导航模式,功能

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 型号 213
带代码446 (Touchpad only)
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
型号 213
带代码448 (Touchpad)
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
触摸板相关信息
触摸板以两种型式进行安装。
型式（装配触摸板/代码 448）：触摸板与音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板一起安装。触摸板仅与车载智能信息系统 CAN 连接。
型式 2（装配唯一触摸板/代码 446）：安装触摸板，代替音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板。此时，上部控制面板控制单元，左侧低位控制面板和右侧低位控制面板通过 UBF-LIN 与触控板连接。触摸板还会与车载智能信息系统 CAN 相连。

功能要求，概述

• 电路 30t 接通

• 运输模式未启用

• 接收来自至少三个全球导航系统 (GPS) 卫星的信号

• 未通过 Android Auto 或 CarPlay 连接任何智能手机。

导航模式

导航模块集成在主机中。导航系统包括以下功能：

• 定位

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 音频驾驶指导

借助导航系统持续确定车辆的位置以及至目的地的方向和距离。输入或选择目的地位置后即开始路线计算.

根据国家版本，可选择一系列选项以进行路线计算，例如：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 绕行选项（“避开区域”、“避开隧道”、“避开渡口”、“避开收费公路”）

如果无法遵循选项，则会忽略相关的道路。视觉和声音信号也会输出。可随时更改已设定的选项。正在计算路线时，输出“正在计算路线”消息。进行计算后，路线通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的箭头图标显示。如果车辆没有按照预先计算的路线行驶，则重新计算路线。如果重新计算的值适合导航系统，就会显示修改后的路线。

 动态路线向导（带“动态路线”、“动态路线（需确认）”或“经济路线”）：如果计算的路线上发生严重交通堵塞或封锁，动态路线向导可提供备选路线。

如果订阅有效，导航系统还具有提供信息（例如天气、加油站价格）或列表，兴趣点地图数据（例如餐厅、加油站、停车区域、购物商场）的应用，这些地点可选择为目的地或停留点。

 目的地可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 型号 213
带代码498 (日本版本)
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
路线可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 型号 213
带代码494 (美国版本)
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
目的地条目或兴趣点可通过服务中心发送至主机的导航模块。

可使用以下部件操作导航系统：

• 上部控制面板控制单元（装配模拟时钟/代码 246）

上部控制面板控制单元通过下部控制板 (LCP) 局域互联网 (LIN)、音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板（未装配唯一触摸板/代码 446）或触摸板（装配唯一触摸板/代码 446）和车载智能信息系统 CAN 将操纵信号发送至主机。

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板（未装配唯一触摸板/代码 446）

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将操纵信号发送至主机。

• 触摸板（装配唯一触摸板/代码 446 或触摸板/代码 448）

触摸板通过车载智能信息系统 CAN 将控制信号发送至主机。

• 主机多功能方向盘按钮组

主机多功能方向盘按钮组的操纵信号通过方向盘电子装置直接读取。方向盘电子装置将这些信号通过方向盘控制器区域网络 (CAN)（自 2018 年 6 月 1 日起）或转向系统局域互联网 (LIN)（截止至 2018 年 5 月 31 日）传输至转向柱管模块控制单元，再通过悬挂系统 FlexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输至仪表盘 仪表盘通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 将主机多功能方向盘按钮组的操纵信号发送至主机。

• 语音控制系统

通过语音控制系统操作时，可使用驾驶员免提装置话筒进行语音输入。所讲的话会转换为电信号并发送至主机。

 对于语音控制系统的导航功能，尤其是目的地条目，还可使用导航系统中的其它名称列表。还有以下信息的名称列表，例如：在数据媒体中选择的城镇/城市的地点名称、所有城镇的街道名称、城镇中心和兴趣点。

导航模式功能包含以下子功能：

• 全球定位系统 (GPS) 定位

• 基本定位

• 路线计算

• 定向导航

• 动态路线向导（未装配日版组件/代码 498 和实时交通信息系统/代码 367）

• 车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器（装配日版组件/代码 498）

• 通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导（装配日版组件/代码 498）

• HERMES 控制单元借助实时交通数据进行动态路线向导（装配实时交通信息系统/代码 367）

• 地图功能

• 扩展导航功能

 导航系统使用专用接口提供车内其它系统使用的数据。主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输数据。

全球定位系统 (GPS) 定位

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的定位系统，可在全球范围内使用。在车辆运输（例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，GPS 定位不可恢复。重新计算 GPS 位置（卫星接收中断后）需要数分钟的时间（首次启动时长达 5 分钟）。定位和实际计算的精度主要取决于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量。一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步。为确保同步性，接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置。主机根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆的当前位置。借助全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序确定行驶方向。

在装配 HERMES LTE/代码 362（自 2019 年 6 月 1 日起）的车辆上，HERMES 控制单元接收来自于全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号，然后将信号转发至主机。

在装配 HERMES LTE/代码 362（截止至 2019 年 5 月 31 日）和未装配 HERMES LTE/代码 362 的车辆上，主机接收来自于全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号。

 因为全球定位系统 (GPS) 的工作频率范围为兆赫兹 (GHz) 且信号较弱，因此以下情况都可能造成接收干扰：大气干扰（例如恶劣天气、水蒸气、雾），因为信号反射造成的多次接收（例如建筑墙体）或信号屏蔽（例如密集建筑区、隧道内，或由于高大建筑物或树木而屏蔽）。

基本定位

如果在路线向导期间没有接收到全球定位系统 (GPS) 信号，则仍可以使用基本定位进行导航。全球定位系统 (GPS) 天线等的故障可能无法立即被发现。基本定位与 GPS 定位功能同时运行。

对于基本定位，主机需要以下信息：

• 车轮转速和车轮转动方向（向前或向后），来自电控车辆稳定行驶系统控制单元

电控车辆稳定行驶系统控制单元通过底盘 FlexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 将车轮转速和转动方向等相关信息发送至主机。

• 旋转角速度，来自主机中的陀螺仪感测器

• 斜坡检测，通过主机中的 3D加速感测器

主机约每秒计算当前车辆位置（纵向和横向）一次。

 在执行定位期间发生定位错误、在“电路 15 断开”的情况下向后倒行或车辆运输都会使基本定位不准确。当接收 GPS 数据时，集成在主机中的导航处理器自动校正偏差。

 校准
更换轮胎后需自动进行车轮校准。
由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。重新校准自动进行，并使用借助于地图定位计确定的在两个转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值。

路线计算

使用设定为最佳可能范围的选项来完成路线计算。如果无法遵循选项，则会忽略相关的道路。视觉和声音信号也会输出。可随时更改已设定的选项。正在计算路线时，输出“正在计算路线”消息。进行计算后，路线通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的箭头图标显示。如果车辆没有按照预先计算的路线行驶，则重新计算路线。如果重新计算的值适合导航系统，就会显示修改后的路线。

定向导航

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与定位数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下区域：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

地图路线向导在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上或在装配全显示屏数字仪表盘/代码 464 的车辆仪表盘上显示。

主机通过车载智能信息系统 CAN，将开启请求发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。同时，主机生成用于可视化描绘路线向导（地图导航）的信号，并通过高速视频链接 (HSVL) 线路，将信号发送到音频/驾驶室管理和数据系统 (COMAND) 显示屏。在装配全显示屏数字仪表盘/代码 464 的车辆上，主机通过 HSVL 线路将用于高分辨率可视化的对应图片信号发送至仪表盘。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如高速公路交叉口）的一些岔路情况，将在底部显示行车车道建议。除给出岔路建议外，还以条形图显示到岔路口的距离。各行车车道上标有箭头，用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线。

对于日间设计，音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上使用以下颜色：

白色：最佳或推荐车道

浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

深灰色：此车道不能通往目的地。

 仪表盘仅显示白色箭头。

通过语音输出进行路线导向

通过语音输出进行路线导向为辅助功能，协助驾驶员在交通行驶中集中注意力。采用选择的系统语言进行语音输出。通过语音输出以下信息进行导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一条道路的名称。

例如，开始路线计算时，在到达中间目的地或到达目的地后，就会发出详细语音信息。

进行动态路线向导期间，因为交通信息会对路线造成影响，所以会发出附加语音信息。例如，还会在某些情况下通过语音输出一些特殊信息：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

主机的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段，从而形成完整的指示或信息。

 进行语音输出时可调节通知音量。

在未装配音响系统/代码 810 和高级音响系统/代码 811 的车辆（自 2018 年 6 月 1 日起的 AMG 车型除外）上，会将来自于主机的语音输出转发至扬声器系统。

在自 2018 年 6 月 1 日起未装配音响系统/代码 810 和高级音响系统/代码 811 的 AMG 车型上，主机将语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 传输至中端音响系统放大器控制单元。中端音响系统放大器控制单元将信号放大并转发至扬声器系统。

在装配音响系统/代码 810 的车辆上，主机将语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 传输至音响系统放大器控制单元。音响系统放大器控制单元将信号放大并将其传输至扬声器系统。

在装配高级音响系统/代码 811 的车辆上，主机将语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 传输至高级音响系统放大器控制单元。高级音响系统放大器控制单元将信号放大并将其发送至扬声器系统。

在语音输出期间，使用以下控制元件可调节语音输出的音量：

• 低位控制面板上的音量调节按钮

• 主机多功能方向盘按钮组中的音量调节开关（自 2018 年 6 月 1 日起）

• 仪表盘多功能方向盘按钮组（截止至 2018 年 5 月 31 日）

对应的低位控制面板控制单元通过下部控制板 (LCP) 局域互联网 (LIN)、音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板（未装配唯一触摸板/代码 446）或触摸板（装配唯一触摸板/代码 446）和车载智能信息系统控制器区域网路 (CAN) 将音量控制按钮的状态信号发送至主机。

多功能方向盘按钮组的控制信号通过方向盘电子装置直接读取。方向盘电子装置将这些信号通过方向盘控制器区域网络 (CAN)（自 2018 年 6 月 1 日起）或转向系统局域互联网 (LIN)（截止至 2018 年 5 月 31 日）传输至转向柱管模块控制单元，再通过悬挂系统 FlexRay、电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输至仪表盘 仪表盘通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 将多功能方向盘按钮组的操纵信号发送至主机。

动态路线向导（未装配日版组件/代码 498 和实时交通信息系统/代码 367）

动态路线向导在“动态路线”、“带确认的动态路线”或“经济路线”模式（未装配日版组件/代码 498）中执行。动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，还会考虑当前的交通状况。交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部发送至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。

需要确认的路线向导期间，向用户通知路线更改对行程距离和行驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。

根据车辆版本，就会通过扬声器系统输出应更改路线的信息。

如果已选择相应电台，接收到的交通状况相关信息可由无线电数据系统/交通信息频道 (RDS/TMC) 功能通过调频 (FM) 收音机或数字广播 (DAB)（装配数字广播 (DAB)/代码 537）接收。

 如果没有通过 HERMES 控制单元接收到任何实时交通数据（例如没有有效订阅或车辆不在交通数据服务覆盖的地理区域内），则通过无线电数据系统/交通信息系统 (RDS/TMC) 进行动态路线向导。

对于车型 213.0/1，主机通过后车窗天线、调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL)、数字广播 (DAB) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器或调频 (FM) 2 和数字广播 (DAB) 波段 III 放大器接收交通信息。

对于车型 213.2，主机通过后扰流板天线（调频 (FM) 1）或后车窗天线（调频 (FM) 2）和调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL)、数字广播 (DAB) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器或调频 (FM) 2 和数字广播 (DAB) 和电视 (TV) 2 天线放大器接收交通信息。

主机中的调频 (FM) 接收器将交通信息发送至主机中的交通数据记录器中。

对于装配数字广播/代码 537 的车型 213.0/1，主机通过后车窗天线和调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL)、数字广播 (DAB) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器或调频 (FM) 2 和数字广播 (DAB) III 天线放大器接收数字广播 (DAB) 波段 III 信号。

对于装配数字广播/代码 537 的车型 213.2，主机通过后车窗天线和调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL)、数字广播 (DAB) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器或调频 (FM) 2 和数字广播 (DAB) 和电视 (TV) 2 天线放大器接收数字广播波段 III 信号。

车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器（装配日版组件/代码 498）

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息. 交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上，但它们并不与动态路线向导结合. 车辆信息通信系统 (VICS) 信息作为调频 (FM) 无线电信号进行传输。

主机通过后车窗天线（车型 213.0）或后扰流板天线（车型 213.2）和调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL)、数字广播 (DAB) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器接收调频 (FM) 1 信号。

主机通过后车窗天线以及调频 (FM) 2 和数字广播 (DAB) 波段 III 天线放大器（车型 213.0）或调频 (FM) 2、数字广播 (DAB) 和电视 (TV) 2 天线放大器（车型 213.2）接收调频 (FM) 2 信号。

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于主机中的调频 (FM) 多路转换器中处理。然后，主机通过高速视频链接 (HSVL) 线路，将显示信息所需要的数据发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。

通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导（装配日版组件/代码 498）

动态路线向导需要使用车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元和专用短程通信控制单元。车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元具备接收器和天线。天线与安装在道路上的车辆信息通信系统 (VICS) 标志灯（发射杆）进行通讯，标志灯传输 2.5 gHz 接收范围内的微波信号或红外线信号。接收到的信号经由专用短程通信控制单元传输至主机并解码。专用短程通信控制单元通过专用短程通信天线接收 5.8 gHz 兹接收范围内的车辆信息通信系统 (VICS) 信号，并将其传输至主机。交通信息存储在主机的交通数据记录器中，然后解密并根据请求发送至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。必要时，会发出提示路线已改的信息。

带经由 HERMES 控制单元发送的实时交通数据的动态路线向导的其他功能要求（装配实时交通信息系统/代码 367）

• 订阅实时交通数据

• 车辆位于交通数据服务覆盖的地理区域。

 在订阅结束时或提供交通数据服务的地理范围之外，仅可使用收音机交通信息进行动态路线向导。

HERMES 控制单元借助实时交通数据进行动态路线向导（装配实时交通信息系统/代码 367）

HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统天线 1 和紧急呼叫系统天线 2 接收来自服务供应商的实时交通数据（接收多样性）（装配 HERMES LTE/代码 362）。实时交通数据仅包括经通过卫星支持收集的信息。通过 Car-to-X 通信功能，还可接收有关道路交通上潜在危险的信息，既可通过其他梅赛德斯-奔驰车辆感测器系统的识别能力也可手动地通过车辆乘客在 10 km 半径内接收。

HERMES 控制单元将实时交通数据发送至主机。HERMES 控制单元定期从主机接收位置数据。HERMES 控制单元和主机之间的数据交换经由 HERMES 控制单元一体化 WLAN（无线局域网络）接口和 WLAN 天线之间的无线连接来实现。

HERMES 控制单元将来自主机的位置数据通过紧急呼叫系统天线 1 或紧急呼叫系统天线 2（装配 HERMES LTE/代码 362）发送至服务供应商。这样，HERMES 控制单元帮助收集交通信息，进而供动态路线向导使用。

地图功能

地图显示始终由主机控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

 在具有有效订阅的车辆中，可在车辆中在线下载软件更新。如果软件更新存储在介质的大容量存储设备上，则用户可以通过多媒体连接装置 (A90/5) 或通过前排中央控制台 USB 接口 (X115/5)（装配无线移动电话充电/代码 897 和多功能电话/代码 899）将它们传输至主机。

扩展导航功能

为提供便利、定制和旅游信息，导航系统扩展有以下功能：

• 通过多媒体连接装置中的安全数码 (SD) 卡和 SD 卡插槽整合电子旅游指南，存储目的地和下载路线

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如目的地城镇、道路或关注点的局部地区）

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观图像）

• “行驶路线显示”（画面顺序、显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和当前正在导航的路线的海拔）

• “罗盘”（罗盘屏幕显示，还包当前位置的地理坐标以及当前海拔）

• 可以通过多媒体连接装置中的 SD 卡插槽访问梅赛德斯-奔驰“旅游指南”（附件）

通过主机和多媒体连接装置之间的 USB 连接在主机和 SD 卡之间进行数据通信。

扩展导航功能在主机内部转换，且在适用时通过高速视频链接 (HSVL) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。