내비게이션 모드 기능

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기능 조건, 일반

• 회로 30g ON 상태

• 최소 세 개의 내비게이션 시스템(GPS) 위성으로부터 신호 수신

• 운송 모드 비활성화 상태

내비게이션 모드, 일반

내비게이션 모듈은 헤드 유닛에 내장되어 있습니다.

내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다:

• 위치 파악

• 목적지 입력

• 경로 계산

• 내비게이션 지도 표시

• 교차로 확대

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 안내

• 음성 주행 안내

내비게이션 시스템으로 차량의 위치, 방향 및 목적지까지의 거리가 결정됩니다.

경로를 계산할 때 국가 버전에 따라 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다. 예:

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "ECO 경로"

• "최단 경로"

• 제외 옵션(예: "지역 제외", "터널 제외", "페리 제외", "통행료 납부 도로 제외")

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 옵션을 표시 및 변경할 수 있습니다. 계산 후 경로가 화살표 픽토그램으로 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되고 추가로 음성 안내 "경로가 계산되었습니다."가 출력됩니다.

차량이 사전에 계산된 경로로 더 이상 이동하지 않을 경우 경로가 다시 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "ECO 경로"): 다이내믹 경로 안내에서는 계산된 경로에 상당히 긴 교통 정체나 차단이 있을 경우 대체 경로를 제시합니다.

내비게이션 시스템에는 목적지 또는 경유지로 선택할 수 있는 주요 지점(예: 레스토랑, 주유소, 주차장, 쇼핑몰) 목록과 맵 데이터가 있습니다.

 인터넷에서 경로 또는 목적지를 Mercedes-Benz Application Gateway를 통해 차량으로 전송하여 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다.

 목적지 입력 또는 주요 지점을 서비스 센터에서 헤드 유닛의 내비게이션 모듈로 전송할 수 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다:

• Audio/COMAND 컨트롤 패널

• 터치패드

• 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹

• 음성 조작 시스템(VCS)

Audio/COMAND 컨트롤 패널로 내비게이션 시스템을 조작할 수 있습니다. Audio/COMAND 컨트롤 패널은 조작 신호를 텔레매틱 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

내비게이션 시스템은 터치패드로 조작할 수 있습니다. 터치패드는 조작 신호를 텔레매틱 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

내비게이션 시스템은 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹을 이용해 조작할 수 있습니다. 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호는 다음과 같은 경로로 전송됩니다:

스티어링 휠 전자 장치  →

스티어링 LIN  →

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛  →

섀시 CAN 1 →

AMG Gateway 컨트롤 유닛 →

사용자 인터페이스 CAN →

계기반  →

사용자 인터페이스 CAN →

헤드 유닛

내비게이션 시스템은 헤드 유닛에 내장된 VCS를 이용해 조작할 수 있습니다. 핸즈프리 시스템 마이크로폰이 입력된 음성을 전기 신호로 변환한 후 다이렉트 라인을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

 VCS로 내비게이션을 조작하기 위해(특히 목적지 입력) 내비게이션 시스템에 이름 목록을 추가로 저장합니다. 예를 들어 다음 정보에 관한 이름 목록이 있습니다. 데이터 매체에서 선택한 도시의 지명, 모든 장소의 거리명, 중심지 및 주요 지점.

내비게이션 모드 기능은 다음과 같은 하위 기능을 포함합니다:

• GPS 위치 확인

• 기본 위치 확인

• 경로 계산

• 목적지 안내

• 다이내믹 경로 안내

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함)

• VICS 다이내믹 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션)

• 실시간 교통 데이터(RTTD)를 이용한 다이내믹 경로 안내(코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함)

• 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내(텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈(코드 B54(실시간 교통 정보) 포함) 또는 HERMES 컨트롤 유닛(코드 367(실시간 교통 정보) 포함) 이용)

• 지도 기능

• 내비게이션의 확장된 기능

 내비게이션 시스템은 특수 인터페이스를 이용해 데이터를 제공하며, 차량의 다른 시스템이 이 데이터를 사용할 수 있습니다. 헤드 유닛은 데이터를 사용자 인터페이스 CAN을 통해 전송합니다.

GPS 위치 확인

GPS는 위성 지원 위치 확인 시스템으로서 전 세계에서 사용할 수 있습니다. 차량이 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행)된 후에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. 새로운 GPS 위치 확인(위성 수신 중단 후)에는 몇 분이 소요될 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5분). 위치 정확도와 실제 계산은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 기반으로 실행됩니다. 이를 위한 주요 조건으로 위성의 시간과 수신기의 시간이 동기화되어야 합니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

헤드 유닛에 내장된 GPS 수신기가 GPS 안테나로부터 GPS 신호를 수신합니다. 코드 348(eCall/Assist 시스템) 포함 차량의 경우, GPS 안테나로부터 Global Positioning System 안테나 스플리터를 통해 GPS 신호를 수신합니다. 헤드 유닛이 GPS 신호를 이용해 차량의 현재 위치를 계산합니다(수신기). GPS에서 계산한 위치를 추적하여 차량의 주행 방향이 확인됩니다.

 GPS가 기가헤르츠(GHz) 대역(마이크로파)에서 작동하고 신호가 약하기 때문에 다음 상황에서 수신 장애가 발생할 수 있습니다. 기상 장애(예: 악천후, 수증기, 안개), 신호 반사로 인한 다중 경로 수신(예: 건물 벽) 또는 신호 차단(예: 건물 과밀 지역, 터널 안, 고층 빌딩, 나무)

기본 위치 확인

GPS 신호가 없어도 기본 위치를 확인하여 내비게이션을 계속 작동할 수 있습니다. 따라서 GPS 안테나 등의 결함을 바로 감지하지 못할 수도 있습니다. 기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다. 헤드 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다:

• 휠 속도 및 휠 회전 방향(전진 또는 후진)

• 자이로 센서(회전 각속도)

• 3D 가속도 센서(램프 감지)

헤드 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 부품의 신호가 필요합니다:

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(휠 속도 신호, 주행 방향 포함)

• 자이로 센서(요잉률 센서) (헤드 유닛에 내장되어 있음)

• 3D 가속도 센서(헤드 유닛에 내장되어 있음)

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛의 데이터는 다음 경로로 전송됩니다.

섀시 CAN 1 →

AMG Gateway 컨트롤 유닛 →

사용자 인터페이스 CAN →

헤드 유닛

헤드 유닛에 내장된 센서의 데이터는 헤드 유닛 내부로 전송됩니다. 이어서 헤드 유닛이 현재 차량 위치(경도 및 위도)를 계산합니다. 기본 위치 확인 계산은 매 초에 약 한 번 실행됩니다.

 위치 확인 시 위치 오류, "회로 15 OFF" 상태에서 역회전 또는 차량 운송 등으로 인해 기본 위치가 변조될 수 있습니다. 편차는 GPS 데이터를 수신할 때 헤드 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 수정합니다.

 타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.
타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재조정해야 합니다. 재조정은 자동으로 실행됩니다. 타이어 원주를 재조정할 때 두 개의 터닝 포인트 사이의 산출 주행거리와 실제 주행거리 간의 편차(지도를 이용한 위치 확인)가 사용됩니다.

경로 계산

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로가 계산됩니다. 옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정한 기준과 옵션은 언제든지 보기 및 변경할 수 있습니다. 경로가 계산되면 지도에 경로가 표시되고 음성 안내("경로가 계산되었습니다.")가 출력됩니다.

목적지 안내

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다. 목적지 안내는 시각적, 청각적 정보 출력을 통해 이루어지며, 다음과 같은 범위로 구분됩니다:

• 지도를 이용한 목적지 안내

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 음성 출력을 이용한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내

헤드 유닛은 목적지 안내(지도 내비게이션)를 위한 시각적 표시 신호를 생성하여 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다. 헤드 유닛이 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 켭니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

차선이 여러 개 있는 출구(예: 고속도로 교차점)와 같은 특정 분기점의 경우, 권장 차선이 아래쪽 라인에 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 막대 그래프로 표시됩니다. 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 다자인의 경우 다음과 같은 색상이 Audio/COMAND 디스플레이 표시를 위해 사용됩니다:

흰색: 최적 차선 또는 권장 차선

밝은 회색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

진한 회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 흰색 화살표만 나타납니다.

음성 출력을 이용한 목적지 안내

음성 출력을 이용한 목적지 안내는 보조 기능으로서 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원합니다. 음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다. 내비게이션 시스템의 목적지 안내는 다음 지침이 포함된 음성 출력으로 지원됩니다.

• 방향 안내

• 다음에 방향을 전환해야 할 거리명

경유지 또는 목적지에 도달하면 추가 음성 메시지(예: 경로 계산 시작)가 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내 시 교통 정보에 의해 경로가 변경되면 추가 음성 메시지가 출력됩니다. 또한 경우에 따라 음성 출력을 통해 다음과 같은 특별한 지침이 전송됩니다:

• 통행이 제한된 지역의 목적지

• 페리를 경유하는 경로

헤드 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다.

코드 810(사운드 시스템) 제외 및 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 제외 차량의 경우 음성 출력이 헤드 유닛에서 스피커 장치로 전송됩니다.

코드 810(사운드 시스템) 포함 또는 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 포함 차량의 경우 헤드 유닛이 음성 출력 및 음량 설정을 MOST를 이용해 다음 컨트롤 유닛 중 하나로 전송합니다. 그러면 해당 컨트롤 유닛이 스피커 장치를 작동합니다.

• 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛(코드 810(사운드 시스템) 포함)

• Advanced 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛(코드 811(Advanced 사운드 시스템) 포함)

음성 출력이 활성화된 경우 음량 조절 기능이 있는 ON/OFF 버튼 또는 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹으로 안내 음량을 조정할 수 있습니다.

음량 조절 기능이 있는 ON/OFF 버튼의 조작 신호는 Audio LIN, Audio/COMAND 컨트롤 패널과 텔레매틱 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송됩니다.

다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 조작 신호는 다음과 같은 경로로 전송됩니다:

스티어링 휠 전자 장치  →

스티어링 LIN  →

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛  →

섀시 CAN 1 →

AMG Gateway 컨트롤 유닛 →

사용자 인터페이스 CAN →

계기반  →

사용자 인터페이스 CAN →

헤드 유닛

다이내믹 경로 안내

다이내믹 경로 안내는 "다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "ECO 경로"(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외) 모드에서 실행합니다. 다이내믹 경로 안내 시 적절한 교통 데이터를 수신하며 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 이를 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전송합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다.

승인식 다이내믹 경로 모드에서는 주행 거리 및 주행 소요시간에서 경로 변경 효과를 사용자에게 알려줍니다. 사용자가 동의하면 경로가 변경됩니다. 필요한 경우 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 통해 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외, 코드 B54(실시간 교통 정보) 제외, 코드 367(실시간 교통 정보) 제외, 실시간 교통 데이터 구독)

해당 채널이 설정되어 있으면 Radio Data System(RDS)/Traffic Message Channel(TMC) 기능을 이용하여 교통 상황에 대해 수신되는 정보를 FM 라디오 또는 디지털 라디오(DAB)(코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함)를 통해 수신할 수 있습니다.

헤드 유닛의 FM 수신기는 FM 1을 통해 교통 메시지를 수신하여 다음 경로로 전송합니다.

윈드실드 안테나 →

FM 1, AM, CL, KEYLESS-GO 안테나 앰프 →

헤드 유닛

헤드 유닛의 FM 수신기는 FM 2를 통해 교통 메시지를 수신하여 다음 경로로 전송합니다.

뒷유리 안테나(모델 190.3) 또는 윈드실드 안테나(모델 190.4)  →

FM 2 및 DAB Band III 안테나 앰프 →

헤드 유닛

코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함 차량의 경우, 다음 경로를 통해 DAB-Band-III 신호가 수신됩니다.

뒷유리 안테나(모델 190.3) 또는 윈드실드 안테나(모델 190.4)  →

FM 2 및 DAB Band III 안테나 앰프 또는 DAB Band III 안테나 앰프 →

튜너 유닛 →

MOST →

헤드 유닛

FM 멀티 플렉서를 이용한 VICS(코드 498(일본 버전) 포함)

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 다이내믹 경로 안내에는 표시되지 않습니다. FM-1 안테나 신호는 다음과 같이 전송됩니다:

윈드실드 안테나 →

FM 1, AM, CL, KEYLESS-GO 안테나 앰프 →

헤드 유닛

FM-2 안테나 신호는 다음과 같이 전송됩니다:

뒷유리 안테나(모델 190.3) 또는 윈드실드 안테나(모델 190.4)  →

FM 2 및 DAB Band III 안테나 앰프 →

헤드 유닛

내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 정보는 헤드 유닛에서 처리됩니다. 이어서 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 정보를 표시합니다.

VICS 다이내믹 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션)

다이내믹 경로 안내를 위해 Vehicle Information and Communication System(VICS) 컨트롤 유닛 및 Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛이 있어야 합니다. Vehicle Information and Communication System(VICS) 컨트롤 유닛에는 수신기와 안테나가 내장되어 있습니다. 안테나는 VICS 표지(송신탑)와 통신합니다. 이 표지는 도로에 설치되어 있으며 2.5GHz 수신 대역의 마이크로파 신호 또는 적외선 신호를 전송합니다. 수신된 신호는 헤드 유닛으로 직접 전송되어 디코딩됩니다. Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛은 DSRC 안테나를 통해 5.8GHz 수신 대역의 VICS 신호를 수신하고 이를 헤드 유닛으로 전송합니다. 교통 메시지를 헤드 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장, 디코딩하고 조회 시 내비게이션 프로세서로 전송합니다.

실시간 교통 데이터(RTTD)를 이용한 다이내믹 경로 안내(코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함)

RTTD는 위성 라디오 제공업체 "Sirius"를 통해 전송되는 실시간 교통 데이터입니다. 데이터의 수신 및 처리는 튜너 유닛이 실행합니다. 실시간 교통 데이터에는 사고 및 정체 메시지와 도로 소통 상황 정보가 포함됩니다. 실시간 교통 데이터는 USA의 경우 대도시 주변 지역에서 사용할 수 있으며, 약 5분마다 전송됩니다. 튜너 유닛은 실시간 교통 데이터를 SDARS 안테나로부터 다이렉트 라인을 통해 수신하여 MOST를 통해 헤드 유닛의 내비게이션 시스템으로 전송합니다. 헤드 유닛은 대체 경로 계산을 위해 이 데이터를 사용하고, 이를 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다.

실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내(텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈(코드 B54(실시간 교통 정보) 포함) 또는 HERMES 컨트롤 유닛(코드 367(실시간 교통 정보) 포함) 이용), 추가 기능 조건

• 실시간 교통 데이터 구독

• 차량이 교통 데이터 서비스가 제공되는 지역 내에 있음

 구독이 종료되거나 교통 정보 서비스가 제공되는 지리적 영역을 벗어나면 라디오 교통 메시지가 포함된 다이내믹 경로 안내만 사용할 수 있습니다.

실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내(텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈(코드 B54(실시간 교통 정보) 포함) 또는 HERMES 컨트롤 유닛(코드 367(실시간 교통 정보) 포함) 이용)

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛은 실시간 교통 데이터를 eCall 안테나 또는 좌측 전화 안테나, 우측 전화 안테나, 전화 안테나 스플리터(코드 362(HERMES LTE) 포함)를 통해 서비스 제공업체로부터 수신합니다. 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛은 실시간 교통 데이터를 다이렉트 라인(Universal Serial Bus(USB))을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다. 헤드 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서는 이 데이터를 사용합니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛은 다이렉트 라인(USB)을 통해 헤드 유닛으로부터 주기적으로 위치 데이터를 수신합니다. 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛은 eCall 안테나를 통해 서비스 제공업체로 위치 데이터를 전송합니다. 이를 통해 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈 또는 HERMES 컨트롤 유닛은 교통 정보 수집에 기여하며, 수집된 교통 정보는 다시 다이내믹 경로 안내에 사용됩니다.

지도 기능

지도 표시 모드는 기본적으로 헤드 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다:

• 목적지 안내 지도

• 위치 지도

• 경로 지도

• 스크롤 지도

• 목적지 입력 지도

내비게이션의 확장된 기능

편의 기능, 개인화 및 여행 정보 측면에서 다음과 같은 기능이 내비게이션 시스템에 추가되었습니다:

• 전자식 여행 가이드 통합, 목적지 데이터 구축, 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 슬롯 및 Secure Digital(SD) 카드를 이용한 경로 다운로드

• 정확하지 않은 목적지 입력(예: 목적지, 거리 또는 주요 지점의 일부)도 가능한 특수 검색 엔진

• "Route flight"(계획된 경로를 버드뷰로 조망하여 시각적으로 뛰어난 안내)

• "Drive Show"(현재 위치, 경로, 경로를 따라가는 교통 정보, 목적지 주변 및 지금까지 주행한 경로의 고도 패턴을 보여주는 일련의 이미지)

• "Compass"(컴퍼스 화면창, 현재 위치와 현재 고도의 지리적 조합 포함)

• 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 슬롯을 이용하여 Mercedes-Benz "Travelguide"(액세서리) 액세스 가능

헤드 유닛과 SD 카드 사이의 데이터 교환은 헤드 유닛과 멀티미디어 연결 유닛 간의 USB 연결을 통해 이루어집니다.

내비게이션의 확장 기능은 헤드 유닛 내부에서 실행되며 필요한 경우 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.