS (con codice 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

Per il percorso guidato dinamico sono necessarie la centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) e la centralina di comando Dedicated Short-Range Communications. Nella centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) sono integrati sia la ricevente che l'antenna. L'antenna comunica con i segnalatori stradali VICS installati sul percorso (paline), che trasmettono segnali a microonde nella banda di frequenza a 2,5 GHz o segnali a raggi infrarossi. I segnali ricevuti vengono trasmessi direttamente alla head unit e decodificati. La centralina di comando Dedicated Short-Range Communications riceve tramite l'antenna DSRC i segnali VICS nel campo di ricezione di 5,8 gigahertz e li inoltra alla head unit. Le informazioni sul traffico vengono salvate nella memoria dei dati sul traffico della head unit, decodificate ed inoltrate su richiesta al computer di navigazione.

Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale (RTTD) (con codice 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

Gli RTTD sono dati sul traffico in tempo reale trasmessi dal gestore della radio satellitare "Sirius", la cui ricezione ed elaborazione è consentita dall'unità sintetizzatore. I dati sul traffico in tempo reale contengono messaggi di incidenti o ingorghi e informazioni sul flusso di traffico. I dati sul traffico in tempo reale sono disponibili negli USA nelle metropoli e vengono trasmessi circa ogni 5 minuti. L'unità sintonizzatore riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite un cavo diretto dall'antenna SDARS e li mette a disposizione del sistema di navigazione della head unit tramite MOST. La head unit utilizza i dati per il calcolo di percorsi alternativi e li visualizza attraverso un cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Presupposti supplementari per il funzionamento percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con codice B54 (Live Traffic Information) o tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic Information)))

 Abbonamento per dati sul traffico in tempo reale

 Il veicolo si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto.

 In seguito alla scadenza dell'abbonamento o al di fuori della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto, è disponibile esclusivamente il percorso guidato dinamico con le informazioni sul traffico via radio.

Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con codice B54 (Live Traffic Information) o tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic Information)))

Il modulo di comunicazione servizi telematici o la centralina di comando HERMES riceve i dati sul traffico in tempo reale dal provider tramite l'antenna sistema di chiamata di emergenza o tramite l'antenna telefono sinistra, l'antenna telefono destra e lo splitter per antenna telefono (con codice 362 (HERMES LTE)). Il modulo di comunicazione servizi telematici o la centralina di comando HERMES invia i dati sul traffico in tempo reale tramite un cavo diretto (Universal Serial Bus (USB)) alla head unit, dove possono essere utilizzati dal computer di navigazione integrato.

Il modulo di comunicazione servizi telematici o la centralina di comando HERMES riceve ciclicamente i dati di posizione dalla head unit attraverso un cavo diretto (USB). Il modulo di comunicazione servizi telematici o la centralina di comando HERMES invia i dati di posizione tramite l'antenna sistema di chiamata d'emergenza al provider. In tal modo il modulo di comunicazione servizi telematici o la centralina di comando HERMES contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico impiegate per il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La visualizzazione cartografica viene gestita essenzialmente dalla head unit. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

Funzioni ampliate della navigazione

Con le seguenti funzioni il sistema di navigazione riceve ulteriori funzionalità in termini di comfort, personalizzazione e informazioni turistiche:

 Integrazione guida turistica elettronica, creazione di una raccolta di destinazioni e download di percorsi tramite una scheda Secure Digital (SD) e lo slot per schede SD nell'unità connessione multimediale

 Speciale motore di ricerca che permette di inserire anche destinazioni non precise (ad es. parti di destinazioni, vie o destinazioni speciali)

 "Flyover" (fornisce una panoramica interessante sotto il profilo visivo dalla vista a volo d'uccello sul percorso pianificato)

 "Drive Show" (sequenza di immagini che mostra l'attuale posizione, il percorso, informazioni sul traffico lungo il percorso, i dintorni della destinazione e l'altimetria del tragitto finora percorso)

 "Bussola" (visualizzazione di una schermata con bussola contenente anche le coordinate geografiche dell'attuale posizione e l'altitudine attuale)

 Possibilità di accesso al "Travelguide" di Mercedes-Benz (accessori) tramite lo slot per schede SD nell'unità connessione multimediale

Lo scambio di dati tra la head unit e la scheda SD si svolge tramite il collegamento USB tra la head unit e l'unità connessione multimediale.

Le funzioni ampliate della navigazione vengono implementate internamente nella head unit e visualizzate all'occorrenza sul display dell'Audio o del COMAND attraverso il cavo LVDS.