Навигационная система: функциональное описание

P82.85-A079-79

P82.89-2856-79

 Тип 213
с кодом 446 (Только сенсорный экран)
с кодом 531 (COMAND APS)
Тип 213
с кодом 448 (Сенсорная панель)
с кодом 531 (COMAND APS)
Указания по сенсорной панели
Сенсорная панель устанавливается в двух вариантах.
Вариант 1 (с кодом 448 (Сенсорная панель)): сенсорная панель устанавливается вместе с панелью управления аудиосистемы/COMAND. Сенсорная панель подключается только к шине данных CAN телематики.
Вариант 2 (с кодом 446 (только сенсорная панель)): сенсорная панель устанавливается вместо панели управления аудиосистемы/системы COMAND . В данном случае блок управления верхней блок-панелью управления, нижняя левая и нижняя правая блок-панели управления подключены по шине данных LIN нижней блок-панели управления к сенсорной панели. Сенсорная панель также подключается к шине данных CAN телематики.

Общие необходимые функциональные условия

 Клемма 30t ВКЛ

 Режим транспортировки неактивен

 Прием сигналов минимум с трех спутников глобальной навигационной системы (GPS)

 Нет подключенного смартфона через Android Auto или CarPlay.

работа навигационной системы

Навигационный модуль встроен в головное устройство. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы непрерывно определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения. После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута.

Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции,например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то они игнорируются для данных отрезков пути. Дополнительно выводятся визуальные и акустические сообщения. Установленные опции можно изменять в любое время. Во время расчета маршрута выводится сообщение "Выполняется расчет маршрута". После расчета маршрут показывается стрелочными пиктограммами на дисплее аудиосистемы/системы COMAND . Если автомобиль больше не двигается по рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): В динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система при наличии действующего абонемента также имеет приложения с информацией (например, погода, цены на заправках) или списками, картографическими данными особых пунктов назначения (например, ресторан, заправка, парковка, магазины), которые могут выбираться в качестве цели или для промежуточной остановки.

 Пункты назначения могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему.

 Тип 213
с кодом 498 (Исполнение для Японии)
с кодом 531 (COMAND APS)
Маршруты могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему.

 Тип 213
с кодом 494 (Автомобили в исполнении для США)
с кодом 531 (COMAND APS)
Цели или особые пункты назначения могут быть предоставлены головному устройству центром обслуживания.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Блок управления верхней блок-панелью управления (с кодом 246 (аналоговые часы))

Блок управления верхней блок-панелью управления посылает управляющие сигналы через шину LIN нижней блок-панели управления, панель управления Audio/COMAND (кроме а/м с кодом 446 (только сенсорная панель)) или сенсорную панель (а/м с кодом 446 (только сенсорная панель)) и шину CAN телематики в головное устройство.

 Панель управления аудиосистемой/системой COMAND (кроме кода 446 (только сенсорная панель))

Панель управления аудиосистемой/системой COMAND передает управляющие сигналы по шине данных CAN телематики на головное устройство.

 Сенсорная панель (с кодом 446 (только сенсорная панель) или кодом 448 (сенсорная панель))

Сенсорная панель передает управляющие сигналы через шину данных CAN телематики на головное устройство.

 Группа кнопок на многофункциональном рулевом колесе (головное устройство)

Электронное оборудование рулевого колеса напрямую считывает управляющие сигналы блока кнопок мультифункционального рулевого колеса головного устройства. Электронное оборудование рулевого колеса, начиная с 01.06.2018, передает эти сигналы по шине данных CAN рулевого колеса, а до 31.05.2018 – по шине LIN рулевого управления на блок управления электронным модулем рулевой колонки, а затем с него по шине FlexRay ходовой части, через блок управления электронным замком зажигания и по шине данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Комбинация приборов посылает управляющие сигналы с блока кнопок головного устройства на мультифункциональном рулевом колесе через шину данных CAN пользовательского интерфейса на головное устройство.

 Система голосового управления

При использовании системы голосового управления голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи водителя. Произнесенное слово преобразуется в электрический сигнал и передается в головное устройство.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода пункта назначения, в навигационной системе предусмотрены дополнительные списки названий. Она содержит списки названий, например, со следующей информацией: топографические названия для выбранных городов на носителе данных, названия улиц для всех населенных пунктов, центры городов и особые пункты назначения.

Функция режима навигации включает в себя следующие подфункции:

 Определение местоположения при помощи GPS

 Базовое определение местоположения

 Расчет маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Динамическое сопровождение по маршруту (кроме кода 498 (исполнение для Японии) и кроме кода 367 ((Live Traffic Information))

 Система Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с кодом 498 (исполнение для Японии))

 Динамическое ведение маршрута с VICS (с кодом 498 (исполнение для Японии))

 Динамическое ведение маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Головное устройство передает данные через шину данных CAN пользовательского интерфейса.

Определение местоположения при помощи GPS

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки а/м (например, железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника. На основании сигналов GPS головное устройство рассчитывает текущее положение а/м. На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

На а/м с кодом 362 (HERMES LTE) начиная с 01.06.2019 блок управления HERMES принимает сигналы GPS от антенны GPS и направляет их на головное устройство.

На а/м с кодом 362 (HERMES LTE) до 31.05.2019, а также на а/м без кода 362 (HERMES LTE) головное устройство принимает сигналы GPS от антенны GPS.

 Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне и сигналы слабы, то следующие условия могут привести к нарушению приема: атмосферные помехи (например,плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например,от стен домов) или глушение сигнала (например,в районах с плотной застройкой, в туннелях, рядом с высокими зданиями или деревьями).

Базовое определение местоположения

При отсутствии сигналов GPS во время ведения к цели можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому дефект (например, антенны GPS) становится заметным не сразу. Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS.

Для базового определения местоположения головному устройству необходимы следующие данные:

 Частота вращения колеса и направление вращения колеса (вперед или назад) с блока управления электронной системой стабилизации движения

Блок управления электронной системой стабилизации движения передает информацию о частоте и направлении вращения колеса на головное устройство по шине FlexRay ходовой части, через блок управления электронным замком зажигания и по шине данных CAN пользовательского интерфейса.

 Угловая скорость вращения с гиродатчика в головном устройстве

 Распознавание спусков через датчик ускорения 3-D в головном устройстве

Головное устройство рассчитывает текущее положение автомобиля (широта и долгота) примерно один раз в секунду.

 Ошибка определения координат при определении местоположения, откатывание назад при выключенной клемме 15 или перевозка автомобиля искажают базовое определение местоположения. Рассчитанное положение будет автоматически откорректировано навигационным компьютером, встроенным в головное устройство, при приеме данных GPS в обоих случаях.

 Калибровка
Калибровка при замене резины выполняется автоматически.
По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Расчет маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то они игнорируются для данных отрезков пути. Дополнительно выводятся визуальные и акустические сообщения. Установленные опции можно изменять в любое время. Во время расчета маршрута выводится сообщение "Выполняется расчет маршрута". После расчета маршрут показывается стрелочными пиктограммами на дисплее аудиосистемы/системы COMAND . Если автомобиль больше не двигается по рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Ведение к пункту назначения по карте отображается на дисплее аудиосистемы/системы COMAND или, на автомобилях с кодом 464 (полноразмерный дисплей цифровой комбинации приборов) на комбинации приборов.

Головное устройство передает запрос на включение по шине данных CAN телематики на дисплей аудиосистемы/системы COMAND . Одновременно головное устройство генерирует сигналы для наглядного представления ведения к пункту назначения (навигация с использованием карты) и передает их по проводу HSVL на дисплей аудиосистемы/системы COMAND . На автомобилях с кодом 464 (полноразмерный дисплей цифровой комбинации приборов) головное устройство передает соответствующие сигналы изображения на комбинацию приборов для визуального отображения в высоком разрешении по проводу HSVL.

Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например,перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/системы COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

Белый: лучшая или рекомендуемая полоса движения

Светло-серый: Правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов выводятся только белые указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть.

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер головного устройства во время речевого вывода соединяет эти сегменты слов в полные указания или сведения.

 Во время активного речевого сообщения громкость сообщения может быть отрегулирована.

На автомобилях кроме AMG начиная с 01.06.2018, кроме кода 810 (Акустическая система) и кроме кода 811 (Акустическая система с расширенными функциями) речевые выводы передаются от головного устройства на систему динамиков.

На автомобилях AMG начиная с 01.06.2018 кроме кода 810 (Акустическая система) и кроме кода 811 (Акустическая система с расширенными функциями) головное устройство осуществляет речевой вывод через MOST на блок управления усилителя акустической системы Midline. Блок управления усилителем акустической системы Midline усиливает сигналы и передает их в систему динамиков.

На а/м с кодом 810 (акустическая система) головное устройство передает речевой вывод через MOST на блок управления усилителем акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

На автомобилях с кодом 811 (акустическая система с расширенными функциями) головное устройство осуществляет речевой вывод через шину MOST в блок управления усилителем акустической системы с расширенными функциями. Блок управления усилителем акустической системы с расширенными функциями усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

Громкость речевого вывода можно регулировать с помощью следующих элементов управления:

 Клавиша адаптации громкости на соответствующей нижней блок-панели управления

 Переключатель адаптации громкости в блоке кнопок головного устройства на мультифункциональном рулевом колесе (начиная с 01.06.2018)

 Блок кнопок комбинации приборов на мультифункциональном рулевом колесе (до 31.05.2018)

Соответствующая нижняя блок-панель управления передает статус клавиши адаптации громкости через шину данных LIN нижней блок-панели управления, панель управления аудиосистемой/системой COMAND (кроме кода 446 (только сенсорная панель)) или сенсорную панель (с кодом 446 (только сенсорная панель)) и шину данных CAN телематики на головное устройство.

Электронное оборудование рулевого колеса напрямую считывает управляющие сигналы блоков кнопок мультифункционального рулевого колеса. Электронное оборудование рулевого колеса, начиная с 01.06.2018, передает эти сигналы по шине данных CAN рулевого колеса, а до 31.05.2018 – по шине LIN рулевого управления на блок управления электронным модулем рулевой колонки, а затем с него по шине FlexRay ходовой части, через блок управления электронным замком зажигания и по шине данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Комбинация приборов посылает управляющие сигналы от блоков кнопок на мультифункциональном рулевом колесе через шину данных CAN пользовательского интерфейса в головное устройство.

Динамическое сопровождение по маршруту (кроме кода 498 (исполнение для Японии) и кроме кода 367 ((Live Traffic Information))

Динамическое ведение маршрута осуществляется в режиме "Динамический маршрут", "Динамический маршрут с подтверждением" или "Маршрут Eco" (кроме кода 498 (исполнение для Японии)). При динамическом ведении маршрута учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Поступающую информацию о дорожном движении можно принимать с помощью функции Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) при помощи FM-радиоприемника или цифрового радио (DAB) (с кодом 537 (Цифровое радио (DAB))), если настроена соответствующая станция.

 Динамическое ведение маршрута с помощью RDS/TMC осуществляется, когда блоком управления HERMES не принимаются данные о транспортной ситуации в реальном времени (например, нет действительного абонемента или автомобиль находится вне географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени).

На типе 213.0/1 головное устройство получает сообщения о ситуации на дороге через антенну на заднем стекле, антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS GO или через антенный усилитель FM 2 и DAB Band III.

На типе 213.2 головное устройство получает сообщения о ситуации на дороге через антенну на заднем спойлере (FM 1) или антенну на заднем стекле (FM 2) и антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS GO или через антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 2.

FM-приемник головного устройства передает сообщения о дорожном движении в память данных дорожного движения головного устройства.

На типе 213.0/1 с кодом 537 (цифровое радио (DAB)) головное устройство принимает сигналы DAB Band III через антенну на заднем стекле и антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS GO или антенный усилитель FM 2 и DAB Band III.

На типе 213.2 с кодом 537 (цифровое радио (DAB)) головное устройство принимает сигналы DAB Band III через антенну на заднем стекле и антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS GO или антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 2.

Система Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с кодом 498 (исполнение для Японии))

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. VICS-сообщения передаются в виде FM-радиосигналов.

Головное устройство принимает сигналы FM-1 через антенну заднего стекла (тип 213.0) или антенну заднего спойлера (тип 213.2) и антенный усилитель FM, AM, ZV, DAB и KEYLESS GO.

Сигналы FM-2 головное устройство принимает через антенну на заднем стекле и антенный усилитель FM 2 и DAB Band III (тип 213.0) или антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 2 (тип 213.2).

В встроенном в головное устройство мультиплексоре FM подготавливаются сведения системы VICS. Затем головное устройство передает соответствующие данные для отображения информации по проводу HSVL на дисплей аудиосистемы/системы COMAND .

Динамическое ведение маршрута с VICS (с кодом 498 (исполнение для Японии))

Для динамического ведения маршрута необходим блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) и блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC. В блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) встроен приемник и антенна. Антенна обменивается данными с установленными на улице бакенами системы VICS (мачтами передатчика), передающими микроволновые сигналы в диапазоне 2,5 ГГц или инфракрасные сигналы. Полученные сигналы переносятся через блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC в головное устройство и декодируются. Блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC принимает через антенну DSRC сигналы VICS в диапазоне 5,8 ГГц и передает их на головное устройство. Сообщения о движении сохраняются в память данных дорожного движения головного устройства, дешифруются и по запросу передаются на навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости передается сообщение о том, что маршрут был изменен.

Дополнительные необходимые функциональные условия динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

 Абонемент для данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Автомобиль находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени.

 После окончания действия абонемента или если автомобиль вне пределов географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени, доступно только динамическое ведение маршрута c радиосообщениями о транспортной ситуации.

Динамическое ведение маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES (с кодом 367 (Live Traffic Information))

Блок управления HERMES принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова 1 и дополнительно через антенну системы экстренного вызова 2 (разветвление приёма) (с кодом 362 (HERMES LTE)) от провайдера услуги. Данные о транспортной ситуации в реальном времени складываются не только из информации, собранной с помощью спутников. С помощью функции Car-to-X-Communication также принимается информация о возможных опасностях при дорожном движении либо через распознавательный потенциал датчиков прочих автомобилей Mercedes-Benz, либо вручную пассажирами автомобилей в области 10 км.

Блок управления HERMES передает данные о транспортной ситуации в реальном времени в головное устройство. Блок управления HERMES циклически принимает данные о местоположении от головного устройства. Обмен данными между блоком управления HERMES и головным устройством осуществляется посредством радиосвязи между встроенным WLAN-интерфейсом (Wireless Local Area Network) блока управления HERMES и антенной W-LAN.

Блок управления HERMES передаёт данные о местоположении от головного устройства через антенну системы экстренного вызова 1 или антенну системы экстренного вызова 2 (с кодом 362 (HERMES LTE)) провайдеру услуги. В результате блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Управление изображением на карте осуществляется через головное устройство. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

 Обновление программного обеспечения при действующей подписке можно загрузить в автомобиль в режиме онлайн. Если обновления программного обеспечения сохранены на промежуточное запоминающее устройство, их можно передать на головное устройство через модуль подключения мультимедийных устройств (A90/5) или через USB-разъем спереди в центральной консоли (X115/5) (с кодом 897 (беспроводная зарядка мобильного телефона), кодом 899 (мультифункциональная телефония)).

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с помощью SD-карты (Secure Digital) и разъема для SD-карт в модуле подключения мультимедийных устройств

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения).

 "Маршрут с высоты" (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 "Drive Show" (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 "Kompass" (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 Возможность доступа к "Путеводителю" Mercedes-Benz (принадлежности) через разъем для SD-карт в модуле подключения мультимедийных устройств

Обмен данными между головным устройством и SD-картой осуществляется через USB-соединение между головным устройством и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции режима навигации реализуются внутри головного устройства и, при необходимости, выводятся по проводу HSVL на дисплей аудиосистемы/системы COMAND .